1.一种液压作动器壳体，其特征在于，包括泡沫金属夹芯复合管、泡沫金属夹芯法兰以及泡沫金属夹芯端盖；
所述泡沫金属夹芯复合管和所述泡沫金属夹芯法兰的一端相连，所述泡沫金属夹芯端盖与所述泡沫金属夹芯法兰的另一端相连；
所述泡沫金属夹芯复合管包括由内至外依次设置的第一金属管层、第一泡沫金属层以及第二金属管层；所述第一金属管层、第一泡沫金属层以及第二金属管层之间的第一结合界面为冶金结合界面。
2.根据权利要求1所述液压作动器壳体，其特征在于，所述泡沫金属夹芯法兰为环形圆柱体结构，所述泡沫金属夹芯端盖为圆柱体结构，所述泡沫金属夹芯法兰的外径与所述泡沫金属夹芯端盖的直径相同，所述泡沫金属夹芯法兰的圆环面上沿圆周方向均匀设置有多个第一通孔，所述泡沫金属夹芯端盖的圆形面上设置有与所述第一通孔一一对应的多个第二通孔。
3.根据权利要求1所述液压作动器壳体，其特征在于，所述泡沫金属夹芯端盖和所述泡沫金属夹芯法兰是由泡沫金属夹芯复合板切割得到的，所述泡沫金属夹芯复合板由上至下依次包括第一波纹金属层、第二泡沫金属层以及第二波纹金属层，所述第一波纹金属层、第二波纹金属层以及第二泡沫金属层之间的结合界面为冶金结合的第二结合界面，所述第二结合界面为波纹界面。
4.一种液压作动器壳体的制备方法，其特征在于，用于制备权利要求1‑3任意一项所述液压作动器壳体，方法包括：
提供一管坯复合坯；所述管坯复合坯由内至外包括第一金属管层、环形预制发泡坯以及第二金属管层；
将所述管坯复合坯加热至目标温度，并通过对所述管坯复合坯挤压成形，使所述管坯复合坯各结构之间的第一接触界面的温度在成形过程中升高至预设温度，所述预设温度大于或等于所述环形预制发泡坯的熔点温度，所述第一接触界面重熔形成冶金结合的第一结合界面，得到目标复合管坯；所述目标温度小于所述熔点温度；
将所述目标复合管坯置于加热炉中，使所述目标复合管坯的中间层发泡形成第一泡沫金属层，得到泡沫金属夹芯复合管；
将所述泡沫金属夹芯复合管、泡沫金属夹芯法兰以及泡沫金属夹芯端盖进行组装形成液压作动器壳体。
5.根据权利要求4所述液压作动器壳体的制备方法，其特征在于，所述目标温度包括第一目标温度和第二目标温度；所述将所述管坯复合坯加热至目标温度，并通过对所述管坯复合坯挤压成形，使所述管坯复合坯各结构之间的第一接触界面的温度在成形过程中升高至预设温度，所述预设温度大于或等于所述环形预制发泡坯的熔点温度，所述第一接触界面重熔形成冶金结合的第一结合界面，得到目标复合管坯包括：
将所述管坯复合坯放入挤压内模和挤压外模形成的第一环形内腔内；
通过挤压机固定所述挤压外模，启动设置在挤压内模的第一感应加热线圈将所述第一金属管层加热至第一目标温度；启动设置在挤压外模的第二感应加热线圈将所述第二金属管层加热至第二目标温度；
通过压头推动所述挤压内模的一端沿所述管坯复合坯的轴向运动，使所述管坯复合坯从所述第一环形内腔的挤出端挤出成形，且所述第一接触界面在挤压过程中温度升高至预设温度，所述预设温度大于或等于所述熔点温度，所述第一接触界面重熔形成冶金结合的第一结合界面，得到目标复合管坯，所述挤出端用于对所述管坯复合坯施加径向压力。
6.根据权利要求4所述液压作动器壳体的制备方法，其特征在于，所述将所述泡沫金属夹芯复合管、泡沫金属夹芯法兰以及泡沫金属夹芯端盖进行组装形成液压作动器壳体之前还包括：
制备泡沫金属夹芯法兰和泡沫金属夹芯端盖；
所述制备泡沫金属夹芯法兰和泡沫金属夹芯端盖包括：
