子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 作业机械、用于控制作业机械的方法以及系统 | CN202280062514.2 | 2022-11-10 | CN117957350A | 2024-04-30 | 上前健志; 长崎裕贵 |
| 作业机械具备车身、行驶轮、转向致动器、铰接致动器、铰接角传感器和控制器。车身包括后车架和前车架。前车架相对于后车架可向左右铰接连接。转向致动器向左右使行驶轮转向。铰接致动器变更后车架与前车架之间的铰接角。铰接角传感器检测铰接角。控制器通过控制转向致动器，执行自动使行驶轮转向的自动转向控制。控制器根据铰接角，限制车身的行驶或者限制自动转向控制。 | ||||||
| 2 | 四点悬浮减震系统 | CN202211270625.0 | 2022-10-18 | CN117948376A | 2024-04-30 | 陈煜林; 孙公明; 付守忠 |
| 本发明公开了一种可用于地钻的四点悬浮减震系统，涉及农林机械领域。其包括操作总成、机架、连接支架、底座、前后连接管、左右连接管、减震器、减震器前盖、减震器后盖、减震基座、避震孔。本发明由于在操作总成和机架之间设有减震器，减震器独立悬挂于操作总成和机架之间，且减震器上设有避震孔，通过全新设计减震器，因此具有可以很好吸收作业时震动、操作人员操作舒适、平稳的优点。 | ||||||
| 3 | 一种挖掘机的底盘控制系统 | CN202410121882.0 | 2024-01-29 | CN117947840A | 2024-04-30 | 黄善飞 |
| 本发明涉及挖掘机领域，尤其涉及一种挖掘机的底盘控制系统，包括，底盘架，保持挖掘机在水面上漂浮的漂浮模块，用以配重并调节底盘平衡的配重模块，用以调整底盘左右两侧吃水深度的吃水模块，用以采集底盘的平衡信息的采集单元，用以根据采集单元采集的偏差角度判定底盘的平衡不符合预设标准时根据偏差角度的角度变化率对底盘的平衡进行二次判定，或将底盘的左侧和右侧的吃水深度增大至对应值，或停止挖掘机施工作业的决策单元，将系统运行的对应参数调节至对应值的调节单元，保证了水陆两用或水上挖掘机在水上施工时的稳定性。 | ||||||
| 4 | 一种土地整治用污泥清理装置 | CN202410288423.1 | 2024-03-14 | CN117947838A | 2024-04-30 | 赵海涛; 王宁; 王建芹 |
| 本发明涉及污泥清理技术领域，具体为一种土地整治用污泥清理装置。包括可与外部车体连接的挂载架，挂载架的内壁固定安装有内筒，内筒的周侧面固定安装有定齿圈，内筒的周侧面转动连接有转位筒，转位筒的周侧面固定连通有一组呈圆周阵列分布的掘铲，每个掘铲的内部均安装有掘铲清理模块，内筒的内部由上至下依次开设有挤压腔和输料腔，内筒的正上部开设有与挤压腔连通的内透孔。本发明的有益效果是：本污泥清理装置在对土地整治作业时，一方面能够实现土地中污泥的连续挖掘和负压连续排出，另一方面能够实现挖掘过程中挖斗的自动清理。 | ||||||
| 5 | 一种铣坡送料机构 | CN202410134700.3 | 2024-01-31 | CN117947835A | 2024-04-30 | 陈立文; 周哲; 薛明; 陈阳雨; 赵晓静; 赵福军; 王悦檩; 谭林林; 陈刚强 |
| 本发明涉及一种铣坡送料机构，属于坡面修整设备领域，包括铣刨支撑臂以及铣刨机构、第一送料机构、第二送料机构，铣刨机构包括铣刨架体、铣刨鼓，铣刨架体以可沿铣刨支撑臂长度方向滑动的方式与铣刨支撑臂相连接，铣刨鼓转动连接于铣刨架体内，铣刨架体上开设有出料口，用于铣刨鼓铣刨产生的物料经出料口排出；第一送料机构包括设置在所述出料口处的第一输送带，用于承接由出料口排出的物料，第一输送带的输送方向同所述铣刨鼓的轴线方向；第二送料机构包括设置在所述第一输送带输出侧的第二输送带，第二输送带的输送方向同铣刨支撑臂的长度方向；本发明在实现刷坡的同时能够完成废渣料的收集和输送，且结构简单便于收纳。 | ||||||
| 6 | 挖掘机能量回收方法、装置、挖掘机及存储介质 | CN202410291693.8 | 2024-03-14 | CN117947833A | 2024-04-30 | 侯轩辉; 胡永慧; 孙晓鹏; 李文慧; 刘彦 |
