用于工程机械发动机温度控制方法、装置和存储介质

专利类型 发明公开 法律事件 公开; 实质审查;
专利有效性 实质审查 当前状态 实质审查
申请号 CN202411812274.0 申请日 2024-12-10
公开(公告)号 CN119825532A 公开(公告)日 2025-04-15
申请人 中联重科股份有限公司; 申请人类型 企业
发明人 艾钧; 李峰; 肖运峰; 第一发明人 艾钧
权利人 中联重科股份有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 中联重科股份有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:湖南省 城市 当前专利权人所在城市:湖南省长沙市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 邮编 当前专利权人邮编:410013
主IPC国际分类 F01P7/16 所有IPC国际分类 F01P7/16F01P3/18F01P11/00F01M5/00
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 11 专利文献类型 A
专利代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 专利代理人 乔晓粉;
摘要 本 申请 公开了一种用于 工程机械 发动机 的 温度 控制方法、装置、冷却系统、工程机械及存储介质,涉及工程设备技术领域,其中,工程机械可例如为燃油构架或新 能源 构架。上述方法包括:根据连接状态确定 汽车 起重机 所处的工况;在工况为作业工况的情况下,根据获取的发动机的温度确定发动机的当前温度是否处于第一温度区间;在当前温度处于第一温度区间的情况下,将 风 扇转速调节器的转速调节参数调整至与当前温度对应的转速调节参数值;其中,第一温度区间的温度下限值与作业工况下风扇转速调节器的零转速调节参数值对应,且温度下限值大于行驶工况下风扇转速调节器的零转速调节参数值对应的温度值。本方法可提升汽车起重机在作业工况的发动机热效率。
权利要求

1.一种用于工程机械发动机温度控制方法,其特征在于,所述工程机械包括发动机、行驶传动装置、作业装置和冷却装置,所述行驶传动装置与所述发动机连接,所述作业装置通过取器连接所述发动机,所述冷却装置包括用于冷却冷却液扇和用于调节所述风扇转速的风扇转速调节器;所述方法包括:
在所述发动机处于启动状态的情况下,获取所述发动机的温度以及所述取力器与所述发动机的连接状态;
根据所述连接状态确定所述工程机械所处的工况,所述工况包括行驶工况和作业工况;
在所述工况为所述作业工况的情况下,根据获取的所述发动机的温度确定所述发动机的当前温度是否处于第一温度区间;
在所述当前温度处于所述第一温度区间的情况下,将所述风扇转速调节器的转速调节参数调整至与所述当前温度对应的转速调节参数值;
其中,所述第一温度区间的温度下限值与所述作业工况下所述风扇转速调节器的零转速调节参数值对应,且所述温度下限值大于所述行驶工况下所述风扇转速调节器的零转速调节参数值对应的温度值;所述第一温度区间的温度上限值与所述作业工况下所述风扇转速调节器的最大转速调节参数值对应。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述温度下限值小于所述发动机的理想工作温度区间的下限值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一温度区间的温度上限值在所述理想工作温度区间内。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述作业工况下所述当前温度大于所述理想工作温度区间的上限值的情况下,所述风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值;
在所述当前温度小于或等于所述理想工作温度区间的上限值,且大于所述第一温度区间的温度上限值的情况下,所述工程机械从行驶工况切换至作业工况的情况下,获取切换至作业工况后所述发动机温度的变化率;
在所述发动机温度的变化率为正的情况下,所述风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值;
