基于出风设备的清洁布干燥控制方法及装置 |
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| 申请号 | CN202211376816.5 | 申请日 | 2022-11-04 | 公开(公告)号 | CN117991852A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 广州联动万物科技有限公司; | 发明人 | 陈小平; 唐清生; 林勇进; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种基于出 风 设备的清洁布干燥控制方法及装置，该方法包括：获取所述清洁布的第一参数；其中，所述第一参数包括所述清洁布的湿度参数；判断所述第一参数是否符合预先确定出的干燥处理条件，若判断结果为是，则生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数；根据所述干燥控制参数，控制所述目标出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作，所述干燥控制参数包括所述目标出风设备的出风控制参数。通过检测清洁布的当前状态，判断清洁布当前是否符合预先确定的干燥处理条件，若满足干燥处理条件则生成相应的干燥控制参数，控制目标出风设备对清洁布执行干燥操作，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法，其特征在于，所述方法包括： |
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| 说明书全文 | 基于出风设备的清洁布干燥控制方法及装置技术领域[0001] 本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法及装置。 背景技术[0002] 在智能设备技术领域中，有一类带有清洁布（也可以称之为“拖布”）的智能清洁设备，例如扫地机，可用于家居及办公等场景下的清洁工作，用以替代人工的扫地、拖地及擦拭等动作。相应的，在清洁完成或者清洁布使用一段时间之后，通常还需要对清洁布进行清洗工作，在清洗完之后，通常还需要保持干燥状态，以避免滋生细菌，并保证下一次使用时的清洁效果。 [0003] 实践发现，现有的清洁布在清洗之后，通常使用直接自然晾晒或者人为处理后（如人为拧干或者通过吹风机吹干后）再自然晾晒的方式使得清洁布由潮湿状态向干燥状态转变。然而，无论是直接自然晾晒还是人为处理后再自然晾晒，清洁布由潮湿状态向干燥状态转变均需要花费一定的时间，清洁布干燥效率低，且若用户未及时进行自然晾晒或者未及时对清洁布进行人为处理后再自然晾晒，这又会进一步降低清洁布的干燥效率。因此，如何实现对清洁布的智能化干燥处理以提高清洁布的干燥效率显得尤为重要。 发明内容[0004] 本发明所要解决的技术问题在于，清洁布在清洗之后，无论采用直接自然晾晒还是人为处理后再自然晾晒的手段，清洁布干燥效率均不高。 [0005] 为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法，包括：获取所述清洁布的第一参数；其中，所述第一参数包括所述清洁布的湿度参数； 判断所述第一参数是否符合预先确定出的干燥处理条件，若判断结果为是，则生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数； 根据所述干燥控制参数，控制所述目标出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作，所述干燥控制参数包括所述目标出风设备的出风控制参数。 [0006] 作为一种可选的实施方式，所述生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数，包括：确定所述清洁布所在的清洁设备待执行的清洁操作所对应的清洁操作参数，所述清洁操作参数至少包括清洁对象参数、清洁区域参数以及清洁需求参数中的至少一种； 根据所述清洁操作参数确定所述清洁设备在启动执行所述清洁操作之前需要所述清洁布达到的预期干燥状态； 根据确定出的控制决策因子，生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数； 其中，所述控制决策因子包括：所述预期干燥状态；或者， 所述控制决策因子包括：预期干燥状态，以及，所述清洁布的当前干燥状态和/或所述目标出风设备的当前工作状态。 [0007] 作为一种可选的实施方式，所述出风控制参数包括出风方向控制参数、出风风速控制参数、出风温度控制参数、出风湿度控制参数、出风角度控制参数、出风时长控制参数中的至少一种；其中，所述生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数之后，以及，所述根据所述干燥控制参数，控制所述出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作之前，所述方法还包括： 根据确定出的辅助决策因子对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数。 [0008] 作为一种可选的实施方式，所述根据确定出的辅助决策因子对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数，包括：预测所述目标出风设备针对所述清洁布执行干燥操作时所述清洁布所处的目标处理位置； 采集所述目标处理位置对应的当前参数，所述目标处理位置对应的当前参数包括所述目标处理位置处的当前环境参数和/或所述目标处理位置处的地面参数； 判断所述目标处理位置对应的当前参数是否满足所述干燥控制参数对应的优化条件； 当判断出所述目标处理位置对应的当前参数满足所述优化条件时，根据所述目标处理位置对应的当前参数对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数。 [0009] 作为一种可选的实施方式，所述生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数之前，所述方法还包括：确定所述清洁布所在的清洁设备所处当前应用场景中的所有出风设备； 从所有所述出风设备中筛选当前处于工作状态的至少一个出风设备，得到待选出风设备集合； 从所述待选出风设备集合筛选与所述清洁布的干燥需求相匹配的出风设备，作为目标出风设备。 [0010] 作为一种可选的实施方式，所述从所述待选出风设备集合筛选与所述清洁布的干燥需求相匹配的出风设备，作为目标出风设备，包括：计算所述待选出风设备集合中每个待选出风设备的当前工作参数与所述清洁布的干燥需求的匹配度，得到每个所述待选出风设备与所述干燥需求的第一匹配度； 预测每个所述待选出风设备对所述清洁布执行干燥操作时每个所述待选出风设备与对应的出风需求对象的第二匹配度； 从所述待选出风设备集合筛选第一匹配度与第二匹配度均满足预设匹配度条件的出风设备，作为目标出风设备。 [0011] 作为一种可选的实施方式，所述获取所述清洁布的第一参数之前，所述方法还包括：获取所述清洁布对应的图像； 对所述图像进行分析，得到图像分析结果； 基于所述图像分析结果以及所述清洁布对应的标准清洁状态图像，确定所述清洁布对应的脏污程度； 判断所述脏污程度是否满足预先确定出的清洁条件，当判断结果为否时，触发执行所述的获取所述清洁布的第一参数的步骤； 当判断结果为是时，控制预先确定出的清洁设备对所述清洁布执行清洁操作，并触发执行所述的获取所述清洁布的第一参数的步骤。 [0012] 本发明第二方面提供一种基于出风设备的清洁布干燥控制装置，所述装置包括：参数获取模块，用于获取所述清洁布的第一参数；其中，所述第一参数包括所述清洁布的湿度参数； 判断模块，用于判断所述第一参数是否符合预先确定出的干燥处理条件； 参数生成模块，用于若所述判断模块判断出所述第一参数符合预先确定出的干燥处理条件时，生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数； 干燥控制模块，用于根据所述干燥控制参数，控制所述目标出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作，所述干燥控制参数包括所述目标出风设备的出风控制参数。 [0013] 作为一种可选的实施方式，所述参数生成模块，还用于：确定所述清洁布所在的清洁设备待执行的清洁操作所对应的清洁操作参数，所述清洁操作参数至少包括清洁对象参数、清洁区域参数以及清洁需求参数中的至少一种； 根据所述清洁操作参数确定所述清洁设备在启动执行所述清洁操作之前需要所述清洁布达到的预期干燥状态； 根据确定出的控制决策因子，生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数； 其中，所述控制决策因子包括：所述预期干燥状态；或者， 所述控制决策因子包括：预期干燥状态，以及，所述清洁布的当前干燥状态和/或所述目标出风设备的当前工作状态。 [0014] 作为一种可选的实施方式，所述出风控制参数包括出风方向控制参数、出风风速控制参数、出风温度控制参数、出风湿度控制参数、出风角度控制参数、出风时长控制参数中的至少一种；所述装置还包括调整模块，用于在所述参数生成模块生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数之后，以及，所述干燥控制模块根据所述干燥控制参数，控制所述出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作之前， 根据确定出的辅助决策因子对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数。 [0015] 作为一种可选的实施方式，所述调整模块，包括：位置预测单元，用于预测所述目标出风设备针对所述清洁布执行干燥操作时所述清洁布所处的目标处理位置； 参数采集单元，用于采集所述目标处理位置对应的当前参数，所述目标处理位置对应的当前参数包括所述目标处理位置处的当前环境参数和/或所述目标处理位置处的地面参数； 优化判断单元，用于判断所述目标处理位置对应的当前参数是否满足所述干燥控制参数对应的优化条件； 参数更新单元，用于当所述优化判断单元判断出所述目标处理位置对应的当前参数满足所述优化条件时，根据所述目标处理位置对应的当前参数对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数。 [0016] 作为一种可选的实施方式，所述装置还包括设备选择模块，用于在所述参数生成模块生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数之前，确定所述清洁布所在的清洁设备所处当前应用场景中的所有出风设备； 从所有所述出风设备中筛选当前处于工作状态的至少一个出风设备，得到待选出风设备集合； 从所述待选出风设备集合筛选与所述清洁布的干燥需求相匹配的出风设备，作为目标出风设备。 [0017] 作为一种可选的实施方式，所述设备选择模块从所述待选出风设备集合筛选与所述清洁布的干燥需求相匹配的出风设备，作为目标出风设备的具体方式，包括：计算所述待选出风设备集合中每个待选出风设备的当前工作参数与所述清洁布的干燥需求的匹配度，得到每个所述待选出风设备与所述干燥需求的第一匹配度； 预测每个所述待选出风设备对所述清洁布执行干燥操作时每个所述待选出风设备与对应的出风需求对象的第二匹配度； 从所述待选出风设备集合筛选第一匹配度与第二匹配度均满足预设匹配度条件的出风设备，作为目标出风设备。 [0018] 作为一种可选的实施方式，所述装置还包括脏污判断模块，用于在所述参数获取模块获取所述清洁布的第一参数之前，获取所述清洁布对应的图像； 对所述图像进行分析，得到图像分析结果； 基于所述图像分析结果以及所述清洁布对应的标准清洁状态图像，确定所述清洁布对应的脏污程度； 判断所述脏污程度是否满足预先确定出的清洁条件，当判断结果为否时，触发执行所述参数获取模块获取所述清洁布的第一参数的步骤； 当判断结果为是时，控制预先确定出的清洁设备对所述清洁布执行清洁操作，并触发执行所述参数获取模块获取所述清洁布的第一参数的步骤。 [0019] 本发明第三方面公开了另一种基于出风设备的清洁布干燥控制装置，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器； 与所述存储器耦合的处理器； 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于出风设备的清洁布干燥控制方法。 [0020] 本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于出风设备的清洁布干燥控制方法。 [0021] 与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：通过检测清洁布的当前状态，判断清洁布当前是否符合预先确定的干燥处理条件，若满足干燥处理条件则生成相应的干燥控制参数，控制目标出风设备对清洁布执行干燥操作，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0023] 图1是本发明实施例公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法的应用场景示意图；图2是本发明实施例一公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法的流程示意图； 图3是本发明实施例二公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法的流程示意图； 图4是本发明实施例三公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制装置的结构示意图； 图5是本发明实施例三公开的另一种基于出风设备的清洁布干燥控制装置的结构示意图； 图6是本发明实施例四公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制装置的结构示意图。 具体实施方式[0024] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0025] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。 [0026] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 [0027] 在智能设备技术领域中，有一类带有清洁布（也可以称之为“拖布”）的智能清洁设备，例如扫地机，可用于家居及办公等场景下的清洁工作，用以替代人工的扫地、拖地及擦拭等动作。