洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成 |
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| 申请号 | CN202311815002.1 | 申请日 | 2023-12-27 | 公开(公告)号 | CN117989283A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 苏州和林微纳科技股份有限公司; | 发明人 | 钱晓晨; 石少雷; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成，传动组件设置于下壳和上壳内，且分别连接 电机 和滚刷传动头，传动组件包括第一 齿轮 、第二齿轮和至少一个二联传动齿轮，下壳和上壳内平行的固定有与二联传动齿轮个数相等的圆柱销，且可转动的设有与圆柱销相平行的旋 转轴 ， 旋转轴 与滚刷传动头的 主轴 相连，第一齿轮设置于电机的输出端，二联传动齿轮可转动的设置于圆柱销上，第二齿轮固定于旋转轴上，相邻的齿轮之间相互 啮合 。本发明采用多级展开式平行轴 齿轮传动 来实现洗地机对 扭矩 、传动距离、噪音的使用要求，结构更为精巧简洁、大量减少了零部件、且降低了对各零部件的制造和装配 精度 要求，大幅降低了制造成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成，其特征在于，包括下壳、上壳、电机、传动组件和滚刷传动头，所述传动组件设置于下壳和上壳内，且分别连接电机和滚刷传动头，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和至少一个二联传动齿轮，所述下壳和上壳内平行的固定有与二联传动齿轮个数相等的圆柱销，且可转动的设有与所述圆柱销相平行的旋转轴，所述旋转轴与滚刷传动头的主轴相连，所述第一齿轮设置于电机的输出端，所述二联传动齿轮可转动的设置于圆柱销上，所述第二齿轮固定于所述旋转轴上，相邻的齿轮之间相互啮合。 |
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| 说明书全文 | 洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成技术领域[0001] 本发明涉及洗地机用减速装置技术领域，尤其涉及了一种洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成。 背景技术[0002] 随着人工智能技术的不断发展，科学技术的日益创新，自动化、智能化已经成为科技的代名词，随着人们对人工智能的不断探索与追求，人们希望将更多的技术应用在家电领域来解放双手，让人们的生活更舒适、更高质。 [0003] 在以往的洗地机微传动领域，大多采用行星减速箱结构配合同步带传动的设计来满足洗地机滚刷，现有的传动机构需要采用一组行星齿轮减速箱传动再搭配一套同步带减速箱结构来实现传动扭矩、传动距离、噪音等使用要求，结构复杂、零部件较多、且行星齿轮传动机构对零件加工制造和装配精度要求较高，另如申请号为202110966482.6公开的一种滚刷驱动机构及洗地机，公开了通过齿轮带动传送带的模式，亦会导致结构复杂。上述的二种方式均导致整套减速箱成本居高不下，从而致使洗地机的成本也居高不下。 [0004] 另外，传统的减速箱结构噪音通常达72‑75dB，噪音偏高影响用户体验，而且传统的传动方案未考虑防水密封，整机在使用过程中伴随的溅水和水汽会渗漏入减速箱中，导致减速箱零件生锈、传动装置卡死，导致整机失效。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成，设计采用多级展开式平行轴齿轮传动来实现洗地机对扭矩、传动距离、噪音的使用要求，结构更为精巧简洁、大量减少了零部件、且降低了对各零部件的制造和装配精度要求，大幅降低了制造成本。 [0006] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成，包括下壳、上壳、电机、传动组件和滚刷传动头，所述传动组件设置于下壳和上壳内，且分别连接电机和滚刷传动头，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和至少一个二联传动齿轮，所述下壳和上壳内平行的固定有与二联传动齿轮个数相等的圆柱销，且可转动的设有与所述圆柱销相平行的旋转轴，所述旋转轴与滚刷传动头的主轴相连，所述第一齿轮设置于电机的输出端，所述二联传动齿轮可转动的设置于圆柱销上，所述第二齿轮固定于所述旋转轴上，相邻的齿轮之间相互啮合。 [0007] 作为进一步的优化，所述下壳和上壳内分别设有销孔，所述圆柱销的上下两端分别设置于所述销孔内，通过圆柱销与销孔的过盈抵接将圆柱销稳定的固定在下壳与上壳之间。 [0008] 作为进一步的优化，所述下壳、和/或上壳上设有与销孔连通的排气孔，优选将排气孔设置于下壳上，可以用于将圆柱销过盈安装于销孔后内残留的空气排出，可以避免空气反作用于圆柱销影响安装稳定性。 [0009] 作为进一步的优化，所述下壳和上壳内分别设有轴套，所述旋转轴的上下两端分别可转动的设置于轴套内。 [0010] 作为进一步的优化，所述下壳和上壳内分别设有隔板，所述传动组件设置于所述隔板内，通过隔板的设置可以将传动组件罩于其内。 [0012] 作为进一步的优化，所述限位板包括竖板，所述竖板设置于所述竖沿板的内壁上与电机抵接形成竖风道，所述下壳上设有开口形成与竖风道连通的横风道；所述限位板还包括横板，所述横板设置于竖板个侧壁上与电机抵接形成连接风道，所述竖风道与横风道通过连接风道连通。 [0014] 作为进一步的优化，所述二联传动齿轮的个数为二个，且二者相啮合。 [0015] 与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果： [0016] 1.该洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成完全打破了传统的传动方案，设计采用三级展开式平行轴齿轮传动来实现洗地机对扭矩、传动距离、噪音的使用要求，结构更为精巧简洁、大量减少了零部件、且降低了对各零部件的制造和装配精度要求，大幅降低了制造成本； [0017] 2.该洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成同时在减速箱各连接处均设计了防水密封圈来组合溅水及水汽，有效预防溅水、水汽进入减速箱中腐蚀零件，同时对部分重要零件设计采用不锈钢及不易生锈氧化的材料来替代传统的金属材料，不仅提升了强度同时大幅提升了工况使用下的可靠性； [0018] 3.该洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成因为结构简单，对零部件精度要求不高，零件加工方便，精度更容易获取，且在设计中通过有效利用空间，设计实现了在更小的空间实现更大传动比的设计，有效降低了传动转速，从而大幅降低了传动噪音。附图说明 [0019] 图1为本发明的结构图。 [0020] 图2为本发明的剖视图。 [0021] 图3为图2中A处的放大图。 [0022] 图4为本发明的传动组件位于下壳内的结构图。 [0023] 图5为本发明的传动组件和滚刷传动头的结构图。 [0024] 图6为本发明的下壳的结构图。 [0025] 图7为本发明的下壳的底部视角结构图。 [0026] 图8为图7中B处的放大图。 [0027] 图9为本发明的上壳的底部视角结构图。 具体实施方式[0028] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0029] 如图1至5所示，洗地机平行轴式单滚刷减速箱总成，包括下壳10、上壳20、电机30、传动组件40和滚刷传动头50，传动组件40设置于下壳10和上壳20内，且分别连接电机30和滚刷传动头50，传动组件40包括第一齿轮41、第一二联传动齿轮42、第二二联传动齿轮43和第二齿轮44，下壳10和上壳20内的空间内平行的固定有第一圆柱销451和第二圆柱销452，并且可转动的设有与二个圆柱销相平行的旋转轴453，旋转轴453与滚刷传动头50的主轴51相连，第一齿轮41为斜齿轮，其设置于电机30的输出端，第一二联传动齿轮42和第二二联传动齿轮43分别可转动的设置于第一圆柱销451和第二圆柱销452上，第二齿轮44为直齿轮，其固定于旋转轴453上，第一齿轮41、第一二联传动齿轮42、第二二联传动齿轮43和第二齿轮44依次相啮合。 [0030] 在本发明中，第一圆柱销451、第二圆柱销452和旋转轴453组成了三个相平行的中心轴，通过采用三级平行轴式展开式齿轮传动可以满足整机对总传动比的需求，其中第一齿轮41与第一二联传动齿轮42之间的传动设计采用斜齿轮传动，设计传动比为i＝5.18:1，较大的一级传动比配合高重合度的斜齿轮，可以有效降低减速箱整体噪音，噪音可控制在62dB以下；滚刷传动头50的主轴51与旋转轴453设计采用注塑包胶工艺，在旋转轴453中设计有滚花和轴向防脱槽，滚花可实现较大包胶面积，提升传动头扭矩，扭矩可达100Kgf.cm，防脱槽有效保证包胶后传动轴轴向拉脱力，拉脱力可达370Kg以上。 [0031] 结合图6至9所示，下壳10和上壳20内分别设有销孔，具体为在下壳10内设置了第一下销孔111和第二下销孔112，在上壳20内设置了第一上销孔211和第二上销孔212，第一圆柱销451的上下两端分别固定在第一上销孔211和第一下销孔111内，第二圆柱销452的上下两端分别固定于第二上销孔212和第二下销孔112内，通过相对应的上销孔和下销孔分别固定圆柱销的上端和下端可以保证圆柱销的竖直安装精准度，保证第一圆柱销451和第二圆柱销452相平行，实现第一二联传动齿轮42和第二二联传动齿轮43之间的传动精准度。同理，在下壳10和上壳20内分别通过过盈配合固定下轴套462和上轴套461，将旋转轴453的下端和上端分别可转动的设置于下轴套462和上轴套461内，亦可实现旋转轴453与第一圆柱销451和第二圆柱销452的平行。 [0032] 如图7所示，优选在下壳10上设有分别与第一下销孔111和第二下销孔112连通的排气孔110，排气孔110的直径小于第一下销孔111和第二下销孔112的直径，但实现了二个下销孔与下壳10外部的连通。因圆柱销与下壳10和上壳20上的销孔装配采用过盈配合，圆柱销装配时，空气被压缩到圆柱销底端，形成带压气体，对圆柱销形成反向推力，随着时间和工况的变化，容易导致圆柱销松动，设计排气孔110可以有效排空底部空气，排除气压，保证圆柱销装配和工况的稳定性。 [0033] 如图6和图9所示，下壳10和上壳20内分别设有第一隔板12和第二隔板22，第一隔板12之间形成的下腔120与第二隔板22之间形成的上腔220共同将传动组件40设置于其中。第一隔板12和第二隔板22设计在齿轮外径外围，与齿顶外圆保持较小的运转间隙，可以有效格挡齿轮在运转过程中润滑脂在较大离心力作用下完全脱离齿轮，并且第一隔板12和第二隔板22抵接可以有效格挡各级齿轮啮合所产生的啮合噪音，从而整体降低了减速箱整体噪音。 [0034] 如图7和图8所示，下壳10的下端设有竖沿板1a和限位板，限位板包括设置于竖沿板1a内壁的竖板1b、以及设置于竖板1b的侧壁上的横板1c，电机30的上端嵌入竖沿板1a内，电机侧壁与竖板1b相抵接，电机上壁与横板1c相抵接，于是便在电机30与下壳10之间形成了相连通的竖风道101、连接风道103和横风道102，因此形成了连通电机30与外界连通的风道。通过设计有独特的风道结构，有效保证电机运转时存在循环风道，为电机有效散热，为电机提供良性的运作环境，有效提升并保障电机的使用寿命。 [0035] 本发明中，还可以在下壳10与上壳20之间、下壳10与电机30之间、下壳10与滚刷减速轮50之间均设置密封圈13，用来密封防水和水汽。还可以在电机30上套设减震泡棉31，亦可以降低振动，有效降低噪音。 |
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