在所述发动机温度的变化率为负的情况下,所述风扇停止运行,直至所述发动机的温度处于所述温度上限值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述行驶工况且所述当前温度等于所述温度下限值的情况下,所述风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述行驶工况且所述当前温度处于第二温度区间的情况下,所述风扇转速调节器的转速调节参数与所述发动机的温度呈正相关,并且所述第二温度区间的上限值与所述风扇转速调节器的最大转速调节参数值对应;
在所述当前温度小于所述理想工作温度区间的下限值,且所述当前温度大于所述温度下限值时,所述工程机械从行驶工况切换至作业工况的情况下,获取切换至作业工况后所述发动机温度的变化率;
在所述发动机温度的变化率为负的情况下,所述风扇停止运行,直至所述发动机的温度处于所述温度上限值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述发动机的温度包括:
获取所述冷却液的温度和所述发动机的进气温度;
根据所述冷却液的温度和所述进气温度,确定所述发动机的温度。
8.一种用于工程机械发动机的温度控制装置,其特征在于,包括:
存储器,被配置成存储指令;
处理器,被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至7中任一项所述的用于工程机械发动机的温度控制的方法。
9.一种用于工程机械发动机的冷却系统,其特征在于,包括:
散热器;
风扇,用于冷却流经所述散热器的冷却液;
风扇转速调节器,用于调节所述风扇的转速;
温度传感器,用于检测所述冷却液的温度;
如权利要求8所述的用于工程机械发动机的温度控制装置。
10.一种工程机械,其特征在于,包括:
发动机;
行驶传动装置,所述行驶传动装置与所述发动机连接;
作业装置,所述作业装置通过取力器连接所述发动机;
如权利要求9所述的用于工程机械发动机的冷却系统。
11.一种机器可读存储介质,其特征在于,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于工程机械发动机的温度控制方法。

说明书全文

用于工程机械发动机温度控制方法、装置和存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及工程设备技术领域,具体地涉及一种用于工程机械发动机的温度控制方法、装置、冷却系统、工程机械以及机器可读存储介质。

背景技术

[0002] 汽车起重机与商用车行业技术对扇控制技术相同,主要根据冷却液温度控制风扇的转速调节参数。现有的汽车起重机的风扇控制方法在实际应用的过程中,往往存在难以匹配起重机吊载工况的问题,并会造成在吊载工况下,发动机的温度过低,造成热效率下降的问题,但提升发动机热效率可能会造成汽车起重机在行驶过程中的发动机过热。此外,根据汽车起重机等工程机械的发展趋势可知,新能源架构已具有一定规模,纯电动增程式电动、混合动燃料电池电动、氢发动机等动力装置将广泛应用于汽车起重机等工程机械。在如涉及混合动力的汽车起重机中也同样存在上述问题。因此,如何提出一种能够改善燃油架构或新能源架构的汽车起重机发动机在吊载工况下的热效率是当下需要解决的一个技术问题。发明内容
[0003] 本申请实施例的目的是提供一种用于汽车起重机的温度控制方法,用以解决现有技术中汽车起重机在吊载工况下热效率低的技术问题。
[0004] 为了实现上述目的,本申请第一方面提供一种用于工程机械发动机的温度控制方法,工程机械包括发动机、行驶传动装置、作业装置和冷却装置,行驶传动装置与发动机连接,作业装置通过取力器连接发动机,冷却装置包括用于冷却冷却液的风扇和用于调节风扇转速的风扇转速调节器;方法包括:
[0005] 在发动机处于启动状态的情况下,获取发动机的温度以及取力器与发动机的连接状态;
[0006] 根据连接状态确定工程机械所处的工况,工况包括行驶工况和作业工况;
[0007] 在工况为作业工况的情况下,根据获取的发动机的温度确定发动机的当前温度是否处于第一温度区间;
[0008] 在当前温度处于第一温度区间的情况下,将风扇转速调节器的转速调节参数调整至与当前温度对应的转速调节参数值;
[0009] 其中,第一温度区间的温度下限值与作业工况下风扇转速调节器的零转速调节参数值对应,且温度下限值大于行驶工况下风扇转速调节器的零转速调节参数值对应的温度值;第一温度区间的温度上限值与作业工况下风扇转速调节器的最大转速调节参数值对应。
[0010] 在本申请实施例中,温度下限值小于发动机的理想工作温度区间的下限值。
[0011] 在本申请实施例中,第一温度区间的温度上限值在理想工作温度区间内。
