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基站护理方法、基站、清洁系统和计算机可读存储介质

申请号 CN202211365981.0 申请日 2022-10-31 公开(公告)号 CN117982059A 公开(公告)日 2024-05-07
申请人 云鲸智能(深圳)有限公司; 云鲸智能创新(深圳)有限公司; 发明人 汤密; 廖宇唯;
摘要 本 发明 公开一种基站护理方法,包括:获取目标清洁设备的护理类型;当获取到目标清洁设备的护理类型包括集尘护理时,检测基站环境的湿度并判断是否满足预设湿度条件;若是,则对目标清洁设备进行集尘护理;若否,则对基站环境进行干燥处理,直至基站环境的湿度满足预设湿度条件后,对目标清洁设备进行集尘护理。本发明在对目标清洁设备进行集尘之前,先检测基站的环境湿度以确认是否满足预设湿度条件,若满足,则可直接对接其进行集尘,若不满足,则先对基站进行干燥处理,直至满足预设湿度条件,而后再对其进行集尘。如此,可保证基站在对目标清洁设备进行集尘时,集尘袋中的灰尘等垃圾不会被打湿,避免引发细菌污染等问题。
权利要求

1.一种基站护理方法,所述基站用于对目标清洁设备进行护理,其特征在于,所述基站护理方法包括:
获取目标清洁设备的护理类型;
当获取到所述目标清洁设备的护理类型包括集尘护理时,检测所述基站环境的湿度并判断是否满足预设湿度条件;
若是,则对所述目标清洁设备进行集尘护理;
若否,则对所述基站环境进行干燥处理,直至所述基站环境的湿度满足预设湿度条件后,对所述目标清洁设备进行集尘护理。
2.根据权利要求1所述的基站护理方法,其特征在于,所述基站还具有集尘口、集尘管道和集尘袋,所述检测所述基站环境的湿度包括:
检测所述集尘口处的环境湿度;
和/或,检测所述集尘管道内部的环境湿度;
和/或,检测所述集尘袋内部的环境湿度。
3.根据权利要求2所述的基站护理方法,其特征在于,所述护理类型还包括非集尘护理,所述非集尘护理包括设备清洗、污回收、补充清洁液中的一种或多种;
当获取到所述目标清洁设备的护理类型还包括非集尘护理时,先对所述目标清洁设备进行非集尘护理。
4.根据权利要求3所述的基站护理方法,其特征在于,在对所述目标清洁设备进行集尘护理的步骤之后,还包括:
检测所述集尘袋内部的环境湿度并判断是否满足预设湿度条件;
若否,则对所述集尘袋内部进行干燥处理,直至满足预设湿度条件。
5.根据权利要求2所述的基站护理方法,其特征在于,所述护理类型还包括非集尘护理,所述非集尘护理包括设备清洗、污水回收、补充清洁液中的一种或多种;
当获取到所述目标清洁设备的护理类型还包括非集尘护理时,先对所述目标清洁设备进行集尘护理;
待完成所述集尘护理后,再对所述目标清洁设备进行非集尘护理。
6.根据权利要求1所述的基站护理方法,其特征在于,所述基站具有护理区域、清洗槽和阻隔件,所述清洗槽和集尘口均位于所述护理区域内,所述阻隔件用于阻隔所述清洗槽和所述集尘袋,或者用于阻隔所述清洗槽与集尘口;
在先对所述目标清洁设备进行非集尘护理的步骤之前,还包括:
控制所述阻隔件移动至第一预设位置,以阻断所述清洗槽与集尘袋的连通,或者阻断所述清洗槽与集尘口的连通。
7.根据权利要求6所述的基站护理方法,其特征在于,在对所述目标清洁设备进行集尘护理的步骤之前,还包括:
控制所述阻隔件移动至第二预设位置,以使得所述集尘口与集尘袋连通。
8.根据权利要求6或7所述的基站护理方法,其特征在于,所述阻隔件位于所述护理区域内且盖设于所述集尘口处;
或者,所述基站还具有集尘管道,所述集尘管道的一端与所述集尘口连通,另一端与所述集尘袋连通,所述阻隔件设于所述集尘管道。
9.一种基站,其特征在于,包括:
水路系统,用于对目标清洁设备进行清洗和/或污水回收;
护理区域,用于对清洁设备进行护理,所述护理区域内设有用于集尘的集尘口和清洗槽;
集尘袋,用于回收所述目标清洁设备所收集的垃圾;
阻隔件,用于在执行清洗和/或污水回收护理时,阻断所述清洗槽与所述集尘袋的连通,或者阻断所述清洗槽与集尘口的连通;
控制系统,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1‑8任一项所述的基站护理方法。
10.一种清洁系统,其特征在于,包括清洁设备和如权利要求9所述的基站。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1‑8任一项所述的基站护理方法。

