一种洗涤设备控制方法、装置及洗涤设备

申请号 CN202211366030.5 申请日 2022-10-31 公开(公告)号 CN117988033A 公开(公告)日 2024-05-07
申请人 青岛海尔洗衣机有限公司; 海尔智家股份有限公司; 发明人 赵爱玲; 许升; 黄振兴; 尹俊明; 崔洋;
摘要 本 发明 涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种洗涤设备控制方法、装置及洗涤设备,旨在解决现有对洗涤设备的控制并未针对家庭用户数量进行个性化设置,无法满足用户的个性化需求的问题。为此目的,本发明的洗涤设备控制方法包括:获取目标空间内的用户数量;至少根据用户数量确定洗涤设备的设置参数;根据设置参数控制洗涤设备运行。该方法实现了针对使用的用户数量对洗涤设备进行个性化设置,能够满足用户的个性化需求。
权利要求

1.一种洗涤设备控制方法,其特征在于,包括:
获取目标空间内的用户数量;
至少根据所述用户数量确定洗涤设备的设置参数;
根据所述设置参数控制所述洗涤设备运行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标空间内的用户数量,包括:
接收激光传感器对所述目标空间进行扫描后得到的多数据;
基于所述多帧点云数据确定所述目标空间内的用户数量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标空间内的用户数量包括:
获取所述目标空间内的图像;
基于所述图像确定所述目标空间内的用户数量。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括获取所述洗涤设备的使用频率,所述至少根据所述用户数量确定洗涤设备的设置参数包括:
根据所述用户数量和所述使用频率确定所述洗涤设备的设置参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少根据所述用户数量确定洗涤设备的设置参数,包括:
至少根据所述用户数量确定洗涤设备的以下至少一种设置参数:洗涤模式、洗涤时长、位、洗涤剂投放量、漂洗时长和漂洗次数。
6.一种洗涤设备控制装置,其特征在于,包括:
获取模,其用于获取目标空间内的用户数量;
分析模块,其用于至少根据所述用户数量确定洗涤设备的设置参数;
制模块,其用于根据所述设置参数控制所述洗涤设备运行。
7.根据权利要求6所述的洗涤设备控制装置,其特征在于,所述获取模块还用于获取所述洗涤设备的使用频率,所述分析模块用于根据所述用户数量和所述使用频率确定所述洗涤设备的设置参数。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的洗涤设备控制方法。
9.一种洗涤设备,其特征在于,包括洗涤设备本体、存储器控制器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述控制器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的洗涤设备控制方法。
10.根据权利要求9所述的洗涤设备,其特征在于,所述洗涤设备还包括设置在所述洗涤设备本体上的激光传感器和/或图像采集装置。

说明书全文

一种洗涤设备控制方法、装置及洗涤设备

技术领域

[0001] 本发明涉及洗涤设备技术领域,具体提供一种洗涤设备控制方法、装置及洗涤设备。

背景技术

[0002] 随着技术的发展,洗涤设备也越来越智能化,可实现满足不同应用场景的多种运行模式。通常用户可通过在洗涤设备上直接操作选择需要的运行模式,或者,可通过终端与洗涤设备通信连接,通过终端向洗涤设备发送设置参数以及待运行模式,但该方法不够便捷,需要依赖于用户的操作。相关技术中已有根据放入洗涤设备内的待洗物的材质、重量等,来为洗涤设备配置相应的参数,但其并未针对家庭用户数量进行个性化设置,无法满足用户的个性化需求。

