洗地机 |
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| 申请号 | CN202410325394.1 | 申请日 | 2024-03-21 | 公开(公告)号 | CN117982052A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
| 申请人 | 宁波方太厨具有限公司; | 发明人 | 李磊; 郑强; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种洗地机，洗地机包括地刷组件以及驱动地刷组件转动的驱动组件，在驱动组件的一端设有弹性件，驱动组件则通过弹性件抵接在地刷组件中，在驱动组件的 侧壁 面上设有和驱动组件相连接的驱动 块 ，并在地刷组件上设有和驱动块相适配的从动槽以及和从动槽相连通用于供驱动块脱离从动槽后以脱离地刷组件后进行周向空转的滑移槽，从动槽的延伸面的延伸方向和驱动块脱离从动槽后在滑移槽中空转的方向为同一侧方向；当洗地机为有 水 状态时，至少部分驱动块嵌设在从动槽中以用于带动地刷组件旋转；当洗地机为缺水状态时，驱动块能够受到弹性件的弹性作用以及驱动组件的驱动作用沿着从动槽的延伸面移动并移动至滑移槽中以脱离和地刷组件的连接。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种洗地机，所述洗地机包括地刷组件以及驱动所述地刷组件转动的驱动组件，其特征在于，在所述驱动组件的一端设有弹性件，所述驱动组件则通过所述弹性件抵接在所述地刷组件中，在所述驱动组件的侧壁面上设有和所述地刷组件相连接的驱动块，并在所述地刷组件上设有和所述驱动块相适配的从动槽以及和所述从动槽相连通用于供所述驱动块脱离所述从动槽后以脱离所述地刷组件后进行周向空转的滑移槽，所述从动槽的延伸面的延伸方向和所述驱动块脱离所述从动槽后在所述滑移槽中空转的方向为同一侧方向； |
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| 说明书全文 | 洗地机技术领域[0001] 本发明涉及家庭清洁工具领域，具体属于一种洗地机。 背景技术[0002] 洗地机的地刷在缺水状态下工作时，由于刷头和地面之间的摩擦系数增大，导致刷头和地面之间的摩擦力增大，这种状态下工作导致刷头磨损较为严重，同时干摩擦条件下的旋转运动也会导致刷头的低频的受载波动，从而导致整个地刷结构的振动噪声问题。 [0003] 因此，针对洗地机地刷在缺水这一状态下的工作状态亟待解决。 发明内容[0005] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题： [0006] 一种洗地机，所述洗地机包括地刷组件以及驱动所述地刷组件转动的驱动组件，在所述驱动组件的一端设有弹性件，所述驱动组件则通过所述弹性件抵接在所述地刷组件中，在所述驱动组件的侧壁面上设有和所述地刷组件相连接的驱动块，并在所述地刷组件上设有和所述驱动块相适配的从动槽以及和所述从动槽相连通用于供所述驱动块脱离所述从动槽后以脱离所述地刷组件后进行周向空转的滑移槽，所述从动槽的延伸面的延伸方向和所述驱动块脱离所述从动槽后在所述滑移槽中空转的方向为同一侧方向； [0007] 当所述洗地机为有水状态时，至少部分所述驱动块嵌设在所述从动槽中以用于带动所述地刷组件旋转； [0008] 当所述洗地机为缺水状态时，所述驱动块能够受到所述弹性件的弹性作用以及所述驱动组件的驱动作用沿着所述从动槽的延伸面移动并移动至所述滑移槽中以脱离和所述地刷组件的连接。 [0009] 在本技术方案中，洗地机在有水状态下，至少部分驱动块位于从动槽中并会受到以下三个作用力：驱动组件对弹性件进行一定的压缩，使得弹性件对驱动组件产生反向的弹性作用力F弹、驱动组件对驱动块产生的驱动力F驱以及地刷组件对驱动块的挤压力F压，三个作用力构成一对平衡力。 [0010] 在洗地机内液位水平由有水状态逐渐向缺水状态靠近时，地刷组件相对地面的摩擦力增大，洗地机为了维持继续的清扫会增大驱动组件驱动驱动块的驱动力F驱，此时驱动块会沿着从动槽的延伸面移动，则对弹性件会进一步压缩即F弹的反向作用力增大，同时地刷组件对驱动块的挤压力F压也会增大，三者继续组成一对平衡力保证清扫功能的实现。 [0011] 洗地机在缺水状态下，驱动块会完全脱离从动槽也就是驱动组件脱离了和地刷组件的连接，驱动组件的继续驱动会使得驱动块在滑移槽中继续进行空转，而不会使得地刷组件旋转，进而实现了降低刷头磨损和整个地刷组件的振动噪声问题。 [0012] 并且在缺水状态下，驱动组件会带动驱动块在滑移槽中继续空转即正向旋转，即便驱动块移动到了从动槽的正对位置时，由于从动槽延伸面的设计也不会使得驱动块在弹性件的弹性作用下被重新复位至从动槽中。 [0013] 通过以上设计，实现了地刷组件在缺水状态下的优化控制，使得其不会因为驱动力继续旋转而导致其继续跟随旋转导致过度磨损和振动噪声问题，实现了地刷组件的有效驱动和控制，提高了地刷组件的使用寿命，降低了维护成本。 [0014] 较佳地，当所述洗地机中储水箱的液位大于正常点即为正常状态时，所述驱动块嵌设在所述从动槽中以带动所述地刷组件旋转； [0015] 当所述洗地机中储水箱的液位到达正常点并向临界点靠近即为不足状态时，所述驱动块受到所述弹性件的弹性作用以及所述驱动组件的驱动作用开始沿着所述从动槽的延伸面朝向所述滑移槽的方向移动，在所述从动槽中的部分所述驱动块继续带动所述地刷组件旋转； [0016] 当所述洗地机中储水箱的液位到达临界点并向零点靠近即为缺水状态时，所述驱动块离开所述从动槽并移动至所述滑移槽中以和所述地刷组件脱离，所述驱动块在所述滑移槽中继续空转。 [0017] 在本技术方案中，通过洗地机中储水箱液位的变化，使得洗地机能够根据水位状态自动调整工作状态，从而提高了洗地机的可靠性和可控性。同时，通过滑移槽的设计，有效减少了洗地机在缺水状态下的不必要运转，延长了洗地机的使用寿命。 [0018] 较佳地，所述洗地机还包括和所述驱动组件电连接以用于控制所述驱动组件运行的控制系统，所述控制系统能够根据所述洗地机中储水箱的液位情况和/或判断所述地刷组件相对地面受到的摩擦力大小调控所述驱动块旋转的驱动力； [0019] 优选地，当所述驱动块已脱离所述从动槽后对所述洗地机添水以到达非缺水状态时，所述控制系统驱动所述驱动块反向旋转以复位至所述从动槽中以继续带动所述地刷组件旋转。 [0020] 在本技术方案中，控制系统能够根据储水箱液位情况以及地刷组件与地面间摩擦力的大小进行调节，使得洗地机能够根据不同的工作状态实现智能化的驱动块旋转控制，提高了其使用便利性。并且，控制系统根据实际情况调节驱动力，可以减少地刷组件和地面的不必要磨损，延长了洗地机的使用寿命，降低维护成本。 [0021] 优选地，控制系统能够自动控制驱动块反向旋转，使其复位至从动槽中，这种自动复位功能不仅可以确保地刷组件能够在水位恢复后继续正常工作，还使得洗地机操作更加简单和便捷，用户无需手动介入，提高了使用效率和便利性。 [0022] 较佳地，所述驱动块为沿着所述驱动组件对其的驱动力方向延伸设置的凸出结构； [0023] 和/或，所述驱动块为平行四边形结构，所述从动槽的形状和所述驱动块的形状相适配。 [0024] 在本技术方案中，凸出结构的设置以及平行四边形结构的驱动块有助于平衡驱动力F驱、挤压力F压和弹簧反作用力F弹三者之间的力，从而保持三力平衡，有助于减少机械部件的磨损，并且通过保持三力平衡，可以降低地刷组件在工作过程中产生的振动和噪音水平，有助于减少洗地机工作时的噪音干扰，提升了用户的使用体验。此外，凸出结构的设计可以提供更稳定的接触面，使得驱动力能够更有效地传递到地刷组件上，且凸出结构提供了和从动槽更牢固的连接方式，可以增强驱动块与地刷组件之间的连接稳定性。 [0025] 较佳地，所述从动槽和所述驱动块之间为光滑连接； [0026] 和/或，所述滑移槽和所述驱动块之间为光滑连接。 [0027] 在本技术方案中，光滑连接的设计降低了从动槽和驱动块之间以及滑移槽和驱动块之间的摩擦力，确保了驱动块在移动过程中的稳定性和可控性，减少了因其他摩擦力等因素对驱动块移动造成的干扰，保证了驱动块在适当的时候能够准确地脱离从动槽并进入滑移槽，并且还能减少能量损耗和热量产生，从而提高了洗地机的能效性能，延长了机械部件的使用寿命。 [0028] 较佳地，所述滑移槽为环形凹槽结构且环绕设置在所述驱动组件的外壁面上； [0029] 优选地，所述滑移槽只有沿着所述弹性件弹性作用的反方向的一侧表面和所述驱动块相接触。 [0031] 优选地，通过只有滑移槽的一侧表面与驱动块相接触的设计，避免了其他因素对驱动块移动的影响，使得驱动块仅通过其受到的弹性件的弹性作用抵接在滑移槽的一侧表面上。 [0033] 在本技术方案中，驱动轴通过驱动盘传递动力到地刷组件，驱动盘与驱动轴的活动连接确保了动力传递的平稳性，提高了洗地机工作的稳定性。 [0035] 和/或，在所述驱动盘的外壁面上设有沿着所述弹性件弹性作用的反方向延伸设置的延伸部，以用于形成容纳所述弹性件的储存槽，并且所述延伸部和所述地刷组件的内部之间设有供所述弹性件压缩的间隙。 [0036] 在本技术方案中，齿状结构和花键相适配，能够实现驱动轴和驱动盘之间的精准配合，确保了连接的稳固性和可靠性。 [0037] 同时，设有延伸部的驱动盘可以形成一个容纳弹性件的储存槽，可以确保弹性件在工作状态时免受其他部件的干扰，保证其完整性，并且设有供弹性压缩的弹性余量，保证了驱动块的正常复位功能以及三力平衡状态。 [0038] 较佳地，所述地刷组件包括设有所述从动槽的从动盘以及和所述从动盘活动连接以用于清扫地面的地刷结构； [0039] 优选地，在所述从动盘上设有朝向所述地刷结构延伸设置的联结柱，并在所述地刷结构上设有和所述联结柱相适配的联结筒，所述联结柱嵌设在所述联结筒中以实现所述从动盘和所述地刷结构的连接。 [0040] 在本技术方案中，通过从动槽与驱动盘中的驱动块连接，实现了稳定的传动和连接，保证了地刷结构在工作时的稳定性和可靠性。地刷结构与从动盘活动连接，能够灵活适应不同地面的形状和高低差，保证了地刷结构在清扫过程中对地面的紧密接触，提高了清洁效果。 [0041] 优选地，联结柱与联结筒相互嵌套连接，确保了从动盘和地刷结构之间的稳固连接，避免了在工作中出现松动或者脱落的情况，提高了洗地机的工作稳定性和可靠性。 [0042] 较佳地，所述驱动块的数量为多个，多个所述驱动块沿着所述驱动组件中心轴线的周向依次间隔排列设置。 [0043] 在本技术方案中，这样设置可以实现地刷结构受到均匀的驱动力，确保了地刷在旋转过程中受到均匀的力量作用，提高了清洁效率和清洁质量，还能增强了驱动组件与地刷结构之间的连接稳定性。 [0044] 本发明的积极进步效果在于：该洗地机实现了地刷组件在缺水状态下的优化控制，使得其不会因为驱动力继续旋转而导致其继续跟随旋转导致过度磨损和振动噪声问题，实现了地刷组件的有效驱动和控制，提高了地刷组件的使用寿命，降低了维护成本。附图说明 [0045] 图1为本发明较佳实施方式的洗地机的整体结构示意图。 [0046] 图2为本发明较佳实施方式的洗地机的内部结构示意图。 [0047] 图3为图2中的A部放大图。 [0048] 图4为本发明较佳实施方式的驱动组件的结构示意图。 [0049] 图5为本发明较佳实施方式的驱动盘的第一视角结构示意图。 [0050] 图6为本发明较佳实施方式的驱动盘的第二视角结构示意图。 [0051] 图7为本发明较佳实施方式的驱动轴的结构示意图。 [0052] 图8为本发明较佳实施方式的地刷组件的结构示意图。 [0053] 图9为本发明较佳实施方式的地刷结构的结构示意图。 [0054] 图10为本发明较佳实施方式的从动盘的结构示意图。 [0055] 图11为本发明较佳实施方式的洗地机在正常状态下驱动块的受力示意图。 [0056] 图12为本发明较佳实施方式的洗地机在不足状态下驱动块的受力示意图。 [0057] 图13为本发明较佳实施方式的洗地机在缺水状态下驱动块的受力示意图。 [0058] 附图标记说明： [0059] 洗地机100 [0060] 弹性件11 [0061] 地刷组件200 [0062] 从动盘21 [0063] 从动槽211 [0064] 滑移槽212 [0065] 联结柱213 [0066] 地刷结构22 [0067] 联结筒221 [0068] 刷子222 [0069] 驱动组件300 [0070] 驱动轴31 [0071] 花键311 [0072] 驱动盘32 [0073] 驱动块321 [0074] 容纳槽322 [0075] 齿状结构3221 [0076] 延伸部323 [0077] 储存槽324 具体实施方式[0078] 下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。 [0079] 如图1‑图13所示，本发明公开了一种洗地机100，以用于清扫地面。 [0080] 如图1所示，洗地机100包括地刷组件200以及驱动地刷组件200转动的驱动组件300，其中，在驱动组件300的一端设有弹性件11，驱动组件300则通过弹性件11抵接在地刷组件200中，由此弹性件11对驱动组件300提供了一个向上的弹性力，并且在驱动组件300的侧壁面上设有和地刷组件200相连接的驱动块321，同时在地刷组件200上也设有和驱动块 321相适配的从动槽211，优选为从动槽211的结构形式即从动槽211的形状和驱动块321的形状相适配。地刷组件200还包括和从动槽211相连通以用于供驱动块321脱离从动槽211后以脱离地刷组件200后进行周向空转的滑移槽212，并且，从动槽211的延伸面的延伸方向和驱动块321脱离从动槽211后在滑移槽212中空转的方向为同一侧方向，这样在缺水状态时，不仅便于驱动块321脱离从动槽211，还保证了驱动块321在滑移槽212中空转时不会复位至从动槽211中，具体而言：在缺水状态下，驱动组件300会带动驱动块321在滑移槽212中继续空转即正向旋转，即便驱动块321移动到了从动槽211的正对位置时，由于从动槽211延伸面的设计也不会使得驱动块321在弹性件11的弹性作用下被重新复位至从动槽211中。 [0081] 因此，当洗地机100为有水状态时，至少部分驱动块321嵌设在从动槽211中以用于带动地刷组件200旋转； [0082] 当洗地机100为缺水状态时，驱动块321能够受到弹性件11的弹性作用以及驱动组件300的驱动作用沿着从动槽211的延伸面移动并移动至滑移槽212中以脱离和地刷组件200的连接。 [0083] 也就是说，洗地机100在有水状态下，至少部分驱动块321位于从动槽211中并会受到以下三个作用力：驱动组件300对弹性件11进行一定的压缩，使得弹性件11对驱动组件300产生反向的弹性作用力F弹、驱动组件300对驱动块321产生的驱动力F驱以及地刷组件 200对驱动块321的挤压力F压，三个作用力构成一对平衡力。 [0084] 在洗地机100内液位水平由有水状态逐渐向缺水状态靠近时，地刷组件200相对地面的摩擦力增大，洗地机100为了维持继续的清扫会增大驱动组件300驱动驱动块321的驱动力F驱，此时驱动块321会沿着从动槽211的延伸面移动，则对弹性件11会进一步压缩即F弹的反向作用力增大，同时地刷组件200对驱动块321的挤压力F压也会增大，三者继续组成一对平衡力保证清扫功能的实现。 [0085] 而洗地机100在缺水状态下，驱动块321会完全脱离从动槽211也就是驱动组件300脱离了和地刷组件200的连接，驱动组件300的继续驱动会使得驱动块321在滑移槽212中继续进行空转，而不会使得地刷组件200旋转，进而实现了降低刷头磨损和整个地刷组件200的振动噪声问题。 [0086] 通过以上设计，实现了地刷组件200在缺水状态下的优化控制，使得其不会因为驱动力继续旋转而导致其继续跟随旋转导致过度磨损和振动噪声问题，实现了地刷组件200的有效驱动和控制，提高了地刷组件200的使用寿命，降低了维护成本。 [0087] 根据上述可知，如图11‑图13所示，洗地机100根据其储水箱中的液位变化，至少分为以下三种运行方式： [0088] 第一种：当洗地机100中储水箱的液位大于正常点即为正常状态时，驱动块321嵌设在从动槽211中以带动地刷组件200旋转； [0089] 第二种：当洗地机100中储水箱的液位到达正常点并向临界点靠近即为不足状态时，驱动块321受到弹性件11的弹性作用以及驱动组件300的驱动作用开始沿着从动槽211的延伸面朝向滑移槽212的方向移动，在从动槽211中的部分驱动块321继续带动地刷组件200旋转； [0090] 第三种：当洗地机100中储水箱的液位到达临界点并向零点靠近即为缺水状态时，驱动块321离开从动槽211并移动至滑移槽212中以和地刷组件200脱离，驱动块321在滑移槽212中继续空转。 [0091] 在本实施方式中，通过洗地机100中储水箱液位的变化，使得洗地机100能够根据水位状态自动调整工作状态，从而提高了洗地机100的可靠性和可控性。同时，通过滑移槽212的设计，有效减少了洗地机100在缺水状态下的不必要运转，延长了洗地机100的使用寿命。 [0092] 其中，的缺水状态在其他实施方式中可以为已经到达了零点状态，但在本实施方式中这样限定缺水状态是为了给洗地机100一个提醒的前提量，虽然储水箱中还剩余一小部分的液体，这样用户在得知此时为缺水状态时便会及时去添水，避免液位真到达零点时，地刷组件200已经被地面磨损，以及造成其他不可预估的损失。 [0093] 优选地，洗地机100还包括和驱动组件300电连接以用于控制驱动组件300运行的控制系统，控制系统能够根据洗地机100中储水箱的液位情况和/或判断地刷组件200相对地面受到的摩擦力大小调控驱动块321旋转的驱动力，使得洗地机100能够根据不同的工作状态实现智能化的驱动块321旋转控制，提高了其使用便利性。并且，控制系统根据实际情况调节驱动力，可以减少地刷组件200和地面的不必要磨损，延长了洗地机100的使用寿命，降低维护成本。 [0094] 当驱动块321已脱离从动槽211后对洗地机100添水以到达非缺水状态时，控制系统驱动驱动块321反向旋转以复位至从动槽211中以继续带动地刷组件200旋转。控制系统能够自动控制驱动块321反向旋转，使其复位至从动槽211中，这种自动复位功能不仅可以确保地刷组件200能够在水位恢复后继续正常工作，还使得洗地机100操作更加简单和便捷，用户无需手动介入，提高了使用效率和便利性。 [0095] 如图2和图4‑图6所示，驱动块321为沿着驱动组件300对其的驱动力方向延伸设置的凸出结构，并且在本实施方式中，驱动块321为平行四边形结构，从动槽211的形状和驱动块321的形状相适配。 [0096] 在本实施方式中，凸出结构的设置以及平行四边形结构的驱动块321有助于平衡驱动力F驱、挤压力F压和弹簧反作用力F弹三者之间的力，从而保持三力平衡，有助于减少机械部件的磨损，并且通过保持三力平衡，可以降低地刷组件200在工作过程中产生的振动和噪音水平，有助于减少洗地机100工作时的噪音干扰，提升了用户的使用体验。此外，凸出结构的设计可以提供更稳定的接触面，使得驱动力能够更有效地传递到地刷组件200上，且凸出结构提供了和从动槽211更牢固的连接方式，可以增强驱动块321与地刷组件200之间的连接稳定性。 [0097] 优选为：从动槽211和驱动块321之间为光滑连接，以及滑移槽212和驱动块321之间也为光滑连接。