提供一复合板坯；所述复合板坯由上至下依次包括第一波纹金属层、方形预制发泡坯以及第二波纹金属层；所述第一波纹金属层和所述第二波纹金属层为单面为波纹界面的波纹金属板；
对所述复合板坯进行加热，将所述第一波纹金属层加热至第一目标温度，将所述第二波纹金属层加热至第二目标温度，得到异温复合板坯；
对所述异温复合板坯进行轧制处理，使第一波纹金属层、方形预制发泡坯层以及第二波纹金属层结合紧密，且所述异温复合板坯各结构之间的第二接触界面的温度在成形过程中升高至预设温度，所述预设温度大于或等于所述熔点温度，所述第二接触界面重熔形成冶金结合的第二结合界面，得到目标复合板；
将所述目标复合板置于温度为第三目标温度的加热炉中保温预设时间，使所述目标复合板的中间层发泡形成第二泡沫金属层，得到泡沫金属夹芯复合板；
按照预设尺寸对所述泡沫金属夹芯复合板进行切割，得到两个泡沫金属夹芯法兰和两个泡沫金属夹芯端盖。
7.根据权利要求6所述液压作动器壳体的制备方法，其特征在于，所述提供一复合板坯之前还包括：
制备复合板坯；
所述制备复合板坯包括：
提供两个金属板；
将第二发泡粉末放入方形模具，并对所述第二发泡粉末进行压制，得到方形预制发泡坯；
采用波平轧机对两个所述金属板进行轧制，得到第一波纹金属层和第二波纹金属层；
所述波平轧机的上辊为波纹辊，下辊为平辊；
将所述方形预制发泡坯放置到所述第一波纹金属层和所述第二波纹金属层之间进行组坯，得到复合板坯。
8.根据权利要求4所述液压作动器壳体的制备方法，其特征在于，所述泡沫金属夹芯复合管是通过挤压工装制备得到的，所述挤压工装包括：
挤压内模，所述挤压内模包括T型结构的内模缸体，所述内模缸体包括头部和尾部，所述尾部设置有圆柱体内腔，所述圆柱体内腔中设置有第一感应加热线圈，所述第一感应加热线圈和所述圆柱体内腔之间设置有内模绝缘垫，所述圆柱体内腔远离所述头部的一端设置有内模端盖，所述内模端盖通过内模紧固螺钉与所述内模缸体相连，所述内模端盖用于使所述圆柱体内腔形成封闭空间；
挤压外模，所述挤压外模内设置有第二感应加热线圈，所述挤压外模的内壁包括大径段、斜坡段和小径段，所述大径段和所述小径段之间通过所述斜坡段过渡连接，所述挤压外模的大径段与所述内模缸体的头部配合套接，在所述挤压外模的内壁与所述挤压内模的尾部之间形成第一环形内腔，所述第一环形内腔中靠近所述小径段的一端为挤出端；
挤压机，用于夹持和固定所述挤压外模的外壁；
压头，用于推动所述挤压内模使所述管坯复合坯沿轴向运动，并从所述第一环形内腔的挤出端挤压成形。
9.根据权利要求8所述液压作动器壳体的制备方法，其特征在于，所述挤压外模的主体为外模缸体，所述大径段的内壁与外壁之间设置有第二环形内腔，所述第二环形内腔内设置有第二感应加热线圈，所述第二感应加热线圈与所述第二环形内腔通过外模绝缘垫隔开，所述第二环形内腔远离小径段的一端设置有外模端盖，所述外模端盖与所述外模缸体相连使所述第二环形内腔形成封闭空间。
10.根据权利要求4所述液压作动器壳体的制备方法，其特征在于，所述提供一管坯复合坯之前还包括：
制备管坯复合坯；
所述制备管坯复合坯包括：
将金属粉末、增黏剂和发泡剂粉末按预设比例混合得到发泡粉末；所述发泡粉末包括第一发泡粉末和第二发泡粉末；
将第一发泡粉末倒入由管坯成形外模和管坯成形内模组成的第三环形内腔中，启动管坯套装模具的第一震荡底座，使用环形压头将所述发泡粉末在所述第一震荡底座震荡过程中压制成环形预制发泡坯；
将所述环形预制发泡坯放置在所述管坯复合坯的第一金属管层和第二金属管层之间的间隙中，得到管坯复合坯。