1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标对象的语音控制数据，其中，所述语音控制数据用于控制所述清洁设备对所述目标对象所处的位置区域进行区域清洁；
根据所述语音控制数据以及所述清洁设备所处的环境信息对所述目标对象进行定位，得到所述目标对象的第一方位信息；
按照所述第一方位信息控制所述清洁设备转向所述目标对象；
控制所述清洁设备向所述目标对象移动，并对所述目标对象所处的位置区域进行区域清洁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音控制数据以及所述清洁设备所处的环境信息对所述目标对象进行定位，得到所述目标对象的第一方位信息，包括：
根据所述清洁设备所处的环境信息，确定与所述语音控制数据对应的语音干扰信息；
使用所述语音干扰信息对所述语音控制数据进行校正，得到校正的所述语音控制数据；
对校正的所述语音控制数据进行语音特征提取，得到目标语音特征；
根据所述目标语音特征进行声源定位，得到所述第一方位信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用所述语音干扰信息对所述语音控制数据进行校正，得到校正的所述语音控制数据，包括：
使用与所述语音控制数据对应的回声信息对所述语音控制数据执行回声消除操作，得到校正的所述语音控制数据，其中，所述语音干扰信息包括与所述语音控制数据对应的回声信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁设备所处的环境信息，确定与所述语音控制数据对应的语音干扰信息，包括：
根据所述清洁设备所处位置区域内的障碍物信息和所述清洁设备所处位置区域内的墙体信息，确定与所述语音控制数据对应的语音干扰信息，其中，所述清洁设备所处的环境信息包括所述障碍物信息和所述墙体信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，校正的所述语音控制数据包括与所述清洁设备的麦克风阵列中的多路麦克风一一对应的多路语音数据；所述对校正的所述语音控制数据进行语音特征提取，得到目标语音特征，包括：
对所述多路语音数据中的每路语音数据分别进行语音特征提取，得到与所述每路语音数据对应的语音特征；
根据所述每路语音数据的接收时间，确定所述多路语音数据中的任意两路语音数据的接收时间差，其中，所述目标语音特征包括与所述每路语音数据对应的语音特征以及所述任意两路语音数据的接收时间差。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁设备向所述目标对象移动之前，所述方法还包括：
通过所述清洁设备上的图像采集部件进行图像采集，得到第一采集图像，以及通过点云采集部件进行点云数据采集，得到所述目标对象的对象点云数据；
对所述第一采集图像进行对象识别，得到所述目标对象的第二方位信息；
对所述对象点云数据进行对象识别，得到所述目标对象的参考方位信息；
使用所述参考方位信息对所述第二方位信息进行校正，得到校正的所述第二方位信息，其中，校正的所述第二方位信息用于控制所述清洁设备向所述目标对象移动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一方位信息控制所述清洁设备转向所述目标对象，包括：
根据所述第一方位信息，确定所述清洁设备待旋转的目标角度，其中，所述目标角度为所述目标对象与所述清洁设备的相对角度；
控制所述清洁设备旋转所述目标角度，以将所述清洁设备转向所述目标对象。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方位信息，确定所述清洁设备待旋转的目标角度，包括：
根据所述第一方位信息，确定与顺时针方向对应的第一旋转角度，其中，所述第一旋转角度为所述清洁设备沿着顺时针方向转向所述目标对象所需旋转的角度；
根据所述第一方位信息，确定与逆时针方向对应的第二旋转角度，其中，所述第二旋转角度为所述清洁设备沿着逆时针方向转向所述目标对象所需旋转的角度；
将所述第一旋转角度和所述第二旋转角度中较小的角度，确定为所述目标角度。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁设备旋转所述目标角度之后，所述方法还包括：
通过所述清洁设备上的图像采集部件进行图像采集，得到第二采集图像；
在从所述第二采集图像中未识别到所述目标对象的情况下，控制所述清洁设备沿着预设方向持续旋转，直到从所述图像采集部件采集到的图像中识别到所述目标对象。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述通过所述清洁设备上的图像采集部件进行图像采集，得到第二采集图像之后，所述方法还包括：
对所述第二采集图像进行人形对象检测，得到人形对象检测结果，所述人形对象检测结果用于指示从所述第二采集图像中识别到的人形对象；
在所述人形对象检测结果指示从所述第二采集图像中识别到人形对象的情况下，确定从所述第二采集图像中识别到所述目标对象；
在所述人形对象检测结果指示从所述第二采集图像中未识别到人形对象的情况下，确定从所述第二采集图像中未识别到所述目标对象。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述对所述第二采集图像进行人形对象检测，得到人形对象检测结果之后，所述方法还包括：
在所述人形对象检测结果指示从所述第二采集图像中识别到多个人形对象的情况下，确定与所述多个人形对象中的每个人形对象对应的对象位置；
将所述多个人形对象中，对象方位与所述目标对象的方位信息匹配的人形对象，确定为所述目标对象。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁设备向所述目标对象移动之后，所述方法还包括：
在检测到所述清洁设备与所述目标对象之间的距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制所述清洁设备停止向所述目标对象移动，并控制所述清洁设备执行清洁操作，直到在所述清洁设备的目标检测部件的检测范围内未检测到待清洁对象。
13.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标对象的语音控制数据，其中，所述语音控制数据用于控制所述清洁设备对所述目标对象所处的位置区域进行区域清洁；
定位单元，用于根据所述语音控制数据以及所述清洁设备所处的环境信息对所述目标对象进行定位，得到所述目标对象的第一方位信息；
第一控制单元，用于按照所述第一方位信息控制所述清洁设备转向所述目标对象；
第一执行单元，用于控制所述清洁设备向所述目标对象移动，并对所述目标对象所处的位置区域进行区域清洁。
14.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任一项所述的方法。
15.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至12中任一项所述的方法。