1.一种气动系统的气体压力持续跟进传输方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：获取压力传感数据并对压力传感数据进行数据校验，得到输出压力数据；所述压力传感数据包括输出压力传感数据和输入压力传感数据；其中，输入压力传感数据为通过传感器测量得到的压力源的输入压力值，输出压力传感数据为通过传感器测量得到的系统的输出压力值；
S2：获取压力源输入数据并对压力源输入数据进行数据校验，得到输入压力数据；
S3：基于所述输入压力数据判断系统状态，具体包括：基于输入压力数据的变化率判断系统状态；所述系统状态包括稳定状态、过渡状态、快速变化状态；所述判断系统状态的方法如下：
获取输入压力数据并按时间顺序整理成压力输入序列；所述压力输入序列包含压力源输入的最后n个经过数据校验的压力值；
计算所述压力输入序列的压力变化率，公式如下：
其中，Pr表示压力输入序列的压力变化率；yh表示压力输入序列中的第h个压力值，yh‑1表示压力输入序列中的第h‑1个压力值；
若压力输入序列的压力变化率小于第一变化阈值，则系统状态为稳定状态；
若压力输入序列的压力变化率不小于第一变化阈值且小于第二变化阈值，则系统状态为过渡状态；
若压力输入序列的压力变化率不小于第二变化阈值，则系统状态为快速变化状态；
S4：基于所述系统状态，获取压力控制策略；
所述压力控制策略包括第一压力控制策略、第二压力控制策略、第三压力控制策略；若系统状态为稳定状态，则获取并执行第一压力控制策略；若系统状态为过渡状态，则获取并执行第二压力控制策略；若系统状态为快速变化状态，则获取并执行第三压力控制策略；
所述压力控制策略为PID控制策略，任一压力控制策略的内容包括PID控制器的比例系数、积分系数、微分系数；任一压力控制策略的制定方法如下：基于P ID控制进行压力跟进传输的仿真实验，并通过遗传算法来确定P ID控制器的比例系数、积分系数、微分系数；
确定第一压力控制策略的比例系数、积分系数、微分系数时，遗传算法中个体的适应度基于稳态误差、输出波动幅值计算；所述稳态误差为所述仿真实验中的稳态输出值与目标压力值之差的绝对值；所述输出波动幅值为仿真实验中输出压力值达到稳态后的最大值后的最大值与最小值之差；
确定第二压力控制策略的比例系数、积分系数、微分系数时，个体的适应度基于最大超调量、上升时间计算；所述最大超调量为仿真实验中输出压力值第一次超过目标压力值时的峰值与目标压力值之间的偏差率；所述上升时间为仿真实验中输出压力值首次上升到目标压力值的90％的时间点与输出压力值首次上升到目标压力值的10％的时间点之间的时间差；
确定第三压力控制策略的比例系数、积分系数、微分系数时，个体的适应度基于上升时间、稳态误差计算；
S5：基于所述压力控制策略以及输出压力数据、输入压力数据进行输出压力调控。
2.如权利要求1所述的一种气动系统的气体压力持续跟进传输方法，其特征在于：对任一种压力传感数据进行数据校验的方法如下：持续采集压力传感数据并进行数据清洗；每个采样周期采集一次压力传感数据，并与前N‑1个采样周期的压力传感数据组成长度为N的时间序列；基于所述时间序列对压力传感数据进行波动性检测与突变检测，若压力传感数据通过波动性检测与突变检测，则压力传感数据通过数据校验；否则，压力传感数据校验异常；
分别对输出压力传感数据和输入压力传感数据进行数据校验；若输出压力传感数据通过数据校验，则提取输出压力传感数据的时间序列中的输出压力传感数据，作为所述输出压力数据。
3.如权利要求2所述的一种气动系统的气体压力持续跟进传输方法，其特征在于：所述对压力传感数据进行波动性检测与突变检测的方法如下：
计算所述时间序列的波动指数，公式如下：
其中，δ表示所述波动指数；xi表示时间序列中的第i个压力传感数据，i的取值范围为1，
2，……，N；μ表示时间序列中N个压力传感数据的均值；
