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一种升船机防撞闩检修装置及检修方法

申请号 CN202311566119.0 申请日 2023-11-22 公开(公告)号 CN117587778A 公开(公告)日 2024-02-23
申请人 长江三峡通航管理局; 发明人 汤伟毕; 郑卫力; 闫晓青; 李飞; 郑琴霞; 龚国庆; 李山; 王洋; 王震; 陈林;
摘要 一种升船机防撞 锁 闩检修装置及检修方法,主要包括 支撑 座组件,支撑座组件固定在防撞锁闩装置上方,支撑座组件上安装有 水 平移动机构,水平移动机构驱动起升机构、锁定机构整体水平移动;起升机构带动锁定机构起升或下降;锁定机构与防撞锁闩装置锁定;在支撑座组件一侧安装有翻转机构,翻转机构带动防撞锁闩装置翻转;卡勾压紧组件布置在支撑座组件两侧,对防撞锁闩装置进行 挤压 ,使锁定机构与防撞锁闩装置解锁并脱离。本 发明 提供的一种升船机防撞锁闩检修装置及检修方法,能满足狭窄场地防撞锁闩的检修需求,确保施工安全,提高检修效率。
权利要求

1.一种升船机防撞闩检修装置,其特征在于:包括支撑座组件(3),支撑座组件(3)固定在防撞锁闩装置(8)上方,支撑座组件(3)上安装有平移动机构(4),水平移动机构(4)驱动起升机构(1)、锁定机构(2)整体水平移动;起升机构(1)带动锁定机构(2)起升或下降;
锁定机构(2)与防撞锁闩装置(8)锁定;在支撑座组件(3)一侧安装有翻转机构(5),翻转机构(5)带动防撞锁闩装置(8)翻转;卡勾压紧组件(6)布置在支撑座组件(3)两侧,对防撞锁闩装置(8)进行挤压,使锁定机构(2)与防撞锁闩装置(8)解锁并脱离。
2.根据权利要求1所述的一种升船机防撞锁闩检修装置,其特征在于:所述支撑座组件(3)为板材拼接的中部镂空结构,包括底支撑座(301),底支撑座(301)固定在船厢甲板上,两组侧支撑座(302)下端对称布置在底支撑座(301)上、上端对应安装顶支撑座(303);每个侧支撑座(302)上加工有矩形孔,每个侧支撑座(302)内侧设有吊一(304)、外侧设有U型板(305)、U型槽(306)。
3.根据权利要求2所述的一种升船机防撞锁闩检修装置,其特征在于:所述水平移动机构(4)包括导轨组件(401),导轨滑块组件(401)安装在两组顶支撑座(303)顶部,支撑平台(403)沿导轨滑块组件(401)左右滑动并通过第二丝杆螺母组件(402)驱动。
4.根据权利要求3所述的一种升船机防撞锁闩检修装置,其特征在于:所述起升机构(1)包括升降机(103),升降机(103)安装在支撑平台(403)上,升降机(103)输出端与下部的底板(105)连接,导杆(102)下端固定在底板(105)上、中间段与支撑平台(403)上的线轴承(104)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种升船机防撞锁闩检修装置,其特征在于:所述锁定机构(2)包括第一丝杆螺母组件(201),第一丝杆螺母组件(201)的螺母安装在支撑平台(403)上,第一丝杆螺母组件(201)的丝杆轴下端通过轴承组件(203)与连接轴(204)可转动连接,连接轴(204)自由穿过锁定销(205)并与锁定块(206)固定连接;锁定销(205)固定在底板(105)上且设有与锁定块(206)上下滑动配合的通槽。
6.根据权利要求1所述的一种升船机防撞锁闩检修装置,其特征在于:所述翻转机构(5)包括机座,机座上可转动安装有圆盘(505),圆盘(505)一侧与驱动装置传动连接,圆盘(505)中心与第三丝杆螺母组件(507)中的螺母装配连接,第三丝杆螺母组件(507)中的丝杆轴一端与中心轴(517)可转动连接,中心轴(517)上安装有滑动轴(513),滑动轴(513)上滑动设有滑套(520),滑套(520)另一端与圆盘(505)连接;所述滑动轴(513)、滑套(520)上铰接有至少两组双叉臂(511),每组双叉臂(511)外侧铰接有压紧板(509);在滑动轴(513)相对滑套(520)靠近或远离时,多组压紧板(509)撑开或合拢。