[0012] 在本申请实施例中,在作业工况下当前温度大于理想工作温度区间的上限值的情况下,风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值;在当前温度小于或等于理想工作温度区间的上限值,且大于第一温度区间的温度上限值时,工程机械从行驶工况切换至作业工况的情况下,获取切换至作业工况后发动机温度的变化率;在发动机温度的变化率为正的情况下,风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值;在发动机温度的变化率为负的情况下,风扇停止运行,直至发动机的温度处于温度上限值。
[0013] 在本申请实施例中,在行驶工况且当前温度等于温度下限值的情况下,风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值。
[0014] 在本申请实施例中,在行驶工况且当前温度处于第二温度区间的情况下,风扇转速调节器的转速调节参数与发动机的温度呈正相关,并且第二温度区间的上限值与风扇转速调节器的最大转速调节参数值对应;在当前温度小于理想工作温度区间的下限值,且当前温度大于温度下限值时,工程机械从行驶工况切换至作业工况的情况下,获取切换至作业工况后发动机温度的变化率;在发动机温度的变化率为负的情况下,风扇停止运行,直至发动机的温度处于温度上限值。
[0015] 在本申请实施例中,获取发动机的温度包括:获取冷却液的温度和发动机的进气温度;根据冷却液的温度和进气温度,确定发动机的温度。
[0016] 本申请第二方面提供一种用于工程机械发动机的温度控制装置,包括:存储器,被配置成存储指令;以及处理器,被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述任一实施例提供的用于工程机械发动机的温度控制的方法。
[0017] 本申请第三方面提供一种用于工程机械发动机的冷却系统,包括:散热器;风扇,用于冷却流经所述散热器的冷却液;风扇转速调节器,用于调节所述风扇的转速;温度传感器,用于检测所述冷却液的温度;如上述实施例提供的用于工程机械发动机的温度控制装置。
[0018] 本申请第四方面提供一种工程机械,包括:发动机;行驶传动装置,所述行驶传动装置与所述发动机连接;作业装置,所述作业装置通过取力器连接所述发动机;如上述实施例提供的用于工程机械发动机的冷却系统。
[0019] 本申请第五方面提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行根据上述任一项实施例提供的用于工程机械发动机的温度控制方法。
[0020] 通过上述技术方案,将第一温度区间的温度下限值设置在行驶工况的风扇转速调节器的零转速调节参数值所对应的温度值之上,使得发动机温度可升至更高值,并在此更高值通过控制风扇转速调节器的转速调节参数来调节风扇转速,进而调节发动机温度,从而使得发动机可以在较高的温度下实现热平衡,以提升发动机的热效率;因此让更多的发动机热量转化为有用功,并使得发动机润滑油粘度摩擦系数处于合理区间,以提升机械效率,而且避免了不必要的风扇工作,以降低风扇的机械能消耗和减少了风扇运转噪声的产生。
[0021] 本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明
[0022] 附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例,但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中:
[0023] 图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于汽车起重机的温度控制方法的流程示意图;
[0024] 图2示意性示出了根据本申请实施例的一种行驶工况和作业工况下,汽车起重机的发动机温度和风扇转速调节器的转速调节参数的关系曲线示意图;
[0025] 图3示意性示出了根据本申请实施例的一种用于汽车起重机发动机的冷却系统的结构示意框图

具体实施方式

[0026] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例,并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0027] 需要说明的是,本申请技术方案中对数据的获取、传输、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。在本申请实施例中,可能提及某些软件、组件、模型等业界已有方案,应当将它们认为是示范性的,其目的仅仅是为了说明本申请技术方案实施中的可行性,但并不意味着申请人已经或者必然用到了该方案。