说明书全文

基站护理方法、基站、清洁系统和计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及清洁设备技术领域,特别涉及一种基站护理方法、基站、清洁系统和计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 目前,集清洁与集尘功能于一体的基站,集尘装置通常采用集尘袋。基站在对目标清洁设备执行清洁或污回收功能时会有水流动和蒸发,容易打湿集尘袋或集尘袋内的灰尘,如此容易引发细菌污染(因集尘袋通常几个月才清理一次)等问题。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提出一种基站护理方法,旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提出一种基站护理方法,该基站护理方法包括:
[0005] 获取目标清洁设备的护理类型;
[0006] 当获取到所述目标清洁设备的护理类型包括集尘护理时,检测所述基站环境的湿度并判断是否满足预设湿度条件;
[0007] 若是,则对所述目标清洁设备进行集尘护理;
[0008] 若否,则对所述基站环境进行干燥处理,直至所述基站环境的湿度满足预设湿度条件后,对所述目标清洁设备进行集尘护理。
[0009] 本发明进一步提出一种基站,该基站包括:
[0010] 水路系统,用于对目标清洁设备进行清洗和/或污水回收;
[0011] 护理区域,用于对清洁设备进行护理,所述护理区域内设有用于集尘的集尘口和清洗槽;
[0012] 集尘袋,用于回收所述目标清洁设备所收集的垃圾;
[0013] 阻隔件,用于在执行清洗和/或污水回收护理时,阻断所述清洗槽与所述集尘袋的连通,或者阻断所述清洗槽与集尘口的连通;
[0014] 控制系统,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现前述记载的基站护理方法。
[0015] 本发明进一步提出一种清洁系统,该清洁系统包括清洁设备和前述记载的基站。
[0016] 本发明进一步提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现前述各实施例记载的基站护理方法。
[0017] 本发明在对目标清洁设备进行集尘之前,先检测基站的环境湿度以确认是否满足预设湿度条件,若满足,则可直接对接其进行集尘,若不满足,则先对基站进行干燥处理,直至满足预设湿度条件,而后再对其进行集尘。如此,可保证基站在对目标清洁设备进行集尘时,集尘袋中的灰尘等垃圾不会被打湿,避免引发细菌污染等问题。附图说明
[0018] 图1为本发明基站护理方法第一实施例的流程示意图;
[0019] 图2为本发明基站护理方法第二实施例的流程示意图;
[0020] 图3为本发明清洁基站的阻隔件位于集尘口处的结构示意图;
[0021] 图4为图3中阻隔件滑动打开集尘口的结构示意图;
[0022] 图5为图3中阻隔件转动打开集尘口的结构示意图;
[0023] 图6为本发明清洁基站的阻隔件位于集尘管道内的结构示意图;
[0024] 图7为图6中阻隔件导通集尘管道与集尘袋的结构示意图;
[0025] 图8为本发明清洁基站的阻隔件位于集尘管道外的结构示意图;
[0026] 图9为图8中阻隔件阻断集尘管道与集尘袋的结构示意图;
[0027] 图10为本发明清洁基站的阻隔件位于集尘管道一端的结构示意图;
[0028] 图11为图10中阻隔件导通集尘管道与集尘袋的结构示意图。
[0029] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0031] 需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032] 还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033] 另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
[0034] 本发明提出一种基站护理方法,请参见图1‑4,其中,基站用于对目标清洁设备10进行护理,目标清洁设备10包括自助行走式清洁机器人和/或手持式清洁设备。基站对于目标清洁设备10的护理包括,比如,污水回收,垃圾回收(也即集尘),清洁布清洗,清洁布烘干等。
[0035] 在一些实施例中,请参见图1,本发明所提出的基站护理方法包括:
[0036] 步骤S10,获取目标清洁设备10的护理类型;
[0037] 步骤S20,当获取到所述目标清洁设备10的护理类型包括集尘护理时,检测所述基站环境的湿度并判断是否满足预设湿度条件;
[0038] 步骤S30,若是,则对所述目标清洁设备10进行集尘护理;
[0039] 步骤S40,若否,则对所述基站环境进行干燥处理,直至所述基站环境的湿度满足预设湿度条件后,对所述目标清洁设备10进行集尘护理。
[0040] 本实施例中,当目标清洁设备10需要进行护理时,先由基站获取目标清洁设备10的护理类型,而后方可根据相应的护理类型执行相应的操作。比如,在获取到目标清洁设备10的护理类型为集尘时,基站先检测其内部环境的湿度,以确认基站的内部环境湿度是否满足预设湿度条件。
[0041] 若基站的内部环境湿度不满足预设湿度条件,则需要先对基站的内部进行干燥处理,以使得其内部环境湿度满足预设湿度条件,待满足预设湿度条件后,再对目标清洁设备10进行集尘护理,以避免在集尘过程中,基站内部的水分进入到集尘袋内,从而避免引发细菌污染的问题。若基站的内部环境湿度满足预设湿度条件,则无需对其进行干燥处理,可直接对目标清洁设备10进行集尘护理。
[0042] 其中,可通过干和/或烘干的方式对基站的内部进行干燥处理,如此,基站内需设置有风机和/或加热装置(比如电热丝),风机可产生,加热装置则可产生热空气。优选地,可在基站内同时设置风机和加热装置,加热装置产生的热空气经由风机所产生的风力带动至基站内的各处,使得基站内的各处均得到干燥处理,同时也可加快基站内部的干燥速度。
[0043] 可选地,目标清洁设备10可以在行走的过程中发送护理信息给到基站,也可以在移动至基站处后再发送护理信息给到基站,还可以由用户发送护理信息给到基站。对于自助行走式清洁机器人,其内部可设置有通讯模,以用于与基站进行实时的通讯,如此,自助行走式机器人便可在行走时或者到达基站后发送护理信息。对于手持式清洁设备,可由用户通过基站上的功能按键发送护理信息,比如清洗按键,烘干按键,集尘按键等,用户在按下相应的功能按键后,基站便可获取到手持式清洁设备所需进行的护理类型,比如,在按下集尘按键后,基站便可对手持式清洁设备进行集尘护理。
[0044] 在一些实施例中,请参见图3和图4,本发明所提出的基站还具有集尘口、集尘管道和集尘袋,所述检测所述基站环境的湿度包括:
[0045] 检测所述集尘口20处的环境湿度;
[0046] 和/或,检测所述集尘管道30内部的环境湿度
[0047] 和/或,检测所述集尘袋40内部的环境湿度。
[0048] 本实施例中,集尘管道30的一端与集尘口20连通,另一端与集尘袋40连通,灰尘可依次经由集尘口20和集尘管道30进入到集尘袋40内。基站在对目标清洁设备10进行集尘护理时,将目标清洁设备10的出尘口与基站的集尘口20对接,使得目标清洁设备10内的垃圾可经由集尘口20和集尘管道30回收至集尘袋40内进行集中处理。其中,目标清洁设备10内的垃圾可在其自身重力的作用下掉落至集尘管道30内,并顺沿集尘管道30流动至集尘袋40内,此时,集尘管道30沿竖直方向设置,无需外加动力抽吸垃圾。此外,也可在基站内设置抽吸装置,抽吸装置可在集尘管道30内产生负压,如此,当目标清洁设备10的出尘口与基站的集尘口20对接时,目标清洁设备10内的垃圾将在负压的作用下经由集尘管道30抽吸至集尘袋40内。
[0049] 其中,集尘口20、集尘管道30和集尘袋40都是集尘过程中垃圾的必经途径,因此,为保证基站内部的环境湿度,在对目标清洁设备10进行集尘护理之前,需先检测集尘口20处的环境湿度,和/或,检测集尘管道30内部的环境湿度,和/或,检测集尘袋40内部的环境湿度。可选地,集尘袋40内部的环境湿度可采用湿度传感器检测。
[0050] 进一步的,为最大程度的保证集尘袋40内的垃圾不会被打湿,在对目标清洁设备10进行集尘护理之前,同时检测集尘口20、集尘管道30和集尘袋40的环境湿度,若三者的环境湿度均满足预设湿度条件,则可对目标清洁设备10进行集尘,若有任一者的环境湿度不满足,则需要对其进行干燥处理,直至满足预设湿度条件。
[0051] 在一些实施例中,请参见图1,本发明所提出的所述护理类型还包括非集尘护理,非集尘护理包括设备清洗、污水回收、补充清洁液中的一种或多种;
[0052] 步骤S50,当获取到所述目标清洁设备10的护理类型为集尘护理和非集尘护理时,先对所述目标清洁设备10进行非集尘护理。