7.根据权利要求6所述的一种升船机防撞锁闩检修装置,其特征在于:所述驱动装置包括安装在机座上的电机(501),电机(501)输出轴上安装有齿轮一(502),齿轮一(502)与齿轮二(506)啮合,齿轮二(506)与圆盘(505)分别安装在回转支撑轴承(504)内圈的两侧,回转支撑轴承(504)外圈安装在支撑侧板(503)上。
8.根据权利要求2所述的一种升船机防撞锁闩检修装置,其特征在于:所述卡勾压紧组件(6)为丝杆螺母结构,卡勾压紧组件(6)的螺母与U型槽(306)卡紧,卡勾压紧组件(6)的丝杆与防撞锁闩装置(8)的卡勾接触并实现压紧。
9.根据权利要求1所述的一种升船机防撞锁闩检修装置,其特征在于:所述丝绳固定锥套(7)包括两个半圆锥套(701),两个半圆锥套(701)相对处一端处铰接、另一端设有吊耳二(705),吊耳二(705)通过连接件与支撑平台(403)连接并绷紧;两个半圆锥套(701)内沿轴向开有导向槽,圆弧楔块(702)沿导向槽前后滑动并通过调节螺栓(703)调节锁紧。
10.根据权利要求1‑9中任意所述的一种升船机防撞锁闩检修装置进行检修的方法,包括以下步骤:
S1:钢丝绳(805)处于拉紧生效状态,防撞锁闩装置(8)处于回缩解锁状态,检修方式下操作防撞桁架升到位并锁定,将防撞锁闩检修装置安装在防撞锁闩装置(8)正上方的零层甲板,通过甲板上的地脚螺栓固定连接;
S2:将钢丝绳固定锥套(7)安装在靠近钢丝绳(805)绳头的位置,调整位于钢丝绳固定锥套(7)锥套内的调节螺栓(703),实现对钢丝绳(805)的夹紧固定;
S3:转动水平移动机构(4)中的手轮使支撑平台(403)移动,当位于支撑平台(403)上的锁定机构(2)中锁定销(205)与防撞锁闩装置(8)中的锁定孔同心后停止;
S4:采用两个小型手拉葫芦两端挂钩分别挂在钢丝绳固定锥套(7)中吊耳三(705)和支撑平台(403)中吊耳二(404)上,调节手拉葫芦使其处于拉紧受状态,检修操作使钢丝绳(805)处于释放状态,此时钢丝绳(805)绳头端已通过防撞锁闩检修装置完全固定,避免因钢丝绳(805)释放完成后由于钢丝绳自身重力使防撞锁闩装置(8)发生翻转脱槽事故;
S5:同步转动位于起升机构(1)和锁定机构(2)上的两个手轮使锁定销(205)插入防撞锁闩装置(8)中的锁定孔中后停止转动起升机构(1)中手轮,继续转动锁定机构(2)中手轮使锁定块(206)下移至锁定位,实现锁定销(205)与卡勾组件(802)锁定;
S6:同步转动位于起升机构(1)和锁定机(2)构中的两个手轮,将防撞锁闩装置(8)整体从船厢甲板下沉槽中提升到离甲板高度100mm以上位置,保障防撞锁闩装置(8)有足够整体翻转操作空间;
S7:转动水平移动机构(4)中手轮使支撑平台(403)继续移动,当防撞锁闩装置(8)被移动到检修位时,手动推进翻转机构(5)使位于前端的两组压紧板(509)进入上固定板(801)和下固定板(803)之间,转动翻转机构(5)中手轮使滑动轴(513)与相对滑套(520)滑移,滑动轴(513)带动双叉臂(511)相对运动使两组压紧板(509)沿中心轴(517)径向撑开,实现两组压紧板(509)分别与上固定板(801)和下固定板(803)接触并压紧;
S8:将靠近支撑平台(403)中吊耳二(404)上的手拉葫芦挂钩交替取下并挂在侧支撑座(302)中两个吊耳一(304)上,实现钢丝绳(805)自重由侧支撑座(302)固定承载;