| 本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种挖掘机能量回收方法、装置、挖掘机及存储介质。挖掘机能量回收方法包括如下步骤：挖掘机在挖掘过程中，根据驾驶员意图确定动臂需求流量，驾驶员意图由先导手柄获得；挖掘机处于回转状态时，至少部分回转液压回路的回转高压油回收流向动臂液压缸，且动臂液压缸需求流量保持不变；减小液压泵输送给动臂液压缸的油液流量并降低发动机转速。液压泵流量降低能够保证进入动臂的油缸的油液的流量，这样可使动臂冲击小，液压泵的油耗降低，挖掘机整机的操控性好。而发动机速度减小则能够改善挖掘机整体的操控性。本发明提供的挖掘机能量回收方法能够实现发动机与液压泵的协同工作。 | ||||||
| 7 | 一种建筑工程用地基平整设备及其使用方法 | CN202410346177.0 | 2024-03-26 | CN117947768A | 2024-04-30 | 冯灵军; 刘继壮; 张鲁帅; 李松; 李兆林; 胡永涛 |
| 本发明涉及但不限于地基平整设备的技术领域，公开了一种建筑工程用地基平整设备及其使用方法，其中一种建筑工程用地基平整设备，包括移动载具，还包括平整单元和碾平单元；平整单元设置于移动载具的前端，用于将地面堆土推平；平整单元包括：平整部件和斜推部件，平整部件设置于移动载具上，用于地面堆土推平；平整部件包括：对称设置于移动载具前端两个同步输出的油缸，设置于两个油缸输出的支撑板，设置于支撑板下方弧形的铲板，斜推部件设置于支撑板和铲板之间，设置于斜推部件上的支撑块。该建筑工程用地基平整设备，当铲板使用完成后，通过刮条和脱泥板对铲板上黏附的泥土进行自动清理，无需人员离开机器，提高了安全性。 | ||||||
| 8 | 一种地质矿产勘查钻探机 | CN202410184359.2 | 2024-02-19 | CN117738586B | 2024-04-30 | 赵蕻; 谢兴友; 杨位刚; 杨涛; 刘思琪; 林泺源 |
| 9 | 一种挖掘机挡位功率修改系统及方法 | CN202211038238.4 | 2022-08-29 | CN115613649B | 2024-04-30 | 王青; 耿家文; 牛东东; 赵玉德; 王绪通; 王禄; 吕传伟 |
| 10 | 一种具有外置泵站的挖掘机 | CN202210843432.3 | 2022-07-18 | CN115369946B | 2024-04-30 | 高艳辉; 韩晓明; 韩田 |
| 11 | 挖掘机稳定性评价系统和方法、控制器和挖掘机 | CN202210875355.X | 2022-07-25 | CN115059127B | 2024-04-30 | 赵卫东; 苏绍翁; 黄建花; 陈江飞; 刘兴鑫; 黄虹溥; 韦俊茂 |
| 12 | 一种工作装置缓冲系统及工程设备 | CN201911189875.X | 2019-11-28 | CN110894731B | 2024-04-30 | 张书杰; 王龙泉; 鲁振 |
| 13 | 应用有双动力系统的挖掘机 | CN201910786356.5 | 2019-08-23 | CN110512687B | 2024-04-30 | 陈凤利; 陈叙超 |
| 14 | 一种龙门式绞吸机 | CN201910651366.8 | 2019-07-18 | CN110258689B | 2024-04-30 | 周治民; 陶泽文; 祝元林; 刘润泽; 毛伟琦; 杨元鹏; 周君; 赵小静; 王亚丽; 刘砚峰 |
| 15 | 控制装置、作业机械、控制方法以及控制系统 | CN202280060179.2 | 2022-09-05 | CN117940639A | 2024-04-26 | 畠一寻; 西乡雄祐 |
| 一种作业机械的控制装置，所述作业机械具备工作装置，所述工作装置具有作业工具，在进行以目标姿态保持所述作业工具的姿态并且使所述作业工具的位置移动到目标位置的自动装入控制的情况下，当所述作业工具的姿态位于距离目标姿态规定的范围外时，使所述作业工具的姿态优先于所述作业工具的位置进行控制，直到所述作业工具的姿态为所述规定的范围内为止。 | ||||||
| 16 | 位置检知装置、作业机械以及位置检知方法 | CN202280062079.3 | 2022-08-10 | CN117940638A | 2024-04-26 | 山本佳亮; 伴浩人; 山本幸平 |
