1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
响应于预设安全区域内出现障碍物，获取预设安全区域内的障碍物信息；
基于所述障碍物信息与所述机器人的预设转向半径计算得到所述机器人的目标调整角度；
控制所述机器人基于所述目标调整角度旋转至对应的角速度方向，并基于所述角速度方向和预设转向半径执行圆弧运动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述获取预设安全区域内的障碍物信息的步骤包括：
获取所述机器人与所述障碍物之间的最短距离作为第一测量距离；
沿所述机器人的线速度方向，获取所述机器人与所述障碍物之间的欧式距离作为第二测量距离。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述获取所述机器人与所述障碍物之间的最短距离作为第一测量距离的步骤包括：
获取至少两个所述障碍物的预设边界坐标；
其中，所述预设边界坐标的连线表征所述障碍物的测量面；
获取所述机器人的位置坐标，计算所述位置坐标与所述测量面之间的最短距离，作为所述第一测量距离。
4.根据权利要求2所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述障碍物信息与所述机器人的预设转向半径计算得到所述机器人的目标调整角度的步骤包括：
基于所述第一测量距离与所述第二测量距离计算得到第一调整角度；
基于所述第一测量距离与所述预设转向半径计算得到第二调整角度；
基于所述第一调整角度和所述第二调整角度得到所述目标调整角度。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人基于所述角速度方向和预设转向半径执行圆弧运动的步骤包括：
获取所述机器人的最大线速度；
基于所述最大线速度和所述预设转向半径得到对应的角速度；
基于所述角速度控制所述机器人执行圆弧运动。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人基于所述角速度方向和预设转向半径执行圆弧运动后还包括：
响应于所述机器人的角速度方向与所述障碍物平行，控制所述机器人基于平行所述障碍物的线速度方向执行直线运动。
7.一种扫地机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括障碍物信息获取模块、调整角度计算模块和转向控制模块；
所述障碍物信息获取模块，用于响应于预设安全区域内出现障碍物，获取预设安全区域内的障碍物信息；
所述调整角度计算模块，用于基于所述障碍物信息与所述机器人的预设转向半径计算得到所述机器人的目标调整角度；
所述转向控制模块，用于将所述机器人基于所述目标调整角度旋转至对应的角速度方向，控制所述机器人基于所述角速度方向和预设转向半径执行圆弧运动。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人的控制方法。
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人的控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的扫地机器人的控制方法。