1.一种电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和胶轮行走机构；
所述搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上，胶轮行走机构布置在主机架的两侧；
所述前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；
所述自动卷电缆装置包括卷缆箱体以及设置在卷缆箱体内的卷筒、卷缆驱动部、电缆架和满缆保护器；
所述电缆盘绕在卷筒上，穿过电缆架，连接电机总成和外接电源；
所述卷筒由卷缆驱动部驱动旋转；
所述满缆保护器用于在电缆盘绕过多时锁死卷筒；
所述液压系统由电机总成提供动力；
所述搬运机构和胶轮行走机构由液压系统提供动力；
所述搬运机构布置在主机架的中部，包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；
所述托架安装在主机架上；
所述竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动；
所述横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动；
两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，翻转驱动部驱动旋转轴旋转使支架铲板左右翻转；
竖向驱动部为升降油缸；
托架包括左右两个侧板以及连接两个侧板的顶板、底板和后板，两个侧板的内侧设置有竖向凹槽，底板上设置有升降油缸下连接耳；
竖向升降架包括前架和固定在前架后面的后架；
竖向升降架的后架包括两个侧板以及连接侧板的顶板，两个侧板的外侧设置有限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ，顶板上设置有升降油缸上连接耳，限位轮Ⅰ的轮轴沿左右方向布置，限位轮Ⅱ的轮轴沿前后方向布置，后架滑动嵌合在托架内，限位轮Ⅰ和限位轮Ⅱ位于竖向凹槽内；
升降油缸的两端分别与升降油缸下连接耳和升降油缸上连接耳转动连接；
前架的顶面、前面和底面均设置有横向凹槽；
横移平台包括横移连接架以及翻转台；
横移连接架包括顶板、底板以及连接顶板和底板的翻转台安装板，顶板的底面和底板的顶面设置有限位轮Ⅲ，翻转台安装板的后面设置有限位轮Ⅳ，限位轮Ⅲ的轮轴沿上下方向布置，限位轮Ⅳ的轮轴沿前后方向布置，顶板上的限位轮Ⅲ滑动嵌合在前架顶面的横向凹槽内，底板上的限位轮Ⅲ滑动嵌合在前架底面的横向凹槽内，限位轮Ⅳ滑动嵌合在前架前面的横向凹槽内；
翻转台设置在翻转台安装板的前面；
翻转台上设置有齿条和旋转轴安装座，齿条滑动设置，旋转轴安装座对称设置在齿条的两侧；
旋转轴与旋转轴安装座转动连接，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合；
翻转驱动部为翻转油缸，通过伸缩驱动齿条左右滑动。
2.根据权利要求1所述的电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，横向驱动部为横向设置在前架内的双出杆油缸，两侧的活塞杆均与前架的两侧连接，缸体的上下两侧分别设置有两个链轮，链轮的轮轴沿上下方向设置，位于上侧的链轮通过上链条连接，位于下侧的链轮通过下链条连接，上链条和下链条的前面通过前连接块与翻转台安装板的后面连接，上链条和下链条的后面通过后连接块与后架连接。
3.根据权利要求2所述的电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，搬运机构还包括摆动支腿和支腿摆动部，摆动支腿转动安装在托架的两侧，由支腿摆动部驱动向下摆动支撑在地面上或向上摆动收拢在托架两侧；
或主机架的两侧设置有伸缩支腿和支腿伸缩部，伸缩支腿由支腿伸缩部驱动向下伸出支撑在地面上或向上收缩处于悬空状态。
4.根据权利要求3所述的电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，支腿摆动部为摆动油缸；
侧板的外侧设置有摆动油缸上连接耳和摆动支腿连接耳，摆动支腿与摆动支腿连接耳转动连接，摆动支腿上设置有摆动油缸下连接耳；
摆动油缸的两端分别与摆动油缸上连接耳和摆动油缸下连接耳转动连接；
支腿伸缩部为伸缩油缸。
5.根据权利要求4所述的电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，还包括乳化液系统，乳化液系统用于为单元支架补液以及接受单元支架的回液，包括乳化液箱、乳化液泵站和操作阀；
所述乳化液箱和乳化液泵站均布置在主机架上，乳化液箱和乳化液泵站通过乳化液管连接，乳化液泵站由电机总成驱动；
所述操作阀用于控制乳化液泵站。
6.根据权利要求5所述的电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，液压系统包括液压油箱、液压泵、多路阀和先导操作手柄；
胶轮行走机构中的驱动件为液压马达；
液压泵与电机总成连接，用于将液压油箱中的液压油泵送至多路阀；
多路阀通过先导操作手柄进行进出油换向，将液压油分别送至翻转油缸、升降油缸、双出杆油缸、摆动油缸、伸缩油缸和液压马达中。
7.根据权利要求6所述的电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，主机架上还设置有用于一键启停及手动遥控自动切换的电控系统，电控系统包括电控箱、仪表显示器和报警器，报警器具有人员接近报警功能；
前驾驶室和后驾驶室中均设置有座椅，前驾驶室和后驾驶室中均布置有先导操作手柄和仪表显示器。
8.根据权利要求7所述的电机驱动胶轮式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，主机架包括前主机架、中部承载架和后主机架；
前主机架与中部承载架通过螺栓连接，中部承载架与后主机架通过螺栓连接；
胶轮行走机构中的前后两组胶轮分别安装在前主机架和后主机架上；
乳化液系统、前驾驶室、电控箱、报警器布置在前主机架上；
后驾驶室、液压油箱、液压泵、多路阀、电机总成和自动卷电缆装置布置在后主机架上，电机总成采用三相异步电动机；
搬运机构布置在中部承载架上。