[0028] 需要说明,若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029] 另外,若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
[0030] 汽车起重机一般在吊载工况和行驶工况下共用同一发动机和温度控制系统,与之对应的现有温度控制方法对温度控制系统中的风扇转速的控制方式单一,并且主要以防止汽车起重机的发动机过热为目标。在汽车起重机行驶到施工地点,并以吊载工况运行时,现有技术沿用行驶工况下的风扇转速控制方法,则在发动机在两种工况下,处于相同温度时,其散热速率是相同的,但因为吊载工况的发动机运行功率低,故发动机的产热速率低,进而发动机的温度可能会稳定在一个较低的温度,并因此减损发动机的热效率。经分析发现,吊载工况对发动机功率的最大需求约行驶工况对发动机功率需求的一半,并且吊载工况下,汽车起重机的作业装置进行变幅、回转、伸缩、起升四个动作的不断切换,功率需求不同,其中满足向上起升工况的功耗最大但一般不会长时间持续运行。基于此,本申请发明人提出了一种用于工程机械发动机的温度控制方法,以提高发动机在吊载工况下的热效率,并满足行驶工况下发动机的散热需求。
[0031] 图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于工程机械的温度控制方法的流程示意图。如图1所示,本申请实施例提供一种用于工程机械的温度控制方法,可应用于燃油架构或系能源架构的工程机械。该工程机械可包括发动机、行驶传动装置、作业装置和冷却装置。行驶传动装置与发动机连接,作业装置通过取力器连接发动机,冷却装置与发动机连接,冷却装置包括用于冷却冷却液的风扇和用于调节风扇转速的风扇转速调节器。本申请实施例提供的用于工程机械的温度控制方法可例如由汽车起重器中的发动机控制单元执行,或这其他可用于控制冷却装置的处理器执行。
[0032] 本申请实施例提供一种用于工程机械的温度控制方法可以包括下列步骤:
[0033] S102、在发动机处于启动状态的情况下,获取发动机的温度以及取力器与发动机的连接状态;
[0034] S104、根据连接状态确定工程机械所处的工况,工况包括行驶工况和作业工况;
[0035] S106、在工况为作业工况的情况下,根据获取的发动机的温度确定发动机的当前温度是否处于第一温度区间;
[0036] S108、在当前温度处于第一温度区间的情况下,将风扇转速调节器的转速调节参数调整至与当前温度对应的转速调节参数;
[0037] 其中,第一温度区间的温度下限值与作业工况下风扇转速调节器的零转速调节参数值对应,且温度下限值大于行驶工况下风扇转速调节器的零转速调节参数值对应的温度值;第一温度区间的温度上限值与作业工况下风扇转速调节器的最大转速调节参数值对应。
[0038] 本申请实施例提供的用于工程机械的温度控制方法以取力器和发动机的连接状态作为判据,来确定工程机械所处的工况,在该连接状态为闭合的情况下,发动机通过取力器驱动作业装置,工程机械处于作业工况。在作业工况下,发动机的当前温度若处于第一温度区间,则风扇的风扇转速调节器的转速调节参数会随着当前温度的变化而变化。由于作业工况对发动机功率的需求较行驶工况而言更低,因此发动机在作业工况时产生的热量也更少。因此,如果沿用既有的行驶工况下的温度控制方法,会造当前温度在较低时,发动机与外界的热交换速率便与发动机的产热速率相同,从而使发动机的在一个较低的温度值达到热平衡。通过将第一温度区间的温度下限值设置在行驶工况的风扇转速调节器的零转速调节参数值所对应的温度值之上,使得发动机温度可升至更高值,并在此更高值通过控制风扇转速调节器的转速调节参数来调节风扇转速,进而调节发动机温度,从而使得发动机可以在较高的温度下实现热平衡,以提升发动机的热效率。因此,本申请实施例提供的用于工程机械的温度控制方法适用于燃油架构的工程机械或可基于发动机驱动行驶工况和作业工况的新能源架构(如油电混合架构)的工程机械,可在作业工况让更多的发动机热量转化为有用功,并使得发动机润滑油的粘度和摩擦系数处于合理区间,以提升机械效率,而且避免了不必要的风扇工作,以降低风扇的机械能消耗和减少了风扇运转噪声的产生。