相应的，在清洁完成或者清洁布使用一段时间之后，通常还需要对清洁布进行清洗工作，在清洗完之后，通常还需要保持干燥状态，以避免滋生细菌，并保证下一次使用时的清洁效果。 [0028] 实践发现，现有的清洁布在清洗之后，通常使用直接自然晾晒或者人为处理后（如人为拧干或者通过吹风机吹干后）再自然晾晒的方式使得清洁布由潮湿状态向干燥状态转变。然而，无论是直接自然晾晒还是人为处理后再自然晾晒，清洁布由潮湿状态向干燥状态转变均需要花费一定的时间，清洁布干燥效率低，且若用户未及时进行自然晾晒或者未及时对清洁布进行人为处理后再自然晾晒，这又会进一步降低清洁布的干燥效率。因此，如何实现对清洁布的智能化干燥处理以提高清洁布的干燥效率显得尤为重要。 [0029] 请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法的应用背景示意图，如图1所示，现有的清洁布可通过出风设备吹出的风进行干燥，但是所需的干燥程度及达到对应干燥程度所需的时间难以预知，通常只能通过人为估计，导致清洁布的干燥效率和准确性均不好。因此，可通过参数检测及干燥控制的智能化，解决干燥的效率及准确性等问题。 [0030] 本发明公开了一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法及装置，通过检测清洁布的当前状态，判断清洁布当前是否符合预先确定的干燥处理条件，若满足干燥处理条件则生成相应的干燥控制参数，控制目标出风设备对清洁布执行干燥操作，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0031] 实施例一请参阅图2，图2是本发明实施例一公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法的流程示意图。如图2所示，所述基于出风设备的清洁布干燥控制方法可以包括以下操作： S101、获取所述清洁布的第一参数；其中，所述第一参数包括所述清洁布的湿度参数； 清洁布的湿度参数为确定干燥控制方案的首要参数，因此，需要获取清洁布的第一参数，第一参数中至少包括所述清洁布的湿度参数，为提高干燥控制的智能化程度，第一参数中还可以包括其他用于确定干燥控制方案的参数，具体可参见其他实施方式的描述。 [0032] S102、判断所述第一参数是否符合预先确定出的干燥处理条件，若判断结果为是，则生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数；若当前第一参数所指示的清洁布状态表明，当前清洁布需要进行干燥处理，则可以在当前场景下确定对应的目标出风设备，并生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数，由此形成干燥控制方案。 [0033] 作为一种可选的实施方式，所述生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数，包括：确定所述清洁布所在的清洁设备待执行的清洁操作所对应的清洁操作参数，所述清洁操作参数至少包括清洁对象参数、清洁区域参数以及清洁需求参数中的至少一种； 清洁布通常需要依托于清洁设备实现清洁功能，例如地面的电子拖地机、电子扫地机、以及用于墙体、门窗清洁的相应设备。为确定目标出风设备的干燥控制参数，需先确定所述清洁布所在的清洁设备待执行的清洁操作所对应的清洁操作参数，所述清洁操作参数可用于指示未来待执行清洁操作的具体情况，包括但不限于清洁对象参数、清洁区域参数以及清洁需求参数中的至少一种。 [0034] 根据所述清洁操作参数确定所述清洁设备在启动执行所述清洁操作之前需要所述清洁布达到的预期干燥状态；预期干燥状态应当与清洁操作参数所指示的任务相匹配，例如，清洁设备用于清洁地面和用于清洁门窗时，所应当保留的湿度不同，即预期干燥状态不同；清洁设备在清洁不同区域，例如不同房间时，预期干燥状态也可能不同；清洁设备在进行简单清洁和深度清洁时，预期干燥状态同样也可能不同。 [0035] 根据确定出的控制决策因子，生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数；其中，所述控制决策因子包括：所述预期干燥状态；或者， 所述控制决策因子包括：预期干燥状态，以及，所述清洁布的当前干燥状态和/或所述目标出风设备的当前工作状态。 [0036] 控制决策因子用于确定目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数，可以仅包括预期干燥状态，若所述目标出风设备正在执行其他任务，例如其他清洁设备的干燥任务、通风任务或是吹风任务等，则需要确定各任务的优先级，结合所述预期干燥状态，确定目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数，或是确定当前的目标出风设备不适合执行所述干燥控制任务，此时应当重新确定目标出风设备。 [0037] 通过确定清洁布的待执行操作，适应性的确定清洁布所需达到的干燥状态，进而确定对应的控制决策因子，根据控制决策因子生成相应的干燥策略，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0038] S103、根据所述干燥控制参数，控制所述目标出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作，所述干燥控制参数包括所述目标出风设备的出风控制参数。 [0039] 确定干燥控制参数之后，形成对应的干燥控制方案，需根据所述干燥控制参数，控制所述目标出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作。由于本申请所提供的应用场景下通过出风设备完成所述清洁布的干燥操作，因此所述干燥控制参数包括所述目标出风设备的出风控制参数，对于出风控制参数的描述可参见下一个实施例中的相关内容。 [0040] 完成所述干燥操作之后，还可以重新获取所述清洁布的第一参数，以确定所述清洁布的干燥程度是否达到预期，根据所述第一参数与当前所述清洁布所对应的清洁设备的任务序列，确定是否需要继续进行所述干燥操作。 [0041] 需要说明的是，为提升所述清洁布干燥控制的交互功能，还可在本申请实施例中的任一步骤完成之后加入向用户终端推送信息或是声光提示的步骤，取决于用户使用习惯及设备功能，提示信息可以由清洁设备发出，也可以由出风设备或任一智能设备发出，此处不加以限制。 [0042] 本实施例提供一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法，方法包括：获取所述清洁布的第一参数；其中，所述第一参数包括所述清洁布的湿度参数；判断所述第一参数是否符合预先确定出的干燥处理条件，若判断结果为是，则生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数；根据所述干燥控制参数，控制所述目标出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作，所述干燥控制参数包括所述目标出风设备的出风控制参数。通过检测清洁布的当前状态，判断清洁布当前是否符合预先确定的干燥处理条件，若满足干燥处理条件则生成相应的干燥控制参数，控制目标出风设备对清洁布执行干燥操作，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0043] 实施例二请参阅图3，图3是本发明实施例二公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制方法的流程示意图。如图3所示，在其他任一实施方式的基础上，所述出风控制参数包括出风方向控制参数、出风风速控制参数、出风温度控制参数、出风湿度控制参数、出风角度控制参数、出风时长控制参数中的至少一种；所述方法包括： S201、获取所述清洁布的第一参数；其中，所述第一参数包括所述清洁布的湿度参数； S202、判断所述第一参数是否符合预先确定出的干燥处理条件，若判断结果为是，则生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数； S203、根据确定出的辅助决策因子对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数； S204、根据所述干燥控制参数，控制所述目标出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作，所述干燥控制参数包括所述目标出风设备的出风控制参数。 [0044] 本发明实施例二中，针对步骤201、步骤202以及步骤204的描述，请参照实施例一中针对步骤101至步骤103的详细描述，本发明实施例二不再赘述。 [0045] 出风控制参数取决于所确定的目标出风设备的形式，例如，若所述目标出风设备为智能空调，则所述出风控制参数可以包括出风方向控制参数、出风风速控制参数、出风温度控制参数、出风湿度控制参数、出风角度控制参数、出风时长控制参数中的全部参数，以控制出风温度、湿度、风向、强度、时长等各方面的参数；若所述目标出风设备为智能风扇，因其可能不具备温度和湿度的控制功能，同时出风角度通常也无法调节，则所述出风控制参数可以包括出风方向控制参数、出风风速控制参数、出风时长控制参数中的一种或多种。 [0046] 需要说明的是，虽然本申请将执行干燥操作的设备命名为出风设备，但实际上不具有气流交换功能的一些设备也可以完成所述干燥操作，在应用中不应对此加以限制，例如电暖器等仅具有制冷或制热功能的智能设备，或是冰箱等工作过程中产生的物理效应可以完成所述干燥操作的设备，在执行本申请中所述的方法时，也应当将其理解为“出风设备”。 [0047] 作为一种可选的实施方式，所述S203，包括：预测所述目标出风设备针对所述清洁布执行干燥操作时所述清洁布所处的目标处理位置； 采集所述目标处理位置对应的当前参数，所述目标处理位置对应的当前参数包括所述目标处理位置处的当前环境参数和/或所述目标处理位置处的地面参数； 预测并采集目标处理位置的相关参数，可获知待执行清洁任务区域的情况，包括空间中的温度、湿度、空气质量等环境参数，以及目标处理位置处的湿度、脏污程度等地面参数。