发明内容

[0003] 本发明旨在解决上述技术问题,即,解决现有对洗涤设备的控制并未针对家庭用户数量进行个性化设置,无法满足用户的个性化需求的问题。
[0004] 在第一方面,本发明提供一种洗涤设备控制方法,其包括:
[0005] 获取目标空间内的用户数量;
[0006] 至少根据所述用户数量确定洗涤设备的设置参数;
[0007] 根据所述设置参数控制所述洗涤设备运行。
[0008] 在一些实施例中,所述获取目标空间内的用户数量,包括:
[0009] 接收激光传感器对所述目标空间进行扫描后得到的多数据;
[0010] 基于所述多帧点云数据确定所述目标空间内的用户数量。
[0011] 在一些实施例中,所述获取目标空间内的用户数量包括:
[0012] 获取所述目标空间内的图像;
[0013] 基于所述图像确定所述目标空间内的用户数量。
[0014] 在一些实施例中,所述方法还包括获取所述洗涤设备的使用频率,所述至少根据所述用户数量确定洗涤设备的设置参数包括:
[0015] 根据所述用户数量和所述使用频率确定所述洗涤设备的设置参数。
[0016] 在一些实施例中,所述至少根据所述用户数量确定洗涤设备的设置参数,包括:
[0017] 至少根据所述用户数量确定洗涤设备的以下至少一种设置参数:洗涤模式、洗涤时长、位、洗涤剂投放量、漂洗时长和漂洗次数。
[0018] 在第二方面,本发明提供了一种洗涤设备控制装置,其包括:
[0019] 获取模,其用于获取目标空间内的用户数量;
[0020] 分析模块,其用于至少根据所述用户数量确定洗涤设备的设置参数;
[0021] 控制模块,其用于根据所述设置参数控制所述洗涤设备运行。
[0022] 在一些实施例中,所述获取模块还用于获取所述洗涤设备的使用频率,所述分析模块用于根据所述用户数量和所述使用频率确定所述洗涤设备的设置参数。
[0023] 在第三方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的洗涤设备控制方法。
[0024] 在第四方面,本发明提供了一种洗涤设备,其包括洗涤设备本体、存储器控制器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述控制器执行时实现上述任意一项所述的洗涤设备控制方法。
[0025] 在一些实施例中,所述洗涤设备还包括设置在所述洗涤设备本体上的激光传感器和/或图像采集装置。
[0026] 在采用上述技术方案的情况下,本发明能够通过获取目标空间内的用户数量;至少根据用户数量确定洗涤设备的设置参数;根据设置参数控制洗涤设备运行。该方法实现了针对使用的用户数量对洗涤设备进行个性化设置,能够满足用户的个性化需求。附图说明
[0027] 下面结合附图来描述本发明的优选实施方式,附图中:
[0028] 图1是本发明实施例提供的一种洗涤设备控制方法流程示意图;
[0029] 图2是本发明另一实施例提供的洗涤设备控制方法流程示意图;
[0030] 图3是本发明实施例提供的洗涤设备控制装置结构示意图。