[0053] 本实施例中,当目标清洁设备10同时需要进行集尘护理和非集尘护理时,优先对目标清洁设备10进行非集尘护理,待完成非集尘护理后,再对目标清洁设备10进行集尘护理。如此,无论基站在进行护理之前的环境湿度是否满足预设湿度条件,都不影响对于目标清洁设备10的非集尘护理,因为非集尘护理本身就会涉及到液体,比如清水,污水或清洁液。待完成非集尘护理后,再检测基站的环境湿度,根据检测结果确认是否需要对其进行干燥处理,待基站的环境湿度满足预设湿度条件后,再对目标清洁设备10进行集尘护理。
[0054] 在一些实施例中,请参见图1,本发明所提出的在对所述目标清洁设备10进行集尘护理的步骤之后,还包括:
[0055] 步骤S60,检测所述集尘袋40内部的环境湿度并判断是否满足预设湿度条件;
[0056] 步骤S70,若否,则对所述集尘袋40内部进行干燥处理,直至满足预设湿度条件。
[0057] 本实施例中,在对目标清洁设备10进行完集尘护理后,再对集尘袋40内部的环境湿度进行检测,以确认集尘袋40内的环境湿度是否满足预设湿度条件,如此,可以时刻检测集尘袋40的湿度,从而防止集尘袋40内的垃圾发臭。其中,集尘袋40内部的环境湿度包括集尘袋40内部的环境湿度和集尘袋40外部的环境湿度。
[0058] 在一些实施例中,请参见图2,本发明所提出的护理类型还包括非集尘护理,所述非集尘护理包括设备清洗、污水回收、补充清洁液中的一种或多种;
[0059] 当获取到所述目标清洁设备10的护理类型为集尘护理和非集尘护理时,先对所述目标清洁设备10进行集尘护理;
[0060] 待完成所述集尘护理后,再对所述目标清洁设备10进行非集尘护理。
[0061] 本实施例中,当目标清洁设备10同时需要进行集尘护理和非集尘护理时,可先对目标清洁设备10进行集尘护理,待完成非集尘护理后,再对目标清洁设备10进行集尘护理。因为,若先对目标清洁设备10进行非集尘护理,基站内会产生较大的水汽,即使对基站进行干燥处理,也需要耗费较长的时间才能完成干燥,如此,则需要目标清洁设备10等待较长时间方能进行集尘护理,如此会使得目标工作清洁设备在基站处进行护理的整体时间较长,从而降低了目标清洁设备10的使用效率。为此,可先对目标清洁设备10进行集尘护理,而后再对目标清洁设备10进行非集尘护理,待目标清洁设备10自基站处移走后,再对基站内部环境进行干燥处理,如此则不会占用目标清洁设备10的使用时间。
[0062] 在一些实施例中,请参见图3和图4,本发明所提出的所述基站具有护理区域50、清洗槽和阻隔件60,所述清洗槽和集尘口20均位于所述护理区域50内,所述护理区域50用于对所述目标清洁设备10进行护理,所述目标清洁设备10于所述护理区域50内进行集尘护理和/或非集尘护理,所述阻隔件60用于阻隔所述清洗槽和所述集尘袋40,或者用于阻隔所述清洗槽与集尘口20;
[0063] 在先对所述目标清洁设备10进行非集尘护理的步骤之前,还包括:
[0064] 控制所述阻隔件60移动至第一预设位置,以阻断所述护理区域50与集尘袋40的连通,或者阻断所述清洗槽与集尘口20的连通。
[0065] 本实施例中,在对目标清洁设备10进行非集尘护理之前,先控制阻隔件60移动至第一预设位置,当阻隔件60移动至第一预设位置时,阻隔件60将阻断清洗槽与集尘袋40之间的连通,或者阻断清洗槽与集尘口20之间的连通。其中,阻隔件60可以是上下移动,也可以是左右移动,本领域技术人员可根据实际情况进行设计。
[0066] 在一些实施例中,请参见图3和图4,本发明所提出的在对所述目标清洁设备10进行集尘护理的步骤之前,还包括:
[0067] 控制所述阻隔件60移动至第二预设位置,以使得所述集尘口20与集尘袋40连通。
[0068] 本实施例中,在对目标清洁设备10进行集尘护理之前,先控制阻隔件60移动至第二预设位置,当阻隔件60移动至第二预设位置时,使得所述集尘口20与集尘袋40连通。其中,第一预设位置与第二预设位置相对,阻隔件60可从第一预设位置移动至第二预设位置,也可从第二预设位置移动至第一预设位置。可选地,阻隔件60可向上移动至第一预设位置,也可向左移动至第一预设位置,对应的,阻隔件60可向下移动至第二预设位置,也可向右移动至第二预设位置。
[0069] 在一些实施例中,请参见图3和图4,本发明所提出的所述阻隔件60位于所述护理区域50内且盖设于所述集尘口20处;或者,所述基站还具有集尘管道30,所述集尘管道30的一端与所述集尘口20连通,另一端与所述集尘袋40连通,所述阻隔件60设于所述集尘管道30。