光滑连接的设计降低了从动槽211和驱动块321之间以及滑移槽212和驱动块321之间的摩擦力，确保了驱动块321在移动过程中的稳定性和可控性，减少了因其他摩擦力等因素对驱动块321移动造成的干扰，保证了驱动块321在适当的时候能够准确地脱离从动槽211并进入滑移槽212，并且还能减少能量损耗和热量产生，从而提高了洗地机100的能效性能，延长了机械部件的使用寿命。 [0098] 如图2所示，滑移槽212为环形凹槽结构且环绕设置在驱动组件300的外壁面上，环形凹槽结构能够确保驱动块321在滑移过程中受力均衡，且减少了干扰驱动块321进入至滑移槽212中的概率，还减少了机械部件的受力不均造成的损坏风险。 [0099] 具体地，滑移槽212只有沿着弹性件11弹性作用的反方向的一侧表面和驱动块321相接触，这样设计避免了其他因素对驱动块321移动的影响，使得驱动块321仅通过其受到的弹性件11的弹性作用抵接在滑移槽212的一侧表面上。 [0100] 或者是在其他实施例中，沿着弹性件11的弹性方向，滑移槽212的截面尺寸不小于驱动块321的截面尺寸，以保证驱动块321在滑移槽212中顺畅空转。 [0101] 如图2和图4‑图7所示，驱动组件300包括驱动轴31以及套设在驱动轴31上且和驱动轴31活动连接的驱动盘32，驱动块321设置在驱动盘32的外壁面上，弹性件11则夹设在驱动盘32和地刷组件200的内部之间。 [0102] 在本实施方式中，驱动轴31通过驱动盘32传递动力到地刷组件200，驱动盘32与驱动轴31的活动连接确保了动力传递的平稳性，提高了洗地机100工作的稳定性。 [0103] 如图5和图7所示，在驱动盘32的中心轴线处设有容纳驱动轴31的容纳槽322，在容纳槽322上设有和驱动轴31的花键311相适配的齿状结构3221，以实现驱动轴31和驱动盘32之间啮合连接，齿状结构3221和花键311相适配，能够实现驱动轴31和驱动盘32之间的精准配合，确保了连接的稳固性和可靠性。 [0104] 如图2所示，在驱动盘32的外壁面上设有沿着弹性件11弹性作用的反方向延伸设置的延伸部323，以用于形成容纳弹性件11的储存槽324，可以确保弹性件11在工作状态时免受其他部件的干扰，保证其完整性，并且延伸部323和地刷组件200的内部之间设有供弹性件11压缩的间隙，以供弹性件11在弹性压缩时产生弹性余量，保证了驱动块321的正常复位功能以及三力平衡状态。 [0105] 如图8‑图10所示，地刷组件200又包括设有从动槽211的从动盘21以及和从动盘21活动连接以用于清扫地面的地刷结构22，通过从动槽211与驱动盘32中的驱动块321连接，实现了稳定的传动和连接，保证了地刷结构22在工作时的稳定性和可靠性。地刷结构22与从动盘21活动连接，能够灵活适应不同地面的形状和高低差，保证了地刷结构22在清扫过程中对地面的紧密接触，提高了清洁效果。 [0106] 如图9‑图10所示，在从动盘21上设有朝向地刷结构22延伸设置的联结柱213，并在地刷结构22上设有和联结柱213相适配的联结筒221，联结柱213嵌设在联结筒221中以实现从动盘21和地刷结构22的连接。联结柱213与联结筒221相互嵌套连接，确保了从动盘21和地刷结构22之间的稳固连接，避免了在工作中出现松动或者脱落的情况，提高了洗地机100的工作稳定性和可靠性。 [0107] 并且，在地刷结构22的底端还设有多个沿着地刷结构22中心轴线的周向依次间隔排列设置的刷子222，以用于对地面进行清扫。 [0108] 此外，如图4‑图6所示，驱动块321的数量为多个，多个驱动块321沿着驱动组件300中心轴线的周向依次间隔排列设置，这样设置可以实现地刷结构22受到均匀的驱动力，确保了地刷在旋转过程中受到均匀的力量作用，提高了清洁效率和清洁质量，还能增强了驱动组件300与地刷结构22之间的连接稳定性。 |
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