S9:将两组卡勾压紧组件(6)从侧支撑座(302)上的U型板上取出并安装在支撑座两侧的U型槽中,手动调节卡勾压紧组件(6)中螺杆的长度使螺杆前端面压紧卡勾组件(802),转动锁定机构(2)中手轮使锁定块(206)上移至解锁位,实现锁定销(205)与卡勾组件(802)解锁;
S10:同步转动位于起升机构(1)和锁定机构(2)上的两个手轮,使锁定销(205)与防撞锁闩装置(8)整体脱离,调节两组卡勾压紧组件(6)与卡勾组件(802)脱离,将卡勾压紧组件(6)回装在侧支撑座(302)的U型板上;
S11: 启动电机(501)驱动翻转机构(5)带动防撞锁闩装置(8)整体翻转90°后停机,使用垫块将防撞锁闩装置(8)与船厢甲板之间的间隙填充,转动水平移动机构(4)中手轮使支撑平台(403)整体移动至初始位,确保防撞锁闩装置(8)有足够的检修操作空间;
S12: 交替拆除上固定板(801)、下固定板(803)与卡勾组件(802)和绳头固定件(804)之间的连接螺栓,实现对卡勾组件(802)和绳头固定件(804)的拆装检修,在检修时确保上固定板(801)、下固定板(803)相对位置不变且始终与压紧板(509)接触并压紧,检修完成后反向操作S11 S1步骤,移除机防撞锁闩检修装置。
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说明书全文

一种升船机防撞闩检修装置及检修方法

技术领域

[0001] 本发明涉及升船机检修技术领域,尤其是一种升船机防撞锁闩检修装置及检修方法。

背景技术

[0002] 升船机作为船舶快速过坝通航设备设施,其结构复杂、运行机构多且布置紧凑,提供检修维护的空间有限,其中防撞装置共2套,在船厢两端呈反对称布置在每扇船厢的前方内侧,用于阻挡失速的船只,避免船只撞损闸门造成事故。防撞锁闩作为防撞装置的核心构件,其与丝绳连接,防撞锁闩在长期运行过程中锁闩卡勾有不同程度的磨损,当卡勾磨损严重时会出现锁定不牢。锁闩卡勾装置结构复杂,作业空间小(长(2000mm)×宽(1200mm)),现对其进行检修时缺乏成套检修工艺方法和专用工装,锁闩的定位定位、卡勾装置的锁定、解锁及拆装作业难度大,检修效率低下,且存在安全险。现有中国专利号201520379526.5所公布的升船机防撞设备用的自动解锁锁闩装置,其主要描述防撞锁闩装置本身的结构特点,并未考虑锁闩装置运行磨损后的检修维护。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种升船机防撞锁闩检修装置及检修方法,检修装置能满足防撞锁闩的检修需求,检修装置和检修方法可适应现场狭窄场地的检修作业,可实现对防撞锁闩装置的精准定位、锁定、解锁以及对钢丝绳端的固定,确保施工安全,提高检修效率。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种升船机防撞锁闩检修装置,包括支撑座组件,支撑座组件固定在防撞锁闩装置上方,支撑座组件上安装有平移动机构,水平移动机构驱动起升机构、锁定机构整体水平移动;起升机构带动锁定机构起升或下降;锁定机构与防撞锁闩装置锁定;在支撑座组件一侧安装有翻转机构,翻转机构带动防撞锁闩装置翻转;卡勾压紧组件布置在支撑座组件两侧,对防撞锁闩装置进行挤压,使锁定机构与防撞锁闩装置解锁并脱离。
[0005] 所述支撑座组件为板材拼接的中部镂空结构,包括底支撑座,底支撑座固定在船厢甲板上,两组侧支撑座下端对称布置在底支撑座上、上端对应安装顶支撑座;每个侧支撑座上加工有矩形孔,每个侧支撑座内侧设有吊一、外侧设有U型板、U型槽。
[0006] 所述水平移动机构包括导轨组件,导轨滑块组件安装在两组顶支撑座顶部,支撑平台沿导轨滑块组件左右滑动并通过第二丝杆螺母组件驱动。