需要说明的是，若目标处理位置为墙面、天花板、门窗等时，应当对“地面参数”进行适应性的理解，其指示的意义本质上没有变化，本领域技术人员可以在不付出创造性劳动的前提下进行诸如此类的推广。 [0048] 判断所述目标处理位置对应的当前参数是否满足所述干燥控制参数对应的优化条件；当判断出所述目标处理位置对应的当前参数满足所述优化条件时，根据所述目标处理位置对应的当前参数对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数。 [0049] 若所述目标处理位置对应的当前参数满足所述优化条件，则说明干燥控制参数应当根据清洁对象进行适应性的调整，即所述根据所述目标处理位置对应的当前参数对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数。 [0050] 通过对目标出风设备的目标处理位置进行预测，采集目标处理位置的当前参数，并以此为依据判断是否需要优化干燥控制参数，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0051] 作为一种可选的实施方式，所述生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数之前，所述方法还包括：确定所述清洁布所在的清洁设备所处当前应用场景中的所有出风设备； 从所有所述出风设备中筛选当前处于工作状态的至少一个出风设备，得到待选出风设备集合； 从所述待选出风设备集合筛选与所述清洁布的干燥需求相匹配的出风设备，作为目标出风设备。 [0052] 当前应用场景下可能存在多个出风设备，在确定所述清洁布所在的清洁设备所处当前应用场景中的所有出风设备之前，也可对所述各出风设备的功能及执行中或待执行的任务序列进行预判，以确保出风设备选择的准确性，保证用户的使用体验，并减少后续确定待选出风设备集合等步骤的数据量。 [0053] 需要说明的是，确定目标出风设备的过程还可应用于实施例一中，S102所对应的实施方式中，“确定当前的目标出风设备不适合执行所述干燥控制任务，此时应当重新确定目标出风设备”的场景。 [0054] 通过对当前场景下出风设备的筛选和匹配，提升了干燥控制的准确性，并确保了用户的使用体验，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0055] 作为一种可选的实施方式，所述从所述待选出风设备集合筛选与所述清洁布的干燥需求相匹配的出风设备，作为目标出风设备，包括：计算所述待选出风设备集合中每个待选出风设备的当前工作参数与所述清洁布的干燥需求的匹配度，得到每个所述待选出风设备与所述干燥需求的第一匹配度； 第一匹配度用于指示所述出风设备集合中各出风设备当前工作状态与所述清洁布的干燥需求的符合程度，例如，当前正在运行的地面吹风机的风力、位置、角度能够满足所述干燥需求，则说明该地面吹风机的第一匹配度达到要求。 [0056] 预测每个所述待选出风设备对所述清洁布执行干燥操作时每个所述待选出风设备与对应的出风需求对象的第二匹配度；例如，若所述出风设备为风扇，通过智能算法可以得到用户正在使用该风扇吹风，则说明该风扇的第二匹配度较低。 [0057] 从所述待选出风设备集合筛选第一匹配度与第二匹配度均满足预设匹配度条件的出风设备，作为目标出风设备。 [0058] 通过各出风设备与清洁布干燥需求匹配度的判定，以及对当前出风设备对应的出风需求与干燥任务匹配度的预测，提升了出风设备选取的准确性和有效性，确保了用户的使用体验，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0059] 作为一种可选的实施方式，所述S101之前，所述方法还包括：获取所述清洁布对应的图像； 对所述图像进行分析，得到图像分析结果； 基于所述图像分析结果以及所述清洁布对应的标准清洁状态图像，确定所述清洁布对应的脏污程度； 图像可用于确定当前清洁布的状态，例如，清洁布的颜色可转化为湿度参数，此外，图像还可确定当前清洁布上是否有难以处理的异物，若图像分析表明当前清洁布上有如口香糖、动物粪便等异物，则需要预先对清洁布进行清洁操作，否则干燥操作将无意义。 [0060] 具体的，判断所述脏污程度是否满足预先确定出的清洁条件，当判断结果为否时，触发执行所述的获取所述清洁布的第一参数的步骤；当判断结果为是时，控制预先确定出的清洁设备对所述清洁布执行清洁操作，并触发执行所述的获取所述清洁布的第一参数的步骤。 [0061] 通过清洁布图像的分析，确定清洁布的脏污程度，并根据脏污程度和清洁条件进行匹配，若清洁布需要清洁则在清洁操作之后再执行干燥任务，确保了用户的使用体验，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0062] 本实施例提供的基于出风设备的清洁布干燥控制方法，通过设置各类出风控制参数，准确控制目标出风设备干燥时的工作状态，并通过辅助决策因子对干燥控制参数进行适应性的调整，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0063] 实施例三本发明实施例三还提供一种基于出风设备的清洁布干燥控制装置以实现前述方法，请参阅图4，图4是本发明实施例三公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制装置的结构示意图。如图4所示，在其他任一实施例的基础上，所述装置包括： 参数获取模块31，用于获取所述清洁布的第一参数；其中，所述第一参数包括所述清洁布的湿度参数； 判断模块32，用于判断所述第一参数是否符合预先确定出的干燥处理条件； 参数生成模块33，用于若所述判断模块判断出所述第一参数符合预先确定出的干燥处理条件时，生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数； 干燥控制模块34，用于根据所述干燥控制参数，控制所述目标出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作，所述干燥控制参数包括所述目标出风设备的出风控制参数。 [0064] 通过检测清洁布的当前状态，判断清洁布当前是否符合预先确定的干燥处理条件，若满足干燥处理条件则生成相应的干燥控制参数，控制目标出风设备对清洁布执行干燥操作，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0065] 作为一种可选的实施方式，参数生成模块33，还用于：确定所述清洁布所在的清洁设备待执行的清洁操作所对应的清洁操作参数，所述清洁操作参数至少包括清洁对象参数、清洁区域参数以及清洁需求参数中的至少一种； 根据所述清洁操作参数确定所述清洁设备在启动执行所述清洁操作之前需要所述清洁布达到的预期干燥状态； 根据确定出的控制决策因子，生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数； 其中，所述控制决策因子包括：所述预期干燥状态；或者， 所述控制决策因子包括：预期干燥状态，以及，所述清洁布的当前干燥状态和/或所述目标出风设备的当前工作状态。 [0066] 通过确定清洁布的待执行操作，适应性的确定清洁布所需达到的干燥状态，进而确定对应的控制决策因子，根据控制决策因子生成相应的干燥策略，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0067] 作为一种可选的实施方式，所述出风控制参数包括出风方向控制参数、出风风速控制参数、出风温度控制参数、出风湿度控制参数、出风角度控制参数、出风时长控制参数中的至少一种；请参阅图5，图5是本发明实施例三公开的另一种基于出风设备的清洁布干燥控制装置的结构示意图。如图5所示，所述装置还包括调整模块35，用于在参数生成模块33生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数之后，以及，干燥控制模块34根据所述干燥控制参数，控制所述出风设备执行针对所述清洁布的干燥操作之前， 根据确定出的辅助决策因子对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数。 [0068] 通过设置各类出风控制参数，准确控制目标出风设备干燥时的工作状态，并通过辅助决策因子对干燥控制参数进行适应性的调整，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0069] 作为一种可选的实施方式，调整模块35，包括：位置预测单元，用于预测所述目标出风设备针对所述清洁布执行干燥操作时所述清洁布所处的目标处理位置； 参数采集单元，用于采集所述目标处理位置对应的当前参数，所述目标处理位置对应的当前参数包括所述目标处理位置处的当前环境参数和/或所述目标处理位置处的地面参数； 优化判断单元，用于判断所述目标处理位置对应的当前参数是否满足所述干燥控制参数对应的优化条件； 参数更新单元，用于当所述优化判断单元判断出所述目标处理位置对应的当前参数满足所述优化条件时，根据所述目标处理位置对应的当前参数对所述干燥控制参数执行优化操作，以更新所述干燥控制参数。 [0070] 通过对目标出风设备的目标处理位置进行预测，采集目标处理位置的当前参数，并以此为依据判断是否需要优化干燥控制参数，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0071] 如图5所示，作为一种可选的实施方式，所述装置还包括设备选择模块36，用于在参数生成模块33生成目标出风设备针对所述清洁布的干燥控制参数之前，确定所述清洁布所在的清洁设备所处当前应用场景中的所有出风设备； 从所有所述出风设备中筛选当前处于工作状态的至少一个出风设备，得到待选出风设备集合； 从所述待选出风设备集合筛选与所述清洁布的干燥需求相匹配的出风设备，作为目标出风设备。 [0072] 通过对当前场景下出风设备的筛选和匹配，提升了干燥控制的准确性，并确保了用户的使用体验，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0073] 作为一种可选的实施方式，设备选择模块36从所述待选出风设备集合筛选与所述清洁布的干燥需求相匹配的出风设备，作为目标出风设备的具体方式，包括：计算所述待选出风设备集合中每个待选出风设备的当前工作参数与所述清洁布的干燥需求的匹配度，得到每个所述待选出风设备与所述干燥需求的第一匹配度； 预测每个所述待选出风设备对所述清洁布执行干燥操作时每个所述待选出风设备与对应的出风需求对象的第二匹配度； 从所述待选出风设备集合筛选第一匹配度与第二匹配度均满足预设匹配度条件的出风设备，作为目标出风设备。 [0074] 通过各出风设备与清洁布干燥需求匹配度的判定，以及对当前出风设备对应的出风需求与干燥任务匹配度的预测，提升了出风设备选取的准确性和有效性，确保了用户的使用体验，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0075] 如图5所示，作为一种可选的实施方式，所述装置还包括脏污判断模块37，用于在参数获取模块31获取所述清洁布的第一参数之前，获取所述清洁布对应的图像； 对所述图像进行分析，得到图像分析结果； 基于所述图像分析结果以及所述清洁布对应的标准清洁状态图像，确定所述清洁布对应的脏污程度； 判断所述脏污程度是否满足预先确定出的清洁条件，当判断结果为否时，触发执行所述参数获取模块获取所述清洁布的第一参数的步骤； 当判断结果为是时，控制预先确定出的清洁设备对所述清洁布执行清洁操作，并触发执行所述参数获取模块获取所述清洁布的第一参数的步骤。 [0076] 通过清洁布图像的分析，确定清洁布的脏污程度，并根据脏污程度和清洁条件进行匹配，若清洁布需要清洁则在清洁操作之后再执行干燥任务，确保了用户的使用体验，提高了清洁布干燥的智能化程度及效率。 [0077] 实施例四请参阅图6，图6是本发明实施例四公开的一种基于出风设备的清洁布干燥控制装置的结构示意图。如图6所示，该基于出风设备的清洁布干燥控制装置可以包括： 处理器（Processor）291，装置还包括了存储有可执行程序代码的存储器（Memory） 292；还可以包括通信接口（Communication Interface）293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291与存储器292耦合，处理器291可以调用存储器292中的逻辑指令（可执行程序代码），以执行上述任一实施例所述的基于出风设备的清洁布干燥控制方法。 [0079] 存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。 [0080] 存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。 [0081] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被调用时用于实现任一实施例中所述的方法。 [0082] 本发明实施例还公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行任一实施例中所描述的基于出风设备的清洁布干燥控制方法中的步骤。 [0083] 以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。 [0084] 通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器（Read‑Only Memory，ROM）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read‑only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One‑time Programmable Read‑Only Memory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically‑Erasable Programmable Read‑Only Memory，EEPROM）、只读光盘（Compact Disc Read‑Only Memory，CD‑ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。 [0085] 最后应说明的是：本发明实施例公开的基于出风设备的清洁布干燥控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。 |
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