具体实施方式

[0031] 下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非旨在限制本发明的保护范围。
[0032] 随着技术的发展,洗涤设备也越来越智能化,可实现满足不同应用场景的多种运行模式。通常用户可通过在洗涤设备上直接操作选择需要的运行模式,或者,可通过终端与洗涤设备通信连接,通过终端向洗涤设备发送设置参数以及待运行模式,但该方法不够便捷,需要依赖于用户的操作。相关技术中已有根据放入洗涤设备内的待洗物的材质、重量等,来为洗涤设备配置相应的参数,但其并未针对家庭用户数量进行个性化设置,无法满足用户的个性化需求。
[0033] 有鉴于此,本发明提供了一种洗涤设备控制方法,通过获取目标空间内的用户数量;至少根据用户数量确定洗涤设备的设置参数;根据设置参数控制洗涤设备运行。该方法实现了针对使用的用户数量对洗涤设备进行个性化设置,能够满足用户的个性化需求。
[0034] 参见图1所示,图1是本发明实施例提供的一种洗涤设备控制方法流程示意图,其可以包括:
[0035] 步骤S11:获取目标空间内的用户数量;
[0036] 步骤S12:至少根据用户数量确定洗涤设备的设置参数;
[0037] 步骤S13:根据设置参数控制洗涤设备运行。
[0038] 在一些实施例中,步骤S11可以具体为:
[0039] 接收激光传感器对目标空间进行扫描后得到的多帧点云数据;
[0040] 基于多帧点云数据确定目标空间内的用户数量。
[0041] 在一些实施例中,激光传感器可以设置在目标空间的任意位置,激光传感器可以和洗涤设备通信连接,由激光传感器采集预设时间内目标空间的多帧点云数据,并将多帧点云数据发送至洗涤设备。
[0042] 在一些实施例中,激光传感器也可以设置在洗涤设备本体上。
[0043] 在一些实施例中,基于多帧点云数据确定目标空间内的用户数量可以具体为对一帧点云数据进行聚类,得到至少一个跟踪目标的点云聚类簇,对于其中一个跟踪目标,基于其对应的点云聚类簇确定跟踪目标当前的位置信息,并采用现有的目标跟踪技术将跟踪目标和其余点云数据进行关联,基于与当前帧关联的点云数据,确定跟踪目标的移动速度以及移动轨迹,类似的,对未被有效关联的点云数据,采用相同的方式进行目标跟踪,最后基于确定出的移动速度以及移动轨迹,确定出目标空间内的用户数量。
[0044] 在一些实施例中,步骤S11还可以具体为:
[0045] 获取目标空间内的图像;
[0046] 基于图像确定目标空间内的用户数量。
[0047] 在一些实施例中,可以由洗涤设备获取图像采集装置采集的目标空间内的图像,并基于图像采用预先训练好的目标检测模型确定目标空间内的用户数量。
[0048] 其中,目标空间可以为洗涤设备所处的空间。
[0049] 在一些实施例中,步骤S11也可以为直接获取由其他终端或服务器发送的目标空间内的用户数量。
[0050] 在一些实施例中,步骤S12可以具体为根据用户数量确定洗涤设备的以下至少一种设置参数:洗涤模式、洗涤时长、水位、洗涤剂投放量、漂洗时长和漂洗次数。
[0051] 在一些实施例中,可以预先设置用户数量和洗涤设备的设置参数之间的对应关系表,进而可基于用户数量和对应关系表确定洗涤设备的设置参数。
[0052] 作为示例,可以根据用户数量确定洗涤设备的洗涤时长,用户数量越多相应的洗涤时长越长。
[0053] 在另一些实施例中,步骤S12还可以具体为根据用户数量和洗涤设备的使用频率确定洗涤设备的设置参数,具体可参见下文对图2的描述;在其他实施例中,步骤S12还可以具体为根据用户数量,结合使用季节和/或当前天气确定洗涤设备的设置参数,以更智能的控制洗涤设备运行。
[0054] 在一些实施例中,在执行步骤S13之前,还可以接收用户对设置参数的修改指令,步骤S13可以具体为基于修改后的设置参数控制洗涤设备运行。
[0055] 在一些实施例中,还可以记录洗涤设备运行时的实际配置参数、运行时长等。
[0056] 以上为本发明实施例提供的一种洗涤设备控制方法,通过获取目标空间内的用户数量;至少根据用户数量确定洗涤设备的设置参数;根据设置参数控制洗涤设备运行。该方法实现了针对使用的用户数量对洗涤设备进行个性化设置,能够满足用户的个性化需求。
[0057] 参见图2所示,图2是本发明另一实施例提供的洗涤设备控制方法流程示意图,其可以包括:
[0058] 步骤S21:获取目标空间内的用户数量;
[0059] 步骤S22:获取洗涤设备的使用频率;