[0007] 所述起升机构包括升降机,升降机安装在支撑平台上,升降机输出端与下部的底板连接,导杆下端固定在底板上、中间段与支撑平台上的线轴承滑动配合。
[0008] 所述锁定机构包括第一丝杆螺母组件,第一丝杆螺母组件的螺母安装在支撑平台上,第一丝杆螺母组件的丝杆轴下端通过轴承组件与连接轴可转动连接,连接轴自由穿过锁定销并与锁定块固定连接;锁定销固定在底板上且设有与锁定块上下滑动配合的通槽。
[0009] 所述翻转机构包括机座,机座上可转动安装有圆盘,圆盘一侧与驱动装置传动连接,圆盘中心与第三丝杆螺母组件中的螺母装配连接,第三丝杆螺母组件中的丝杆轴一端与中心轴可转动连接,中心轴上安装有滑动轴,滑动轴上滑动设有滑套,滑套另一端与圆盘连接;所述滑动轴、滑套上铰接有至少两组双叉臂,每组双叉臂外侧铰接有压紧板;在滑动轴相对滑套靠近或远离时,多组压紧板撑开或合拢。
[0010] 所述驱动装置包括安装在机座上的电机,电机输出轴上安装有齿轮一,齿轮一与齿轮二啮合,齿轮二与圆盘分别安装在回转支撑轴承内圈的两侧,回转支撑轴承外圈安装在支撑侧板上。
[0011] 所述卡勾压紧组件为丝杆螺母结构,卡勾压紧组件的螺母与U型槽卡紧,卡勾压紧组件的丝杆与防撞锁闩装置的卡勾接触并实现压紧。
[0012] 所述钢丝绳固定锥套包括两个半圆锥套,两个半圆锥套相对处一端处铰接、另一端设有吊耳二,吊耳二通过连接件与支撑平台连接并绷紧;两个半圆锥套内沿轴向开有导向槽,圆弧楔块沿导向槽前后滑动并通过调节螺栓调节锁紧。
[0013] 一种升船机防撞锁闩检修方法,包括以下步骤:S1:钢丝绳处于拉紧生效状态,防撞锁闩装置处于回缩解锁状态,检修方式下操作防撞桁架升到位并锁定,将防撞锁闩检修装置安装在防撞锁闩装置正上方的零层甲板,通过甲板上的地脚螺栓固定连接;
S2:将钢丝绳固定锥套安装在靠近钢丝绳绳头的位置,调整位于钢丝绳固定锥套锥套内的调节螺栓,实现对钢丝绳的夹紧固定;
S3:转动水平移动机构中的手轮使支撑平台移动,当位于支撑平台上的锁定机构中锁定销与防撞锁闩装置中的锁定孔同心后停止;
S4:采用两个小型手拉葫芦两端挂钩分别挂在钢丝绳固定锥套中吊耳三和支撑平台中吊耳二上,调节手拉葫芦使其处于拉紧受状态,检修操作使钢丝绳处于释放状态,此时钢丝绳绳头端已通过防撞锁闩检修装置完全固定,避免因钢丝绳释放完成后由于钢丝绳自身重力使防撞锁闩装置发生翻转脱槽事故;
S5:同步转动位于起升机构和锁定机构上的两个手轮使锁定销插入防撞锁闩装置中的锁定孔中后停止转动起升机构中手轮,继续转动锁定机构中手轮使锁定块下移至锁定位,实现锁定销与卡勾组件锁定;
S6:同步转动位于起升机构和锁定机构中的两个手轮,将防撞锁闩装置整体从船厢甲板下沉槽中提升到离甲板高度100mm以上位置,保障防撞锁闩装置有足够整体翻转操作空间;
S7:转动水平移动机构中手轮使支撑平台继续移动,当防撞锁闩装置被移动到检修位时,手动推进翻转机构使位于前端的两组压紧板进入上固定板和下固定板之间,转动翻转机构中手轮使滑动轴与相对滑套滑移,滑动轴带动双叉臂相对运动使两组压紧板沿中心轴径向撑开,实现两组压紧板分别与上固定板和下固定板接触并压紧;
S8:将靠近支撑平台中吊耳二上的手拉葫芦挂钩交替取下并挂在侧支撑座中两个吊耳一上,实现钢丝绳自重由侧支撑座固定承载;
S9:将两组卡勾压紧组件从侧支撑座上的U型板上取出并安装在支撑座两侧的U型槽中,手动调节卡勾压紧组件中螺杆的长度使螺杆前端面压紧卡勾组件,转动锁定机构中手轮使锁定块上移至解锁位,实现锁定销与卡勾组件解锁;
S10:同步转动位于起升机构和锁定机构上的两个手轮,使锁定销与防撞锁闩装置整体脱离,调节两组卡勾压紧组件与卡勾组件脱离,将卡勾压紧组件回装在侧支撑座的U型板上;
