一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机 |
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| 申请号 | CN202410287897.4 | 申请日 | 2024-03-13 | 公开(公告)号 | CN117926874A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司; 山西天地煤机装备有限公司; | 发明人 | 焦宏章; 李刚; 郭文孝; 刘磊; 郝成林; 赵海伟; 郑跃鹏; 任志杰; 张少鹏; 贺克伟; 刘玉波; 陈明程; 胡开宇; 国建会; 李瑞媛; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 煤 矿设备技术领域，具体是一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机。包括： 机体 ，机体包括主 机架 和行走部；铣挖工作臂总成，所述铣挖工作臂总成设置在主机架前端； 驾驶室 ，所述驾驶室设置在主机架上； 支撑 腿组件，所述支撑腿组件有四组，分别安装在主机架四个 角 ，根据需求来收放，铣挖工作臂施工时用于支撑整机，保障整机工作时的 稳定性 。本发明满足设备超大挖深的作业需求。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机技术领域背景技术[0002] 煤矿开采过程中需要对巷道进行轮廓修正、渠道沟槽进行铣挖、路面平整、顶部铣刨等多方位、多角度的施工作业，特别是对于巷道内深水槽、远低于水平面的施工，这要求设备能够满足多个维度的施工，对机械臂的结构及折展性能要求严格。普通机械臂无法满足超大深的铣削，机械臂过长时又不能保证灵活性及稳定性，无法满足需求。 发明内容[0003] 本发明为了解决上述问题，提供一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机。 [0004] 本发明采取以下技术方案：一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机，包括：机体，机体包括主机架和行走部； 铣挖工作臂总成，所述铣挖工作臂总成设置在主机架前端； 驾驶室，所述驾驶室设置在主机架上； 支撑腿组件，所述支撑腿组件有四组，分别安装在主机架四个角，根据需求来收放，铣挖工作臂施工时用于支撑整机，保障整机工作时的稳定性。 [0005] 在一些实施例中，铣挖工作臂总成包括铰接在主机架上的可以转动的工作臂机架，工作臂机架底部与调角油缸一端铰接，调角油缸另一端与机体铰接，工作臂机架上安装回转支撑装置，回转支撑装置上设置机械臂总成，机械臂总成前端安装铣挖头总成。 [0006] 在一些实施例中，机械臂总成包括固定连接在回转支撑装置输出端的工作臂底座，工作臂底座与大臂一端铰接，工作臂底座外侧与大臂长连杆底端铰接，工作臂底座内侧与大臂油缸铰接，大臂长连杆顶端与大臂短连杆铰接，大臂长连杆顶端同时与大臂油缸另一端铰接，大臂短连杆另一端与大臂中部铰接；大臂顶端与中间臂一端铰接，大臂上侧与中间臂油缸铰接，中间臂与中间臂油缸另一端铰接，中间臂顶端与小臂底端铰接，中间臂与小臂油缸铰接，小臂顶端与铣挖头总成。 [0007] 在一些实施例中，铣挖头总成包括铣挖头直连杆、铣挖头弯连杆、铣挖头安装座、铣挖头油缸以及铣挖头，小臂顶端的铰接铣挖头安装座，小臂底端外侧与铣挖头油缸铰接，小臂顶端端外侧与铣挖头直连杆铰接，铣挖头油缸另一端与铣挖头直连杆、铣挖头弯连杆共用一根销轴铰接，铣挖头弯连杆另一端与铣挖头安装座，铣挖头安装座输出端与铣挖头固定连接。 [0010] 在一些实施例中，回转支撑装置用于驱动工作臂底座在水平面内旋转，所述大臂油缸用于驱动大臂相对于工作臂底座在铅锤面内转动，所述中间臂油缸用于驱动中间臂相对于大臂在铅锤面内转动，所述铣挖头油缸用于驱动铣挖头相对于小臂在铅锤面内转动。