[0060] 步骤S23:根据用户数量和使用频率确定洗涤设备的设置参数;
[0061] 步骤S24:根据设置参数控制洗涤设备运行。
[0062] 在一些实施例中,步骤S21可以具体为:
[0063] 接收激光传感器对目标空间进行扫描后得到的多帧点云数据;
[0064] 基于多帧点云数据确定目标空间内的用户数量。
[0065] 在一些实施例中,激光传感器可以设置在目标空间的任意位置,激光传感器可以和洗涤设备通信连接,由激光传感器采集预设时间内目标空间的多帧点云数据,并将多帧点云数据发送至洗涤设备。
[0066] 在一些实施例中,激光传感器也可以设置在洗涤设备本体上。
[0067] 在一些实施例中,基于多帧点云数据确定目标空间内的用户数量可以具体为对一帧点云数据进行聚类,得到至少一个跟踪目标的点云聚类簇,对于其中一个跟踪目标,基于其对应的点云聚类簇确定跟踪目标当前的位置信息,并采用现有的目标跟踪技术将跟踪目标和其余点云数据进行关联,基于与当前帧关联的点云数据,确定跟踪目标的移动速度以及移动轨迹,类似的,对未被有效关联的点云数据,采用相同的方式进行目标跟踪,最后基于确定出的移动速度以及移动轨迹,确定出目标空间内的用户数量。
[0068] 在一些实施例中,步骤S21还可以具体为:
[0069] 获取目标空间内的图像;
[0070] 基于图像确定目标空间内的用户数量。
[0071] 在一些实施例中,可以由洗涤设备获取图像采集装置采集的目标空间内的图像,并基于图像采用预先训练好的目标检测模型确定目标空间内的用户数量。
[0072] 在一些实施例中,步骤S21也可以为直接获取由其他终端或服务器发送的目标空间内的用户数量。
[0073] 在一些实施例中,步骤S22可以具体为通过获取洗涤设备的历史使用数据,确定洗涤设备的使用频率。
[0074] 需要说明的是,步骤S21也可以在步骤S22之后执行,或者,步骤S21可以和步骤S22同步执行,在本发明实施例中只是示例性的以先执行步骤S21再执行步骤S22进行描述,并不对步骤S21和S22的执行顺序进行特别的限定。
[0075] 在一些实施例中,步骤S23可以具体为根据用户数量和使用频率确定洗涤设备的以下至少一种设置参数:洗涤模式、洗涤时长、水位、洗涤剂投放量、漂洗时长和漂洗次数。
[0076] 在一些实施例中,可以预先设置用户数量、使用频率和洗涤设备的设置参数之间的对应关系表,进而可基于用户数量、使用频率和对应关系表确定洗涤设备的设置参数。
[0077] 作为示例,可以根据用户数量确定洗涤设备的洗涤时长,用户数量越多相应的洗涤时长越长,使用频率越低相应的洗涤时长也会增加。
[0078] 在其他实施例中,步骤S23还可以具体为根据用户数量、使用频率,结合使用季节和/或当前天气确定洗涤设备的设置参数,以更智能的控制洗涤设备运行。
[0079] 在一些实施例中,在执行步骤S24之前,还可以接收用户对设置参数的修改指令,步骤S24可以具体为基于修改后的设置参数控制洗涤设备运行。
[0080] 在一些实施例中,还可以记录洗涤设备运行时的实际配置参数、运行时长等。
[0081] 以上为本发明另一实施例提供的一种洗涤设备控制方法,通过获取目标空间内的用户数量以及获取洗涤设备的使用频率;根据用户数量和使用频率确定洗涤设备的设置参数;根据设置参数控制洗涤设备运行。该方法实现了针对使用的用户数量对洗涤设备进行个性化设置,并可进一步结合用户的使用习惯,实现更加智能化的控制以及灵活、便捷的满足用户的个性化需求。
[0082] 本发明的另一方面,提供了一种洗涤设备控制装置,参见图3所示,图3是本发明实施例提供的洗涤设备控制装置结构示意图,其可以包括:
[0083] 获取模块31,其用于获取目标空间内的用户数量;
[0084] 分析模块32,其用于至少根据用户数量确定洗涤设备的设置参数;
[0085] 控制模块33,其用于根据设置参数控制洗涤设备运行。
[0086] 在一些实施例中,获取模块31可以用于接收激光传感器对目标空间进行扫描后得到的多帧点云数据;基于多帧点云数据确定目标空间内的用户数量。
[0087] 在一些实施例中,基于多帧点云数据确定目标空间内的用户数量可以具体为对一帧点云数据进行聚类,得到至少一个跟踪目标的点云聚类簇,对于其中一个跟踪目标,基于其对应的点云聚类簇确定跟踪目标当前的位置信息,并采用现有的目标跟踪技术将跟踪目标和其余点云数据进行关联,基于与当前帧关联的点云数据,确定跟踪目标的移动速度以及移动轨迹,类似的,对未被有效关联的点云数据,采用相同的方式进行目标跟踪,最后基于确定出的移动速度以及移动轨迹,确定出目标空间内的用户数量。