S11: 启动电机驱动翻转机构带动防撞锁闩装置整体翻转90°后停机,使用垫块将防撞锁闩装置与船厢甲板之间的间隙填充,转动水平移动机构中手轮使支撑平台整体移动至初始位,确保防撞锁闩装置有足够的检修操作空间;
S12: 交替拆除上固定板、下固定板与卡勾组件和绳头固定件之间的连接螺栓,实现对卡勾组件和绳头固定件的拆装检修,在检修时确保上固定板、下固定板相对位置不变且始终与压紧板接触并压紧,检修完成后反向操作S11 S1步骤,移除机防撞锁闩检修装置。
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[0014] 本发明一种升船机防撞锁闩检修装置及检修方法,具有以下技术效果:1)、该装置可实现在狭窄空间内对防撞锁闩装置的精确定位、锁定、移出、夹紧、解锁及翻转检修操作,提高检修效率。
[0015] 2)、钢丝绳固定锥套通过调节螺栓可实现对钢丝绳的夹紧或松开,其安装方便,操作简单,可适应不同直径的钢丝绳,避免因钢丝绳释放完成后由于钢丝绳自身重力使防撞锁闩装置发生翻转脱槽事故,确保检修安全。
[0016] 3)、通过同步操作起升机构和锁定机构上实现机构与防撞锁闩装置的整体起升或下降,通过独立操作锁定机构课实现对防撞锁闩装置的锁定及解锁,装置结构紧凑,适用于狭窄空间操作。
[0017] 4)、翻转机构通过滑动轴带动双叉臂相对运动使两组压紧板沿中心轴径向撑开或合拢,可实现两组压紧板分别与上固定板和下固定板接触并压紧,最终可实现将防撞锁闩装置翻转90°至检修位,避免人工进行多次调整及操作,提高检修效率。
[0018] 5)、本方法针对防撞锁闩装置位于船厢甲板下沉槽内(长1000mm×宽400mm×高110mm)的检修困难情况,通过人工在外部操作检修装置中各机构的手轮及电机,具有操作空间大,操作省力的特点,可实现其快速检修。
附图说明
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:图1是本发明总布置图(a表示本装置的安装位置,b表示防撞桁架,c表示钢丝绳)。
[0020] 图2是本发明局部放大布置图(d表示下沉槽,e表示船厢零层甲板,)。
[0021] 图3是本发明装置结构图。
[0022] 图4是本发明装置主视图。
[0023] 图5是本发明装置左视图。
[0024] 图6是本发明装置俯视图。
[0025] 图7是本发明支撑座组件和水平移动机构结构图。
[0026] 图8是本发明起升机构和锁定机构结构图。
[0027] 图9是本发明起升机构和锁定机构主视图。
[0028] 图10是本发明锁定机构局部放大图。
[0029] 图11是本发明钢丝绳固定锥体结构图。
[0030] 图12是本发明翻转机构主视图。
[0031] 图13是本发明翻转机构左视图。
[0032] 图14是本发明翻转机构俯视图。
[0033] 图15是本发明卡勾压紧组件工作状态图。
[0034] 图16是本发明防撞锁闩装置俯视图(f表示锁定孔)。
[0035] 图17是本发明防撞锁闩装置主视图。
[0036] 图18是本发明防撞锁闩装置左视图。
[0037] 图19是本发明中钢丝绳固定锥体的部分爆炸结构图。

具体实施方式

[0038] 如图2‑3所示,首先,防撞锁闩装置8具体见专利文件申请号为“201520379526.5”的专利“升船机防撞设备用的自动解锁锁闩装置”中的结构。防撞锁闩装置8位于升船机船厢厢头零层甲板(e)的下沉槽(d)中,需要通过本装置(a)进行检修。为了便于理解,本申请在此处对防撞锁闩装置8进行简要说明。
[0039] 如图3、图16‑18所示,防撞锁闩装置8包括上固定板801、卡勾组件802、下固定板803、绳头固定件804和钢丝绳805。两组卡勾组件802和绳头固定件804分别通过螺栓连接在上固定板802和下固定板803之间,所述卡勾组件802通过弹簧复位,所述钢丝绳805一端通过绳头固定件804固定连接。