[0039] 可以理解地,本申请实施例中的工程机械可包括:起重机、挖掘机和车等。作业装置可包括:起重机的吊载装置、挖掘机的挖掘作业装置、泵车的泵送作业装置。作业工况可理解为上述不同作业装置在工作运行期间的工况。步骤S106的在第一温度区间中,风扇转速调节器的转速调节参数与发动机的当前温度存在相关关系,该相关关系可为线性、指数、折线等相关关系,风扇转速调节器的转速调节参数与发动机的当前温度总体上呈现正相关,即当前温度越大,转速调节参数越大。同样地,在行驶工况,风扇转速调节参数与当前温度也总体呈现正相关。风扇转速调节器可例如为电磁式离合器、液压式离合器等风扇离合器,或者电压电流调节器。在风扇转速调节器为风扇离合器的情况下,转速调节参数为风扇离合器的啮合度。在风扇转速调节器为电压、电流调节器的情况下,转速调节参数相应为电压、电流值。故在步骤S108中,将风扇转速调节器的转速调节参数调整至与当前温度对应的转速调节参数值,即为根据上述的线性、指数、折线等相关关系,根据当前温度,确定对应的转速调节参数值。
[0040] 具体地,在风扇转速调节器为风扇离合器的情况下,转速调节参数为风扇离合器的啮合度。在第一温度区间,当前温度和转速调节参数例如呈线性相关,则在当前温度为第一温度区间的某个值时,对应存在一啮合度的值,该啮合度的值直接反映了风扇的转速。
[0041] 经汽车起重机在作业工况的实验验证,发动机的效率提升1%,并且可降低发动机磨损以提升发动机可靠性,而且风扇的机械能消耗可降低10%,作业工况的油耗可降低0.3L/h。
[0042] 作为一种示例,在风扇转速调节器为风扇离合器的情况下,步骤S108中,零转速调节参数值可对应风扇离合器的初始啮合点,初始啮合点的啮合度为0%,最大转速调节参数值可对应风扇离合器的完全啮合点,完全啮合点的啮合度为100%。在本申请实施例中,零转速调节参数值和最大转速调节参数值所对应的转速调节参数也可根据实际情况进行设置。例如在风扇转速调节器为风扇离合器的情况下,初始啮合点的啮合度为10%,完全啮合点的啮合度为90%。风扇离合器的啮合度调节可通过电控油离合器或电磁离合器实现,电控硅油离合器风扇通过调整工作腔内硅油量决定摩擦力控制转速调节参数,电磁离合器风扇通过调整电磁作用力大小控制转速调节参数。
[0043] 在本申请的一些实施例中,第一温度区间的温度下限值小于发动机的理想工作温度区间的下限值。
[0044] 在作业工况下,仍需要防止发动机过热,因此将第一温度区间的温度下限值设置在理想工作温度区间的下限值以下,使得发动机的当前温度在进入理想工作温度区间之前实现可控。
[0045] 进一步地,在本申请的一些实施例中,第一温度区间的温度上限值在理想工作温度区间内。
[0046] 通过上述设置,第一温度区间与发动机的理想工作温度区间存在交叠,并且在发动机的当前温度达到第一温度区间的温度上限值时,风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值。因此,本申请实施例提供的用于汽车发动机的温度控制方法可在发动机的当前温度处于理想温度区间时,通过调节风扇转速调节器的转速调节参数使发动机在理想温度区间内实现热平衡。
[0047] 更进一步地,在本申请的一些实施例中,在工程机械处于作业工况,且当前温度大于理想工作温度区间的上限值的情况下,风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值;
[0048] 在当前温度小于或等于理想工作温度区间的上限值,且大于第一温度区间的温度上限值时,工程机械从行驶工况切换至作业工况的情况下,获取发动机温度的变化率;
[0049] 在发动机温度的变化率为正的情况下,风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值;
[0050] 在发动机温度的变化率为负的情况下,风扇停止运行,直至发动机的温度处于温度上限值。
[0051] 在行驶工况,由于在发动机的当前温度处于理想工作温度区间的上限值和第一温度区间的上限值之间,此时发动机在理想温度区间工作,如果在此情况下,工程机械从行驶工况切换至作业工况,则作业工况对发动机的实际功率需求会明显下降,因此发动机产生的热量也会明显下降。如果获取的发动机温度的变化率为负的情况下,则说明此时风扇使得发动机在逐渐降温,因此停止风扇运行,即例如风扇离合器的啮合度调整至0%,一方面减缓或发动机降温或使得发动机在理想温度区间实现热平衡,另一方面避免了风扇不必要的机械能消耗。
[0052] 作为一种示例,工程机械为汽车起重机,风扇转速调节器为风扇离合器,参见图2,横轴T为温度,纵轴R为风扇离合器的啮合度。行驶工况的风扇离合器的初始啮合点对应的温度值为80度,行驶工况的风扇离合器的完全啮合点所对应的温度值为90度;吊载工况的第一温度区间的温度下限值为90度,其温度上限值为至96度。发动机的理想温度区间为95度至100度。基于此,若汽车起重机在发动机的当前温度位于96度至100度的区间范围内的情况下,从行驶工况切换至吊载工况,则获取发动机温度的变化率,并根据变化率的正负控制风扇离合器。