[0088] 在另一些实施例中,获取模块31可以用于获取目标空间内的图像;基于图像确定目标空间内的用户数量。
[0089] 在一些实施例中,可以由洗涤设备获取图像采集装置采集的目标空间内的图像,并基于图像采用预先训练好的目标检测模型确定目标空间内的用户数量。
[0090] 在一些实施例中,获取模块31还可以用于获取洗涤设备的使用频率。分析模块32用于根据用户数量和使用频率确定洗涤设备的设置参数。
[0091] 在一些实施例中,分析模块32可以用于至少根据用户数量确定洗涤设备的以下至少一种设置参数:洗涤模式、洗涤时长、水位、洗涤剂投放量、漂洗时长和漂洗次数。
[0092] 在另一些实施例中,分析模块32还可以用于根据用户数量、使用频率,结合使用季节和/或当前天气确定洗涤设备的设置参数,以更智能的控制洗涤设备运行。
[0093] 在一些实施例中,该洗涤设备控制装置还可以包括参数修改模块,其用于接收用户对设置参数的修改指令。
[0094] 控制模块33用于基于修改后的设置参数控制洗涤设备运行。
[0095] 在一些实施例中,该洗涤设备控制装置还可以包括记录模块,其用于记录洗涤设备运行时的实际配置参数、运行时长等。
[0096] 本发明提供的洗涤设备控制装置可用于执行上述洗涤设备控制方法,达到与上述实施例中洗涤设备控制方法相同的有益效果。进一步,应该理解的是,由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元,这些模块对应的物理器件可以是处理器本身,或者处理器中软件的一部分,硬件的一部分,或者软件和硬件结合的一部分。因此,图3中的各个模块的数量仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是,可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理,因此,拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
[0097] 本领域技术人员能够理解的是,本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
[0098] 本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时能够实现上述任一实施例中的洗涤设备控制方法。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备,可选的,本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
[0099] 本发明的另一方面,还提供了一种洗涤设备,其可以包括洗涤设备本体、存储器和控制器,存储器中存储有计算机程序,计算机程序被控制器执行时实现上述任一实施例中所述的洗涤设备控制方法。
[0100] 在一些实施例中,洗涤设备还可以包括设置在洗涤设备上的通信装置,基于该通信装置可实现洗涤设备与外部终端或服务器的通信连接。
[0101] 在另一些实施例中,洗涤设备还可以包括设置在洗涤设备本体上的激光传感器和/或图像采集装置。当洗涤设备接收到用户发送的执行基于用户数量的洗涤模式时,洗涤设备可控制激光传感器对目标空间进行扫描,并接收由激光传感器发送的多帧点云数据;和/或,洗涤设备可控制图像采集装置采集目标空间内的图像,并接收图像采集装置采集得到的图像。
[0102] 在一些实施例中,洗涤设备可以为洗衣机洗碗机
[0103] 以安装在家庭空间的洗衣机为例,在家庭空间的客厅里可以设置有激光传感器,激光传感器可以和洗衣机通信连接;由激光传感器对客厅进行预设时长的扫描,得到多帧点云数据,并将多帧点云数据发送给洗衣机,洗衣机可以根据多帧点云数据确定出该家庭中的成员数量,即用户数量;基于用户数量和预先存储的用户数量与设置参数关系表确定洗衣机的设置参数;最后,即可根据确定出的设置参数控制洗衣机运行。
[0104] 该洗涤设备可以实现上述任一实施例中的洗涤设备控制方法,并达到与上述实施例相同的有益效果。
[0105] 至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
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