减震器、减震系统和挖掘机 |
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| 申请号 | CN202410005556.3 | 申请日 | 2024-01-03 | 公开(公告)号 | CN117869527A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
| 申请人 | 柳州柳工挖掘机有限公司; 柳工常州机械有限公司; 广西柳工机械股份有限公司; | 发明人 | 刘晓强; 陈江飞; 赵卫东; 姚喻凡; 郭宏强; | ||||
| 摘要 | 本 发明 构造一种减震器、减震系统和挖掘机，其中减震器包括杯状壳体、密封固定于壳体内的 橡胶 体、轴向布置于橡胶体中心 位置 的承载连接柱、电磁装置，所述橡胶体与所述壳体在壳体内形成密封空间，在密封空间内布置有与所述承载连接柱端部固定连接的阻尼板，所述阻尼板四周边缘与所述壳体内壁面间隙配合，所述密封空间内填充 磁流变液 ，所述电磁装置配置为能够在所述阻尼板与橡胶体之间的腔室内产生 磁场 。在本发明中，在适当的时机向电磁装置通电产生磁场，磁流变液中的微小 磁性 颗粒在磁场作用下规则排列，从而改变磁流变液阻尼，使减震器适应当前工况，减小冲击。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种减震器，包括杯状壳体、密封固定于壳体内的橡胶体、轴向布置于橡胶体中心位置的承载连接柱，所述橡胶体与所述壳体在壳体内形成密封空间，在密封空间内布置有与所述承载连接柱端部固定连接的阻尼板，所述阻尼板四周边缘与所述壳体内壁面间隙配合，其特征在于，减震器还包括电磁装置，所述密封空间内填充磁流变液，所述电磁装置配置为能够在所述阻尼板与橡胶体之间的腔室内产生磁场。 |
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| 说明书全文 | 减震器、减震系统和挖掘机技术领域[0001] 本发明涉及一种减震技术，更具体地说，涉及一种减震器、减震系统和挖掘机。 背景技术[0002] 在工程机械上，为提高舒适度，驾驶室通过减震器进行安装。工程机械上，安装驾驶室的减震器通常为硅油减震器，其具有杯状壳体，在壳体内硫化橡胶固定连接件，壳体内的橡胶与壳体形成密封腔室，在腔室内填充硅油，在腔室内还设置阻尼板，阻尼板与连接件固定连接。 [0003] 现有的减震器的阻尼系数为固定值，一型号的减震器通常只能适配一种工况，工况适应性差。另外现有减震器主要实现轴线方向的减震，径向阻尼系数较小，减震性能差。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是现有硅油减震器阻尼系数固定且径向减震性能较差的问题，而提供一种减震器、减震系统和挖掘机。 [0005] 本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种减震器，包括杯状壳体、密封固定于壳体内的橡胶体、轴向布置于橡胶体中心位置的承载连接柱、电磁装置，所述橡胶体与所述壳体在壳体内形成密封空间，在密封空间内布置有与所述承载连接柱端部固定连接的阻尼板，所述阻尼板四周边缘与所述壳体内壁面间隙配合，所述密封空间内填充磁流变液，所述电磁装置配置为能够在所述阻尼板与橡胶体之间的腔室内产生磁场。 [0006] 本发明减震器中，所述阻尼板上设置有连通其两侧空间供磁流变液通过的若干个阻尼孔。 [0007] 本发明减震器中，所述承载连接柱上设置有与所述密封空间连通的磁流变液加注通道，所述磁流变液加注通道上设置有向密封空间单向导通的单向阀。 [0008] 本发明减震器中，所述橡胶体具有位于所述壳体内的柱形橡胶段，所述柱形橡胶段与所述承载连接柱同轴布置且所述柱形橡胶段的径向侧面与所述壳体内壁面之间具有间隙。 [0009] 本发明减震器中，电磁装置布置在所述密封空间内且位于所述阻尼板与橡胶体之间的空间内；或者所述承载连接柱由导磁材料制成，所述电磁装置布置在所述承载连接柱上；或者所述壳体为非导磁材料制成，所述电磁装置布置在所述壳体径向外侧。 [0010] 本发明减震器中，所述密封空间内布置有弹簧，所述弹簧的一端与阻尼板连接，另一端与壳体底部连接。 [0011] 本发明减震器中，所述橡胶体上固定有连接件，所述连接件具有径向凸出所述橡胶体并与所述壳体的杯口固定连接的环形连接边。 [0012] 本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种减震系统，其具有前述的减震器，所述减震器的电磁装置与电控装置电连接。 [0013] 本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机，驾驶室通过多个前述的减震器安装于回转平台上，所述减震器的电磁装置与电控装置电连接。 [0016] 图1是本发明减震器的结构示意图。 [0017] 图2是本发明减震器中承载连接柱与阻尼板的结构示意图。 [0018] 图中零部件名称及序号： [0019] 壳体1、橡胶体2、柱形橡胶段21、承载连接柱3、磁流变液加注通道31、单向阀32、阻尼板4、阻尼孔41、磁流变液5、弹簧6、连接件7、电控装置8、开关81、电池82、电磁装置9、螺栓10。 具体实施方式[0020] 下面结合附图说明具体实施方案。 [0021] 如图1所示，减震器包括杯状壳体1、密封固定于壳体1内的橡胶体2、轴向布置于橡胶体2中心位置的承载连接柱3、电磁装置9，橡胶体2与壳体1在壳体内形成密封空间，在密封空间内布置有与承载连接柱3端部固定连接的阻尼板4，阻尼板4四周边缘与壳体1内壁面间隙配合，以便阻尼板4能够相对壳体1具有作径向和轴向位移的空间。密封空间内填充磁流变液5，电磁装置9配置为能够在阻尼板4与橡胶体2之间的腔室内产生磁场。 [0022] 在本实施例中，电磁装置9可与电控装置8连接，通过电控装置8控制电磁装置9是否通电。当电磁装置9通电时，其产生磁场，磁流变液5中的微小磁性颗粒在磁场作用下规则排列，从而改变磁流变液5阻尼，使得起到减震器适应相应工况的作用。 [0023] 如图2所示，可选地，阻尼板4上设置有连通阻尼板4两侧空间供磁流变液5通过的阻尼孔41。阻尼板4上下移动时，磁流变液5流经阻尼孔41，实现其减震作用。阻尼板4上下轴向移动时，磁流变液5也可通过阻尼板4与壳体1内壁面之间的间隙上下流动。 [0024] 可选地，承载连接柱3上设置有与密封空间连通的磁流变液加注通道31，磁流变液加注通道31上设置有向密封空间单向导通的单向阀32。当磁流变液5在使用过程中出现损失时，可通过磁流变液加注通道31进行加注补充。 [0025] 可选地，如图1所示，橡胶体2具有位于壳体内的柱形橡胶段21，柱形橡胶段21与承载连接柱3同轴布置且柱形橡胶段21的径向侧面与壳体1内壁面之间具有间隙。当电磁装置9通电产生磁场时，阻尼板4与橡胶体2之间的磁流变液5的阻尼发生变化，该变化不仅会改变磁流变液5在轴向(承载连接柱3的轴向)的阻尼，同时也会改变径向(承载连接柱3的径向)的阻尼，从而在相应的工况下改变径向的减震性能。 [0026] 可选地，如图1所示，电磁装置9布置在密封空间内且位于阻尼板4与橡胶体2之间的空间内。在部分实施方式中，承载连接柱3可以是由导磁材料制成，电磁装置9可以是电磁线圈并布置在承载连接柱上，承载连接柱3起到铁芯的作用，承载连接柱3受电磁装置9的磁化，变为磁铁产生磁场。在部分实施方式中，壳体1为非导磁材料制成，电磁装置9布置在壳体1径向外侧，电磁装置9通电产生磁场穿透壳体1，在壳体1内产生磁场。 [0027] 可选地，密封空间内布置有弹簧6，弹簧6的一端与阻尼板4连接，另一端与壳体1底部连接。 [0028] 可选地，橡胶体2上固定有连接件7，连接件7具有径向凸出橡胶体2并与壳体1的杯口固定连接的环形连接边。减震器组装时，连接件7的环形连接边与壳体1的杯口贴合密封，并可与承载平台连接。承载连接柱3上设置螺纹孔，通过螺栓10与被承载件(图中未示出)如驾驶室固定连接，实现被承载件在承载平台上的减震连接安装。 [0029] 在本实施例中，磁流变液5与弹簧6组成的一级减震系统，用于被承载件的减震。遇到振动较大的工况，被承载件压缩橡胶体2，橡胶体2、磁流变液5、弹簧6组成的二级减震系统。 [0030] 在本实施例中，可以根据工况在适宜的时机对电磁装置9通电，使其产生磁场，磁流变液5中的微小磁性颗粒在磁场作用下规则排列，从而改变磁流变液阻尼，使得减震器应对当前工况具有更好的减震性能。 [0031] 本实施例还提供一种减震系统，其具有前述的减震器，减震器的电磁装置9与电控装置8电连接。电控装置8可以是与电磁装置9串联连接的电池82和开关81，如图1所示，通过手动闭合或断开开关81实现电磁装置9的通电与断电控制。在一些实施方式中，电控装置8还可以是包括控制器、与控制器电连接的传感装置，传感装置检测减震器所属机器的状态，例如检测机器的震动频率，或者机器正在或即将进行的操作，控制器依据传感装置的检测信息和预先设置的规则对电磁装置进行控制。 [0032] 本实施例还提供一种挖掘机，驾驶室通过多个前述的减震器安装于回转平台上，减震器的电磁装置9与电控装置8电连接。电控装置8包括与电磁装置9电连接的控制器、与控制器电连接的电控手柄，控制器配置为检测到电控手柄进行回转操作时向电磁装置9输出励磁电流。挖掘机的上部车身相对下部车身进行回转动作，回转启动和回转停止均会产生横向的冲击。在本实施例中， |
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