[0040] 如图1‑3所示,一种升船机防撞锁闩检修装置,包括支撑座组件3,支撑座组件3固定在防撞锁闩装置8上方的船厢零层甲板上,支撑座组件3上端安装有水平移动机构4,水平移动机构4可驱动水平移动机构4支撑平台上的起升机构1和锁定机构2向左或向右整体水平移动。而起升机构1可使锁定机构2起升或下降,锁定机构2则完成与防撞锁闩装置8锁定。在支撑座组件3底部一侧安装有翻转机构5,翻转机构5用于带动防撞锁闩装置8翻转90度,方便拆卸检修;卡勾压紧组件6布置在支撑座组件3两侧,方便后期对防撞锁闩装置8进行挤压,使锁定机构2完成解锁。而钢丝绳固定锥套7用于固定钢丝绳,并使钢丝绳吊接在本装置上,保证稳定。
[0041] 具体地,如图8所示,起升机构1由顶板101、导杆102、升降机103、线轴承104和底板105组成。
[0042] 所述升降机103安装在水平移动机构4中支撑平台403上,升降机103底部与底板105连接,可驱动底板105升降。两组线轴承104安装在支撑平台403上,线轴承104上装配有导杆102。导杆102下端固定在底板105上,上端固定在顶板101上。
[0043] 工作时,升降机103通过手轮驱动,带动底板105升降,所述导杆102与线轴承104配合起导向限位作用。
[0044] 如图8‑10所示,所述锁定机构2包括第一丝杆螺母组件201、第一连接头202、轴承组件203、连接轴204、锁定销205、锁定块206和锁紧螺母207。
[0045] 所述第一丝杆螺母组件201中的螺母安装在支撑平台403上,第一丝杆螺母组件201中的丝杆轴下端通过第一连接头202与轴承组件203中的轴承座连接。
[0046] 连接轴204与锁定销205中心孔滑动配合,连接轴204一端与轴承组件203中的轴承内圈装配,另一端与锁定块206固定连接。
[0047] 所述锁定销205安装在底板105上并通过锁紧螺母207固定,锁定销205径向加工有通槽,锁定块206位于通槽内且可沿通槽上下滑动。
[0048] 在升降机103驱动底板105升降时,锁定销205同步升降。此时,需要同时操作第一丝杆螺母组件201顶部的手轮转动,使锁定块206与锁定销205不发生相对位移。当需要锁定销205与防撞锁闩装置8锁定或解锁时,单独操作第一丝杆螺母组件201手轮,使锁定块206相对锁定销205向下运动至锁定位或向上运动至解锁位。
[0049] 如图7所示,所述支撑座组件3由底支撑座301、侧支撑座302、顶支撑座303和吊耳一304组成。
[0050] 底支撑座301为板材拼接的中部镂空结构,底支撑座301固定在船厢甲板的螺栓上。两组侧支撑座302对称布置在底支撑座301的上方,侧支撑座302上加工有矩形孔,便于操作与观察。每个侧支撑座302上有两组U型板305和一个U型槽306,其中U型板305用于非工作状态下放置卡勾压紧组件6,U型槽306用于工作状态下安装卡勾压紧组件6。两个吊耳一304(图3中)位于侧支撑座302内侧,两组顶支撑座303位于侧支撑座302顶部。
[0051] 如图7所示,所述水平移动机构4包括导轨滑块组件401,导轨滑块组件401安装在两组顶支撑座303顶部。支撑平台403位于导轨滑块组件401上方并可沿导轨水平移动,支撑平台403的侧板上有两个吊耳二404,两个吊耳二404通过连接件与钢丝绳固定锥套7连接绷紧。
[0052] 所述支撑平台403底部与顶支撑座303两端通过第二丝杆螺母组件402连接并传动。转动第二丝杆螺母组件402的手轮,可使得支撑平台403左右水平移动。
[0053] 如图12‑14所示,翻转机构5包括电机501,电机501通过机座安装在支撑侧板503上,支撑侧板503与下方的支撑底板508固定连接,支撑底板508与底支撑座301通过导轨滑块配合并可实现相对移动、锁定。