附图说明 [0011] 图1为本发明整机示意图；图2为本发明整机超大深铣挖工作示意图； 图3为本发明整机铣挖工作臂总成结构示意图； 图中1‑机体，2‑铣挖工作臂总成，3‑驾驶室，4‑液压系统，5‑电气系统，6‑支撑腿组件，7‑，2.1‑工作臂机架，2.2‑调角油缸，2.3‑回转支撑装置，2.4‑工作臂底座，2.5‑大臂， 2.6‑大臂长连杆，2.7‑大臂短连杆，2.8‑大臂油缸，2.9‑中间臂，2.10‑中间臂油缸，2.11‑小臂，2.12‑小臂油缸，2.13‑铣挖头直连杆，2.14‑铣挖头弯连杆，2.15‑铣挖头安装座，2.16‑铣挖头油缸，2.17‑铣挖头。 具体实施方式[0012] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0013] 如图1‑3所示，一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机，包括机体1、铣挖工作臂总成2、驾驶室3、液压系统4、电气系统5、支撑腿组件6，其特征在于：所述铣挖工作臂总成包括工作臂机架2.1、调角油缸2.2、回转支撑装置2.3、工作臂底座2.4、大臂2.5、大臂长连杆2.6、大臂短连杆2.7、大臂油缸2.8、中间臂2.9、中间臂油缸2.10、小臂2.11、小臂油缸2.12、铣挖头直连杆2.13、铣挖头弯连杆2.14、铣挖头安装座2.15、铣挖头油缸2.16、铣挖头2.17。所述工作臂机架2.1与机体1铰接，所述工作臂机架2.1底部与调角油缸2.2一端铰接，所述调角油缸2.2另一端与机体1铰接，所述回转支撑装置2.3底部与工作臂机架2.1固定连接，所述回转支撑装置2.3输出端与工作臂底座2.4固定连接，所述工作臂底座2.4与大臂2.5一端铰接，所述工作臂底座2.4外侧与大臂长连杆2.6底端铰接，所述工作臂底座2.4内侧与大臂油缸 2.8铰接，所述大臂长连杆2.6顶端与大臂短连杆2.7铰接，所述大臂长连杆2.6顶端同时与大臂油缸2.8另一端铰接，所述大臂短连杆2.7另一端与大臂2.5中部铰接。所述大臂2.5顶端与中间臂2.9一端铰接，所述大臂2.5上侧与中间臂油缸2.10铰接，所述中间臂2.9与中间臂油缸2.10另一端铰接，所述中间臂2.9顶端与小臂2.11底端铰接，所述中间臂2.9与小臂油缸2.12铰接，所述小臂2.11顶端与铣挖头安装座2.15铰接，所述小臂2.11底端外侧与铣挖头油缸2.16铰接，所述小臂2.11顶端端外侧与铣挖头直连杆2.13铰接，所述铣挖头油缸 2.16另一端与铣挖头直连杆2.13、铣挖头弯连杆2.14共用一根销轴铰接，所述铣挖头弯连杆2.14另一端与铣挖头安装座2.15，所述铣挖头安装座2.15输出端与铣挖头2.17固定连接。 [0014] 机体1包括主机架和行走部，所述驾驶室3、液压系统4、电气系统5均安装在主机架上。 [0016] 电气系统5包括电机、信号接收器、遥控器等电气控制系统，使整机具备遥控功能。 [0017] 调角油缸2.2用于驱动铣挖工作臂总成2相对于机体1在铅锤面内转动，从而实现铣挖工作臂总成的俯冲姿态，满足设备超大挖深的作业需求。 [0018] 回转支撑装置2.3用于驱动工作臂底座2.4在水平面内旋转，所述大臂油缸2.8用于驱动大臂2.5相对于工作臂底座2.4在铅锤面内转动，所述中间臂油缸2.10用于驱动中间臂2.9相对于大臂2.5在铅锤面内转动，所述铣挖头油缸2.16用于驱动铣挖头2.17相对于小臂2.11在铅锤面内转动。 [0019] 支撑腿组件6有四组，分别安装在主机架四个角，可以根据需求来收放，铣挖工作臂施工时用于支撑整机，保障整机工作时的稳定性。 [0020] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。 |
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