1.一种超前液压支架自动搬移装置，其特征在于，包括：底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器；所述底座和推移油缸通过底座上的推移油缸固定耳板与推移油缸的油缸耳座连接固定，所述推移油缸通过补偿油缸耳座与补偿油缸铰接，所述搬运平台激光定位发射器布置在搬运平台的四个边角处，所述活动推杆激光测距仪布置在活动推杆的端部，所述补偿油缸位移传感器安装在补偿油缸缸体内；
所述底座用于为单元式超前液压支架提供搬运平台，并限定推移油缸的推移方向；
所述推移油缸用于为单元式超前液压支架的搬移提供推、拉力；
所述补偿油缸用于补偿推移油缸由于伸缩长度限制难以接触巷帮的煤壁，为单元式超前液压支架的搬移提供支撑点。
2.根据权利要求1所述的超前液压支架自动搬移装置，其特征在于，所述底座包括推移油缸固定耳板、搬运平台、导向槽，其中：
所述搬运平台与两个导向槽采用固定连接，所述导向槽内设计至少两个导向滑道，且推移油缸固定耳板交替布置于每个导向滑道的一端。
3.根据权利要求1所述的超前液压支架自动搬移装置，其特征在于，所述推移油缸包括油缸耳座、补偿油缸耳座、活动推杆、固定缸体、推移耳座，其中：
所述活动推杆在固定缸体内进行伸缩移动，所述推移耳座用于和单元式超前液压支架的底座相连，对单元式超前液压支架进行拉移操作。
4.根据权利要求1所述的超前液压支架自动搬移装置，其特征在于，所述补偿油缸包括补偿油缸缸体、补偿油缸伸缩杆、补偿油缸支撑板，其中：
所述补偿油缸伸缩杆在补偿油缸的缸体内进行伸缩移动，所述补偿油缸支撑板可以通过补偿油缸伸缩杆伸出后与巷帮的煤壁接触，为搬运平台提供支反力。
5.一种采用权利要求1～4中任意一种所述的超前液压支架自动搬移装置对单元式超前液压支架进行自动搬移的工艺流程，其特征在于，包括如下步骤：
S001，通过搬运平台激光定位发射器将单元式超前液压支架精准的放置于搬运平台上；
S002，将推移耳座与超前液压支架底座的推移点连接固定，准备进行单元式超前液压支架的自动推移；
S003，自动伸出巷道待支护位置另一侧的活动推杆，使补偿油缸支撑板与待支护位置另一侧的巷帮煤壁接触；
S004，自动伸出待支护位置侧的活动推杆，将单元式超前液压支架由巷道中心处推移至巷道待支护位置处；
S005，解除推移装置与单元式超前液压支架的连接，准备进行巷道另一侧单元式超前液压支架的自动搬移；
S006，重复上述S001～S004的相关操作，完成将单元式超前液压支架由巷道中心处向巷道另一侧的巷帮侧进行自动搬移；
S007，当单元式超前液压支架完成支护任务后，利用单轨吊将上述单元式超前液压支架自动搬移装置放置于超前液压支架待搬移的巷道中心处；
S008，自动伸出待搬移侧的推移油缸的活动推杆，使补偿油缸支撑板与煤壁紧密接触；
S009，将非待搬移侧的推移耳座与单元式超前液压支架的搬移点连接固定，利用非待搬移侧的推移油缸将单元式超前液压支架拉移至底座的搬运平台上；
S010，利用单轨吊将搬运平台上的单元式超前液压支架运走，收回非待搬移侧的活动推杆，准备对另一侧的单元式超前液压支架进行搬移；
S011，重复上述S008～S009的相关操作，自动完成对另一侧单元式超前液压支架的搬移，实现将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道中心处。