若时间序列的波动指数小于预设的波动阈值，则压力传感数据通过波动性检测；否则，压力传感数据波动性检测异常；
计算所述时间序列中每个压力传感数据的突变指数，公式如下：
其中，λi表示时间序列中第i个压力传感数据的突变指数；若时间序列中所有压力传感数据的突变指数均小于预设的突变阈值，则压力传感数据通过突变检测；否则，压力传感数据突变检测异常。
4.如权利要求3所述的一种气动系统的气体压力持续跟进传输方法，其特征在于：所述对压力源输入数据进行数据校验的方法如下：
读取最后M个采样周期的输入压力传感数据作为参考压力数据；所述参考压力数据为通过数据校验的输入压力传感数据；读取与所述参考压力数据的采样周期一一对应的M个压力源输入数据，若所述M个压力源输入数据中至少有m个超出预设的输入阈值范围，则压力源输入数据异常；否则，计算累计输入偏差，公式如下：
其中，σ表示累计输入偏差；yj表示第j个压力源输入数据，j的取值范围为1，2，……，M；
yj0表示第j个参考压力数据；
若累计输入偏差小于预设的输入偏差阈值，则压力源输入数据通过数据校验；否则，压力源输入数据异常；
若压力源输入数据通过数据校验，则提取压力源输入数据作为所述输入压力数据；若压力源输入数据异常，则提取参考压力数据中的输入压力传感数据作为所述输入压力数据。
5.如权利要求4所述的一种气动系统的气体压力持续跟进传输方法，其特征在于：制定第一压力控制策略时遗传算法涉及的适应度函数的公式如下：
其中，Fs表示遗传算法中个体的适应度；Es表示稳态误差；V表示输出波动幅值；w1、w2均为权重系数；
所述稳态误差的计算公式如下：
Es＝|ys‑yd|；
其中，ys表示压力跟进传输的仿真实验中的稳态输出值，yd表示目标压力值；
所述输出波动幅值的计算公式如下：
V＝ysmax‑ysmin；
其中，ysmax表示输出压力值达到稳态后的最大值，ysmin表示输出压力值达到稳态后的最小值。
6.如权利要求5所述的一种气动系统的气体压力持续跟进传输方法，其特征在于：制定第二压力控制策略时遗传算法涉及的适应度函数的公式如下：
其中，Ft表示遗传算法中个体的适应度；MO表示最大超调量；Tr表示上升时间；w3、w4均为权重系数；
所述最大超调量的计算公式如下：
其中，ymax表示输出压力值第一次超过目标压力值时的峰值；
所述上升时间的计算公式如下：
Tr＝t90％‑t10％；
其中，t10％表示开始压力跟进传输的仿真实验后，输出压力值首次上升到目标压力值的
10％的时间点；t90％表示输出压力值首次上升到目标压力值的90％的时间点；
制定第三压力控制策略时遗传算法涉及的适应度函数的公式如下：
其中，Ff表示制定第三压力控制策略时遗传算法中个体的适应度，w5、w6均为权重系数。
7.如权利要求6所述的一种气动系统的气体压力持续跟进传输方法，其特征在于：所述进行输出压力调控的方法如下：
计算输出误差，公式如下：
e(k)＝z(k0)‑α‑z(k)；
其中，e(k)表示第k个采样周期的输出误差；z(k0)表示第k个采样周期的输入压力数据；
z(k)表示第k个采样周期的输出压力数据；α表示预设的压力差值；
基于所述输出误差，计算输出信号值；并基于所述输出信号值，进行输出压力调控。
8.一种气动系统的气体压力持续跟进传输系统，用于实现权利要求1‑7中任一项所述的一种气动系统的气体压力持续跟进传输方法，其特征在于：包括数据采集模块、数据校验模块、状态判断模块、控制器模块、压力控制模块；
数据采集模块包括传感器单元，用于采集压力传感数据；还包括输入单元，用于接收压力源输入数据；
数据校验模块用于对所述压力传感数据和压力源输入数据进行数据校验，得到输出压力数据、输入压力数据；
状态判断模块用于基于输入压力数据判断系统状态；
控制器模块用于比较输出压力数据与输入压力数据，并生成压力控制指令；
压力控制模块用于执行所述压力控制指令，进行输出压力调控。