1.一种升降机构，用于具有清扫部的清扫设备，其特征在于，所述升降机构包括：
壳体；
驱动件，设于所述壳体；
齿轮组件，设于所述壳体，所述齿轮组件连接所述驱动件和所述清扫部，所述驱动件用于驱动所述齿轮组件工作，以升降所述清扫部；
单向齿轮部，设于所述壳体，所述单向齿轮部与所述齿轮组件啮合，所述单向齿轮部用于与所述齿轮组件配合以升起所述清扫部；
所述齿轮组件包括：
第一斜齿轮，位于所述壳体内，且所述第一斜齿轮与所述驱动件连接；
第二斜齿轮，位于所述壳体内，所述第一斜齿轮和所述单向齿轮部均与所述第二斜齿轮啮合；
输出轴，连接所述第二斜齿轮，且所述输出轴的一部分伸出所述壳体，所述输出轴位于所述壳体外的部分用于连接所述清扫部；
其中，所述第二斜齿轮能够沿所述输出轴的轴向运动；
所述齿轮组件还包括：
第一弹性件，位于所述壳体内，且所述第一弹性件连接所述壳体的内表面和所述第二斜齿轮，所述第一弹性件用于在降下所述清扫部时，向所述第二斜齿轮施力；
所述单向齿轮部包括：
阻力轴，所述阻力轴与所述壳体转动连接；
第三斜齿轮，位于所述阻力轴的周侧，且所述第三斜齿轮与所述齿轮组件啮合；
单向轴承，连接于所述阻力轴和所述第三斜齿轮之间；
第二弹性件，所述第二弹性件连接所述壳体的内表面和所述阻力轴，所述第二弹性件用于升起所述清扫部时，向所述阻力轴施加阻力。
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第二斜齿轮设有安装槽，所述第一弹性件的一部分设于所述安装槽内。
3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，沿所述输出轴的径向，所述第二斜齿轮位于所述第一斜齿轮和所述单向齿轮部之间。
4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：
限位结构，设于所述壳体内，所述限位结构用于沿所述输出轴的轴向限制所述第二斜齿轮的位移。
5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述限位结构包括：
第一限位部；
第二限位部，所述第二斜齿轮位于所述第一限位部和所述第二限位部之间。
6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部均包括：
限位凸起，所述壳体的一部分壳壁朝向所述壳体的中部凸起以形成所述限位凸起，所述限位凸起位于所述输出轴的周侧。
7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第二弹性件包括扭簧和/或橡胶部。
8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述齿轮组件还包括：
限位轴，设于所述壳体内，所述第一斜齿轮位于所述限位轴的周侧，且所述第一斜齿轮能够相对于所述限位轴转动。
9.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动件包括：
电机，设于所述壳体；
蜗杆，设于所述壳体内，所述蜗杆与所述电机的驱动轴连接，且所述蜗杆与所述齿轮组件啮合。
10.一种清扫设备，其特征在于，包括：
清扫部；及
如权利要求1至9中任一项所述的升降机构，所述齿轮组件连接所述清扫部。
11.根据权利要求10所述的清扫设备，其特征在于，
所述清扫部包括拖布和/或地刷。