[0070] 本实施例中,阻隔件60可以设置在集尘口20处,也可以设置在集尘管道30的内部、外部或者集尘管道30与集尘袋40连接的一端。当阻隔件60设置在集尘口20处时,阻隔件60可以滑动设置,也可以转动设置,也可以磁吸吸合设置,以通过阻隔件60盖合或打开集尘口20。当阻隔件60设置在集尘管道30内时,可通过类似芯的结构阻断或连通集尘管道30。当阻隔件60设置在集尘管道30外时,可通过收拢或张开的方式阻断或连通集尘管道30。当阻隔件60设置在集尘管道30与集尘袋40连接的一端开口处时,阻隔件60可以滑动设置,也可以转动设置,还可以磁吸吸合设置,以通过阻隔件60阻断或连通集尘管道30与集尘袋40。
[0071] 如图3至5所示,阻隔件60设置在集尘口20处,其中,图3为阻隔件60关闭集尘口20的结构示意图,图4为阻隔件60滑动打开集尘口20的结构示意图,图5为阻隔件60转动打开集尘口20的结构示意图。
[0072] 如图6和7所示,阻隔件60设置集尘管道30内,其中,图6为阻隔件60阻断集尘管道30与集尘袋40的结构示意图,图7为阻隔件60导通集尘管道30与集尘袋40的结构示意图。
[0073] 如图8和9所示,阻隔件60设置在集尘管道30外,其中,图8为阻隔件60导通集尘管道30与集尘袋40的结构示意图,图9为阻隔件60阻断集尘管道30与集尘袋40的结构示意图。
[0074] 如图10和11所示,阻隔件60设置在集尘管道30与集尘袋40连接的一端开口处,其中,图10为阻隔件60阻断集尘管道30与集尘袋40的结构示意图,图11为阻隔件60导通集尘管道30与集尘袋40的结构示意图。示例性的,图10中的阻隔件60也可通过转动的方式导通集尘管道30与集尘袋40。
[0075] 本发明进一步提出一种基站,该基站包括:
[0076] 水路系统,用于对目标清洁设备10进行清洗和/或污水回收;
[0077] 护理区域50,用于对清洁设备进行护理,所述护理区域50内设有用于集尘的集尘口20和清洗槽;
[0078] 集尘袋40,用于回收所述目标清洁设备10所收集的垃圾;
[0079] 阻隔件60,用于在执行清洗和/或污水回收护理时,阻断所述清洗槽与所述集尘袋40的连通,或者阻断所述清洗槽与集尘口20的连通;
[0080] 控制系统,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,至少实现以下方法:
[0081] 获取目标清洁设备10的护理类型,所述护理类型包括集尘护理;
[0082] 当获取到所述目标清洁设备10的护理类型为集尘护理时,检测所述基站环境的湿度并判断是否满足预设湿度条件;
[0083] 若是,则对所述目标清洁设备10进行集尘护理;
[0084] 若否,则对所述基站环境进行干燥处理,直至所述基站环境的湿度满足预设湿度条件后,对所述目标清洁设备10进行集尘护理。
[0085] 本发明进一步提出的一种清洁系统包括清洁设备和前述所记载的基站,该基站的具体结构参照上述实施例,由于本清洁系统采用了上述所有实施例的所有技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果,在此不再一一赘述。其中,清洁设备包括自助行走式清洁机器人和/或手持式清洁设备。
[0086] 本发明进一步提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,至少实现以下方法:
[0087] 获取目标清洁设备10的护理类型,所述护理类型包括集尘护理;
[0088] 当获取到所述目标清洁设备10的护理类型为集尘护理时,检测所述基站环境的湿度并判断是否满足预设湿度条件;
[0089] 若是,则对所述目标清洁设备10进行集尘护理;
[0090] 若否,则对所述基站环境进行干燥处理,直至所述基站环境的湿度满足预设湿度条件后,对所述目标清洁设备10进行集尘护理。
[0091] 以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例,无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围,凡是在与本发明一个整体的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
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