滚轮组件和清洁装置 |
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| 申请号 | CN202410063555.4 | 申请日 | 2024-01-16 | 公开(公告)号 | CN117996990A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 深圳市旭益达无刷电机有限公司; | 发明人 | 何旭华; 霍卫红; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种滚轮组件和清洁装置。滚轮组件包括壳体、 电机 、传动机构以及滚轮；电机包括 定子 和 转子 ，定子连接于壳体，转子包括罩壳和 转轴 ，罩壳罩设于定子，转轴的一端穿设于定子，并连接于罩壳；传动机构传动连接于转轴；滚轮传动连接于传动机构，转轴通过传动机构驱动滚轮转动；其中，定子具有沿环形矩阵分布的多个卡齿，每一卡齿的外周壁设有凹槽，凹槽沿转轴的轴向延伸设置。本发明技术方案提供了一种在实现减震的同时能够降低生产成本的滚轮组件。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种滚轮组件，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 滚轮组件和清洁装置技术领域[0001] 本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种滚轮组件和清洁装置。 背景技术[0002] 清洁装置通常采用滚轮组件实现驱动，滚轮组件的电机在运作时会产生震动，目前通常采用增加滚轮组件的壳体壁厚的方式或者增加减震结构的方式进行减震，都会带来生产成本的增加。 发明内容[0003] 本发明的主要目的是提出一种滚轮组件，旨在提供一种在实现减震的同时能够降低生产成本的滚轮组件。 [0004] 为实现上述目的，本发明提出的一种滚轮组件，包括： [0005] 壳体； [0007] 传动机构，所述传动机构传动连接于所述转轴； [0008] 滚轮，所述滚轮传动连接于所述传动机构，所述转轴通过所述传动机构驱动所述滚轮转动； [0009] 其中，所述定子具有沿环形矩阵分布的多个卡齿，每一所述卡齿的外周壁设有凹槽，所述凹槽沿所述转轴的轴向延伸设置。 [0010] 在本发明的一实施例中，每一所述卡齿的外周壁设有两个所述凹槽，两个所述凹槽沿所述卡齿的周向间隔设置。 [0011] 在本发明的一实施例中，在同一所述卡齿中，两个所述凹槽分别靠近所述卡齿在周向上的两侧设置。 [0012] 在本发明的一实施例中，所述壳体设有间隔设置的第一安装槽和第二安装槽，所述电机设于所述第一安装槽内，部分所述滚轮设于所述第二安装槽内，部分所述滚轮伸出至所述第二安装槽之外，以用于与待清洁面接触。 [0013] 在本发明的一实施例中，所述第一安装槽的槽底设有安装套筒，所述定子连接于所述安装套筒。 [0014] 在本发明的一实施例中，所述安装套筒插设于所述定子与所述转轴之间，且所述安装套筒与所述转轴间隔设置。 [0015] 在本发明的一实施例中，所述安装套筒与所述定子过盈配合。 [0016] 在本发明的一实施例中，所述壳体内形成有腔体，所述传动机构设于所述腔体内；所述第一安装槽的槽底设有连通所述腔体的第一连通孔，所述第二安装槽的槽底设有连通所述腔体的第二连通孔； [0017] 所述安装套筒环绕所述第一连通孔设置，所述转轴远离所述定子的一端穿过所述第一连通孔以伸入所述腔体内，并传动连接于所述传动机构；所述传动机构的输出轴穿过所述第二连通孔以伸出至所述腔体之外，并传动连接于所述滚轮。 [0018] 在本发明的一实施例中，所述安装套筒与所述转轴之间设有轴承。 [0019] 本发明还提出一种清洁装置，包括清洁本体以及如上所述的滚轮组件，所述滚轮组件连接所述清洁本体，以带动所述清洁本体运动。 [0020] 本发明提出的滚轮组件中，通过在定子的卡齿的外周壁设有凹槽，凹槽的设置可以增加定子的齿槽转矩基波周期，能够有效补偿原有齿槽的不利影响，从而有利于降低总的齿槽转矩，以减小电机在运作时产生的震动，相比于采用增加滚轮组件的壳体壁厚的方式或者增加减震结构的方式，本方案只需在定子的卡槽的外周壁设置凹槽即可，从而可以在实现减震的同时能够有效降低生产成本。附图说明 [0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0022] 图1为本发明滚轮组件一实施例中定子的结构示意图； [0023] 图2为本发明滚轮组件一实施例的结构示意图； [0024] 图3为本发明滚轮组件一实施例的侧视图； [0025] 图4为图3中A‑A处的剖视图； [0026] 图5为图3中B‑B处的剖视图。 [0027] 附图标号说明： [0028] 标号 名称 标号 名称100 滚轮组件 21 定子 10 壳体 211 卡齿 11 第一安装槽 2111 凹槽 111 安装套筒 22 转子 112 第一连通孔 221 罩壳 113 轴承 222 转轴 12 第二安装槽 223 磁环 121 第二连通孔 30 传动机构 13 腔体 40 滚轮 20 电机 [0029] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0032] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0033] 本发明提出一种滚轮组件100，旨在提供一种在实现减震的同时能够降低生产成本的滚轮组件100。 [0034] 结合参阅图1至图5，在本发明滚轮组件100的一实施例中，该滚轮组件100包括壳体10、电机20、传动机构30以及滚轮40；电机20包括定子21和转子22，定子21连接于壳体10，转子22包括罩壳221和转轴222，罩壳221罩设于定子21，转轴222的一端穿设于定子21，并连接于罩壳221；传动机构30传动连接于转轴222；滚轮40传动连接于传动机构30，转轴222通过传动机构30驱动滚轮40转动；其中，定子21具有沿环形矩阵分布的多个卡齿211，每一卡齿211的外周壁设有凹槽2111，凹槽2111沿转轴222的轴向延伸设置。 [0035] 可以理解的是，本发明提出的滚轮组件100中，通过在定子21的卡齿211的外周壁设有凹槽2111，凹槽2111的设置可以增加定子21的齿槽转矩基波周期，能够有效补偿原有齿槽的不利影响，从而有利于降低总的齿槽转矩，以减小电机20在运作时产生的震动，相比于采用增加滚轮组件100的壳体10壁厚的方式或者增加减震结构的方式，本方案只需在定子21的卡槽的外周壁设置凹槽2111即可，从而可以在实现减震的同时能够有效降低生产成本。 [0036] 需要说明的是，齿槽指的是相邻两个卡齿211之间所形成的槽。 [0037] 在本实施例中，定子21包括卡环和多个卡齿211，多个卡齿211沿环形矩阵分布于卡环的外周。具体地，定子21可通过卡环连接于壳体10，以保证定子21的安装可靠性。 [0038] 在一些实施例中，定子21的外侧壁与罩壳221的内侧壁之间设有磁环223。磁环223的设置能够形成一个有效的电磁回路，使电机20的电磁效应更强，电机20的功率更大，从而提高电机20的运行效率；磁环223还能有效避免电机20内部的振荡，从而提高电机20的可靠性和稳定性，使得电机20的运行更加安全可靠；磁环223还对电机20的空载和满载情况有一定的补偿作用，能够更好地稳定电机20的转速，延长电机20的使用寿命和使用性能；磁环223还能够起到绝缘和隔离的作用，避免电机20内部发生短路。 [0039] 在实际应用过程中，电机20可以安装在壳体10的内部，也可以安装在壳体10的外部；并且，传动机构30可以设置在壳体10的内部，也可以设置在壳体10的外部，只要保证电机20的转轴222能够通过传动机构30驱动滚轮40转动即可。 [0040] 在一些实施例中，传动机构30可以包括多个传动齿，第一个传动齿套设于转轴222远离定子21的一端，最后一个传动齿可以穿设有输出轴，以使输出轴驱动滚轮40转动，并且，第一个传动齿与最后一个传动齿之间可以设有多个相互啮合的传动齿，或者，第一个传动齿也可以直接与最后一个传动齿啮合。具体地，传动齿可以为直齿轮，也可以为斜齿轮。 [0041] 在实际应用过程中，每一个卡齿211的外周壁可以设置有一个或者至少两个凹槽2111，具体可以结合制备成本和所要达到的减震效果进行设置。需要说明的是，卡齿211上的凹槽2111数量越多，所能达到的减震效果越好，但是制备成本也会越高。 [0042] 在一些实施例中，由于卡齿211的外周壁与转子22的罩壳221之间的间隙通常为0.5mm，因此通过使凹槽2111的深度控制在0.3mm～1.5mm之间，这样可以使凹槽2111能够更好地增加定子21的齿槽转矩基波周期，以达到更好的减震效果。具体地，凹槽2111的深度具体可以为0.3mm、0.5mm、0.8mm、1.3mm、1.5mm等等。 [0043] 在一些实施例中，还可以使凹槽2111的最大宽度为其深度的两倍，也即，凹槽2111的最大宽度控制在0.6mm～3.0mm之间，这样同样可以使凹槽2111能够更好地增加定子21的齿槽转矩基波周期，以达到更好的减震效果。具体地，凹槽2111的最大深度具体可以为0.6mm、0.9mm、1.3mm、1.7mm、2.5mm、3.0mm等等。 [0044] 可选地，结合参阅图1，在本发明滚轮组件100的一实施例中，每一卡齿211的外周壁设有两个凹槽2111，两个凹槽2111沿卡齿211的周向间隔设置。 [0045] 由于卡齿211上的凹槽2111数量越多，所能达到的减震效果越好，但是制备成本也会越高，所以结合收益而言，通过在每一个卡槽的外周壁设有两个凹槽2111，可以在达到较好的减震效果的同时使得制备成本不会很高。 [0046] 在实际应用过程中，两个凹槽2111均可以靠近卡齿211的中部设置；或者，一个凹槽2111靠近卡齿211的中部设置，另一个凹槽2111靠近卡齿211的边缘设置；又或者，两个凹槽2111均靠近卡槽的边缘设置。 [0047] 可选地，结合参阅图1，在本发明滚轮组件100的一实施例中，在同一卡齿211中，两个凹槽2111分别靠近卡齿211在周向上的两侧设置。 [0048] 如此设置，通过使两个凹槽2111分别靠近卡齿211在周向上的两侧设置，可以更好地增加定子21的齿槽转矩基波周期，能够更加有效的补偿原有齿槽的不利影响，从而更加有利于降低总的齿槽转矩，以更好地减小电机20在运作时产生的震动。 [0049] 可选地，结合参阅图2、图3，在本发明滚轮组件100的一实施例中，壳体10设有间隔设置的第一安装槽11和第二安装槽12，电机20设于第一安装槽11内，部分滚轮40设于第二安装槽12内，部分滚轮40伸出至第二安装槽12之外，以用于与待清洁面接触。 [0050] 如此设置，通过将电机20安装在第一安装槽11内，不仅能够对电机20进行保护，同时还可以将电机20安装在壳体10的外部，以便于电机20的装配及维护，并且还使得电机20与壳体10实现紧凑的设计；另外，通过将部分滚轮40安装在第二安装槽12内，不仅能够对滚轮40进行保护，还能够减少滚轮40显露在外的面积，可以降低滚轮40在工作过程中卷伤用户的风险。 [0051] 在一些实施例中，可以使电机20完全容置于第一安装槽11内，也即第一安装槽11的槽口所在的表面凸出于电机20的外侧表面，这样使得滚轮组件100在工作过程中，能够减少对电机20的碰撞，以降低电机20被损坏的风险。 [0052] 可选地，结合参阅图4，在本发明滚轮组件100的一实施例中，第一安装槽11的槽底设有安装套筒111，定子21连接于安装套筒111。 [0053] 如此设置，通过将定子21连接在安装套筒111上，能够提升定子21的安装可靠性。 [0054] 在实际应用过程中，定子21可以与安装套筒111的端部连接，也可以与安装套筒111的外侧连接。 [0055] 可选地，结合参阅图4，在本发明滚轮组件100的一实施例中，安装套筒111插设于定子21与转轴222之间，且安装套筒111与转轴222间隔设置。 [0056] 如此设置，通过将安装套筒111插设在定子21与转轴222之间，以使定子21的内壁与安装套筒111的外侧连接，这样能够增加安装套筒111与定子21之间的接触面积，可以提升定子21的安装可靠性，同时还能够增加整体结构的紧凑性。 [0057] 在实际应用过程中，定子21具体可以采用螺钉连接、卡扣连接、过盈配合等方式连接于安装套筒111。 [0058] 可选地，结合参阅图4，在本发明滚轮组件100的一实施例中，安装套筒111与定子21过盈配合。 [0060] 可选地，结合参阅图4、图5，在本发明滚轮组件100的一实施例中，壳体10内形成有腔体13，传动机构30设于腔体13内；第一安装槽11的槽底设有连通腔体13的第一连通孔112，第二安装槽12的槽底设有连通腔体13的第二连通孔121；安装套筒111环绕第一连通孔 112设置，转轴222远离定子21的一端穿过第一连通孔112以伸入腔体13内，并传动连接于传动机构30；传动机构30的输出轴穿过第二连通孔121以伸出至腔体13之外，并传动连接于滚轮40。 [0061] 如此设置，通过将传动机构30设置在壳体10的腔体13内，可以对传动机构30进行保护，以延长传动机构30的使用寿命；而通过使安装套筒111环绕第一连通孔112设置，可以使转子22的转轴222一端穿过安装套筒111后再穿过第一连通孔112，能够避免安装套筒111与转子22之间发生干涉。 [0062] 在一些实施例中，为了便于将传动机构30装配至壳体10的腔体13内，可以使壳体10包括可拆卸连接的底壳和盖体，盖体盖设于底壳，并与底壳围合形成腔体13。 [0063] 在一些实施例中，为了便于电机20和滚轮40的安装，可以将第一安装槽11和第二安装槽12设置在盖体的同一侧表面。 [0064] 可选地，结合参阅图4，在本发明滚轮组件100的一实施例中，安装套筒111与转轴222之间设有轴承113。 [0065] 如此设置，通过在安装套筒111与转轴222之间设置有轴承113，可以通过轴承113对转轴222进行有效支撑，以保证转子22的正常运转。 [0066] 本发明实施例还提出一种清洁装置，该清洁装置包括清洁本体及如前所述的滚轮组件100，该滚轮组件100的具体结构详见前述实施例。由于本清洁装置采用了前述所述实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，滚轮组件100连接清洁本体，以带动清洁本体运动。 |
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