[0053] 在本申请的一些实施例中,在行驶工况且当前温度等于温度下限值的情况下,风扇转速调节器的转速调节参数处于最大转速调节参数值。
[0054] 进一步地,在本申请的一些实施例中,在行驶工况且当前温度处于第二温度区间的情况下,风扇转速调节器的转速调节参数与发动机的温度呈正相关,并且第二温度区间的上限值与风扇转速调节器的最大转速调节参数值对应;
[0055] 在当前温度小于理想工作温度区间的下限值,且当前温度大于温度下限值时,汽车起重机从行驶工况切换至作业工况的情况下,获取切换至作业工况后发动机温度的变化率;
[0056] 在发动机温度的变化率为负的情况下,风扇停止运行,直至发动机的温度处于温度上限值。
[0057] 在驾驶工况,并且从低温逐渐升温的过程中,如果工程机械切换为作业工况,则发动机产生的热量会明显下降。如果获取的发动机温度的变化率为负,则停止风扇运行,从而减少风扇的机械能消耗,并可让发动机的当前温度不会进一步下降,以避免发动机热效率的降低。
[0058] 承上述,如果发动机温度的变化率为正的情况下,则依照第一温度区间中,风扇转速调节器的转速调节参数与发动机的当前温度的相关关系,调节风扇转速调节器的转速调节参数。
[0059] 具体地,发动机温度的变化率可根据预设时间段的起始时刻的发动机温度以及终止时刻的发动机温度确定,并且发动机温度的变化率可以预设的时间间隔进行实时更新,直至发动机的温度达到温度上限值。
[0060] 在本申请的一些实施例中,步骤S102中获取发动机的温度可包括:
[0061] 获取冷却液的温度和发动机的进气温度;
[0062] 根据冷却液的温度和进气温度,确定发动机的温度。
[0063] 进一步地,获取发动机的温度还可包括获取空调开关信号;根据冷却液的温度、进气温度和空调开关信号确定发动机的温度。
[0064] 本申请实施例还提供了一种用于工程机械发动机的温度控制装置,包括:存储器和处理器。存储器被配置成存储指令;处理器被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述任一项实施例提供的用于工程机械发动机的温度控制的方法。
[0065] 参见图3,本申请实施例还提供了一种用于工程机械发动机的冷却系统,包括:散热器330、风扇340、风扇转速调节器350、温度控制装置360和温度传感器370。风扇340用于冷却流经所述散热器330的冷却液;风扇转速调节器350用于调节所述风扇的转速;温度传感器370用于检测所述冷却液的温度;温度控制装置360可为上述实施例提供的用于工程机械发动机的温度控制装置。
[0066] 可以理解地,散热器330和发动机310之间通过冷却液管道接触,冷却液在冷却管道中流动,并由冷却液泵320驱动。
[0067] 本申请实施例还提供了一种工程机械,包括发动机、行驶传动装置和作业装置。行驶传动装置与所述发动机连接、作业装置通过取力器连接所述发动机。工程机械的行驶传动装置可通过变速箱连接发动机。工程机械的作业装置通过取力器连接变速箱。
[0068] 本申请实施例还提供一种机器可读存储介质,该机器可读存储介质上存储有指令,该指令用于使得机器执行上述的用于工程机械发动机的温度控制的方法。
[0069] 本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0070] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0071] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0072] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0073] 在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0074] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0075] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
[0076] 还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0077] 以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
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