1.一种运维巡检清淤机器人，包括爬行器主体（1），其特征在于：所述爬行器主体（1）的前端安装有桨叶驱动器（5），桨叶驱动器（5）的输出轴上安装有螺旋桨叶（6），爬行器主体（1）的顶部安装有第一升降装置（2），第一升降装置（2）上安装有云台相机（3）和光源，爬行器主体（1）上在位于螺旋桨叶（6）的一侧安装有声呐探头（7），声呐探头（7）用于检测管道内淤泥沉积厚度；所述螺旋桨叶（6）设置有两个，且两个所述螺旋桨叶（6）的旋转方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种运维巡检清淤机器人，其特征在于：所述爬行器主体（1）上还安装有气压传感器（8）。
3.根据权利要求1所述的一种运维巡检清淤机器人，其特征在于：所述桨叶驱动器（5）包括电机（51）、第一伞齿轮（52）、第二伞齿轮（53）、第三伞齿轮（54）以及输出管轴（55），电机（51）的输出轴上固定安装有第一伞齿轮（52），输出管轴（55）转动的安装在电机（51）的输出轴上，输出管轴（55）上固定安装有第三伞齿轮（54），桨叶驱动器（5）的壳体上转动的安装有第二伞齿轮（53），第二伞齿轮（53）位于第一伞齿轮（52）和第三伞齿轮（54）之间，第一伞齿轮（52）与第二伞齿轮（53）啮合，第二伞齿轮（53）与第三伞齿轮（54）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种运维巡检清淤机器人，其特征在于：所述爬行器主体（1）上安装有声呐固定架（12）, 声呐探头（7）安装在声呐固定架（12）上。
5.根据权利要求1所述的一种运维巡检清淤机器人，其特征在于：所述第一升降装置（2）包括第一升降座（21）、第一舵机（22）、第一支臂（23）以及第二支臂（25），第一舵机（22）安装在爬行器主体（1）上，第一舵机（22）两侧的输出轴上分别与两个第一支臂（23）的一端连接，第一支臂（23）的另一端与第一升降座（21）铰接，所述第一升降座（21）上横向设置有固定臂（24），第二支臂（25）一端与第一升降座（21）铰接，另一端与固定臂（24）远离第一升降座（21）的一端铰接，且第一支臂（23）与第二支臂（25）的中部交叉铰接；所述第一升降装置（2）还包括第一推杆（26），第一推杆（26）一端与第一升降座（21）铰接，另一端与爬行器主体（1）铰接。
6.根据权利要求1所述的一种运维巡检清淤机器人，其特征在于：所述爬行器主体（1）上还安装有第二升降装置（4），第二升降装置（4）上安装激光雷达。
7.根据权利要求6所述的一种运维巡检清淤机器人，其特征在于：所述第二升降装置（4）包括第二升降座（41）、第二舵机（42）、第三支臂（43）以及第四支臂（44），所述第二舵机（42）安装在爬行器主体（1）上，第二舵机（42）两侧的输出轴上分别与两个第三支臂（43）的一端连接，第三支臂（43）的另一端与第二升降座（41）铰接，第四支臂（44）一端与爬行器主体（1）铰接，另一端与第二升降座（41）铰接，第二推杆（45）一端与爬行器主体（1）铰接，另一端与第四支臂（44）铰接；激光雷达安装在第二升降座（41）上。
8.根据权利要求1所述的一种运维巡检清淤机器人，其特征在于：所述爬行器主体（1）采用轮式或者履带式行走结构。
9.根据权利要求1所述的一种运维巡检清淤机器人，其特征在于：两个所述螺旋桨叶（6）上的叶片倾斜方向相同或者相反。
10.一种运维巡检清淤的方法，用于管道内清淤，其特征在于：采用了权利要求1‑9任意一项所述的一种运维巡检清淤机器人，方法包括以下步骤：
S1. 将机器人放置到待清淤的管道内，机器人通过爬行器主体（1）在管道内移动；
S2.机器人的第一升降装置（2）启动，将云台相机（3）举升到高位，通过云台相机（3）对管道内壁进行全方位拍摄，获取管道内的图像信息，光源在管道检测过程中提供照明；同时启动声呐探头（7），通过声呐探头（7）获得管道底部淤泥沉积厚度信息；
其中，通过声呐探头（7）获得管道底部淤泥沉积厚度信息的方法为：
通过声呐探头（7）探知管道底部到声呐探头（7）之间的距离，再根据预先设置的管道参数和实际测得的距离值做比对，获得管道底部淤泥沉积厚度信息；
或者是采用管道变形率做对比，根据实际管径和声呐探头（7）测得管径，此时由于管道底部存在淤泥，则管道圆心到底部的距离要小于管道原始管径，进而通过管径差得到管道变形状态，而管道底部变形是由淤泥沉积造成，从而测得管道底部淤泥厚度；
S3.在检测完整段管道后，机器人回退或者将机器人掉头；
S4.爬行器主体（1）前端的桨叶驱动器（5）启动，驱动两个螺旋桨叶（6）旋转，两个螺旋桨叶（6）朝着相反的方向转动，通过螺旋桨叶（6）切削、刮除管道底部的淤泥，同时螺旋桨叶（6）带动管道内的水对淤泥进行冲刷，最后散开的淤泥再借由管道内部的水流带出。