| 位置检知装置具备：检测体，其安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的一方；以及第一接近开关以及第二接近开关，它们安装于可动构件和将所述可动构件支承为能够摇摆的支承构件中的另一方，所述第一接近开关和所述第二接近开关在所述可动构件的摇摆方向上分离地配置，所述检测体在所述可动构件的第一摇摆位置范围内接近所述第一接近开关和所述第二接近开关这两方或者与该两方分离，在所述可动构件的第二摇摆位置范围内仅接近所述第一接近开关，在以所述第一摇摆位置范围为基准的所述第二摇摆位置范围的相反侧的所述可动构件的第三摇摆位置范围内仅接近所述第二接近开关。 | ||||||
| 17 | 工程机械 | CN202380013376.3 | 2023-03-27 | CN117940637A | 2024-04-26 | 簗濑祥隆; 冈野一; 村山雄二 |
| 构成闭路系统(25～28)的闭路用配管组(30)沿着房间(20)的上面板(22)经由闭路用液压泵(29)及开路用液压泵(35)的上部位置进行布线。另外，构成开路系统(31～34)的开路用配管组(36)沿着回旋臂(8)经由闭路用液压泵(29)及开路用液压泵(35)的下部位置进行布线。因此，能够在闭路用配管组(30)与开路用配管组(36)之间形成用于进行作业的空间。 | ||||||
| 18 | 一种装载机用多路阀、装载机液压系统及装载机 | CN202410021739.4 | 2024-01-08 | CN117927510A | 2024-04-26 | 蒋立俏; 孙志远; 张敬贤; 马鹏鹏; 张安民; 乔战战; 赵梅; 肖雅方 |
| 本发明公开了一种装载机用多路阀、装载机液压系统及装载机，多路阀包括：阀体；设置在阀体上的进油口P、回油口T；设置在阀体内，用于通过工作油口A1、工作油口B1控制铲斗油缸动作的第一阀芯，来自先导阀的先导油通过先导油口a1、先导油口b1驱动第一阀芯换向；设置在阀体内，用于通过工作油口A2、工作油口B2控制动臂油缸动作的第二阀芯，来自先导阀的先导油通过先导油口a2、先导油口b2驱动第二阀芯换向；在第一阀芯、第二阀芯的换向过程中，液压油流经按照设定的阀口匹配规则设定的各阀口。本发明能有效提高装载机各动作的控制特性，减小了整机冲击，提升了驾驶员的操作感受，降低了驾驶员的疲劳强度。 | ||||||
| 19 | 方向线法挖掘机空间位置解析和自动化控制系统及方法 | CN202410099892.9 | 2024-01-24 | CN117926877A | 2024-04-26 | 王翔; 王永太; 董飞; 左小伟; 王正一; 余高银; 周子楠; 王佳仪; 陈仕猛; 袁攀峰; 吴凡; 付天善; 唐晨霖; 王勇 |
| 一种方向线法挖掘机空间位置解析和自动化控制系统及方法，系统包括中央处理器，中央处理器安装于驾驶室内，定位导航系统安装于回转滚盘的中心的正上方，数据采集系统与回转马达的驱动齿轮、动臂、斗杆、铲斗、推土铲均相连接，数据无线传输系统安装于驾驶室外侧顶部，雷达侦测系统安装在挖掘机四周以及斗杆前端，液压数字控制系统安装于挖掘机上，360影像采集系统安装于驾驶室的顶部，称重系统安装于挖掘机的动臂下方，定位导航系统、数据采集系统、数据无线传输系统、液压数字控制系统、雷达侦测系统、称重系统以及360影像采集系统均与中央处理器相连接。本设计不仅施工效率高、精度高，而且可靠性高、可进行全时段、全场景自动化作业。 | ||||||
| 20 | 一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机 | CN202410287897.4 | 2024-03-13 | CN117926874A | 2024-04-26 | 焦宏章; 李刚; 郭文孝; 刘磊; 郝成林; 赵海伟; 郑跃鹏; 任志杰; 张少鹏; 贺克伟; 刘玉波; 陈明程; 胡开宇; 国建会; 李瑞媛 |
| 本发明涉及煤矿设备技术领域，具体是一种矿用紧凑型超大挖深铣挖机。包括：机体，机体包括主机架和行走部；铣挖工作臂总成，所述铣挖工作臂总成设置在主机架前端；驾驶室，所述驾驶室设置在主机架上；支撑腿组件，所述支撑腿组件有四组，分别安装在主机架四个角，根据需求来收放，铣挖工作臂施工时用于支撑整机，保障整机工作时的稳定性。本发明满足设备超大挖深的作业需求。 | ||||||
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