[0054] 如图12所示,电机501输出轴上安装有齿轮一502,齿轮一502与齿轮二506啮合。齿轮二506通过螺栓安装在回转支撑轴承504内圈一侧,回转支撑轴承504内圈另一侧通过螺栓安装有圆盘505。回转支撑轴承504的外圈则通过螺栓固定在支撑侧板503上。当电机501带动齿轮一502转动时,与齿轮一502啮合的齿轮二506及圆盘505也会发生转动。
[0055] 如图2‑4所示,圆盘505中心孔与第三丝杆螺母组件507中螺母装配连接,第三丝杆螺母组件507中的丝杆轴的一端通过第二连接头518与轴承座519外圈连接,轴承座519内圈与中心轴517的一端固定装配。这样中心轴517可相对第三丝杆螺母组件507中的丝杆轴转动。所述中心轴517上设有轴肩,滑动轴513的中心孔穿过中心轴517,滑动轴513一端顶在中心轴517的轴肩上、另一端通过中心轴517端头的端盖521锁紧,从而对滑动轴513进行轴向定位。所述滑动轴513上对称加工有两个键槽,键槽内安装有滑移键516。滑套520与滑动轴513装配后,滑动轴513通过滑移键516可相对滑套520滑移。所述滑套520中部对称安装有两个L型固定板515,L型固定板515固定在支撑杆514一端,支撑杆514另一端固定在圆盘505上。
[0056] 如图2所示,所述滑套520上下的凹台上安装有两个连接块一510,滑动轴513上下的凹台上安装有两个连接块一510,两个压紧板509左侧相对位置分别安装有一个连接块一510,一共六个。另外,在两个压紧板509右侧相对位置分别安装有一个连接块二512。所述连接块一510加工有圆孔,连接块二512加工有腰型孔,两组双叉臂511分别与连接块一510和连接块二512通过销轴铰接。当滑动轴513相对滑套520左右移动时,两组双叉臂511带动两个压紧板509向外张开或向内缩拢。
[0057] 第一步、当电机501自锁不动时,操作第三丝杆螺母组件507中丝杆轴一端的手轮时,第三丝杆螺母组件507中丝杆轴相对于第三丝杆螺母组件507中螺母转动并向左或向右移动,这样可带动中心轴517及中心轴517上的滑动轴513向左或向右移动,这样滑动轴513相对滑套520靠拢或远离,进而使得两组双叉臂511带动两个压紧板509展开或缩回。在两个压紧板509展开时,两个压紧板509分别与防撞锁闩装置的上固定板801、下固定板803接触并压紧。在两个压紧板509缩回时,两个压紧板509分别与防撞锁闩装置的上固定板801、下固定板803脱离。
[0058] 第二步、启动电机501,电机501驱动齿轮一502转动,与齿轮一502啮合的齿轮二506转动,齿轮二506带动圆盘505、滑套520、滑动轴513、中心轴517及两组压紧板509等一起转动,两组压紧板509进而带动防撞锁闩装置整体翻转90°至检修位。
[0059] 如图3所示,所述卡勾压紧组件6为丝杆螺母结构,其中,螺母端头设有限位板,限位板可方便不工作时将卡勾压紧组件6竖直搁置在两组U型板305上。螺母外壁为方头或六头,在使用时,将卡勾压紧组件6的螺母卡在侧支撑座302的U型槽306内,限制螺母周向转动,然后可转动丝杆,丝杆与卡勾接触并实现卡勾压紧。
[0060] 如图11所示,所述钢丝绳固定锥套7由半圆锥套701、圆弧楔块702、调节螺栓703、销轴704和吊耳二705组成。
[0061] 两个半圆锥套701通过销轴704铰接,可打开或合拢。半圆锥套701合拢时通过自锁锁夹(为通用零件,图中未画出)实现固定。半圆锥套701内孔为锥面并沿轴向加工有导向槽,半圆锥套701底部有螺纹孔。圆弧楔块702上加工有凸台和腰型通孔,圆弧楔块702凸台与半圆锥套701导向槽配合并相对滑动进行限位及导向,所述调节螺栓703穿过圆弧楔块702的腰型通孔与半圆锥套701底部螺纹孔连接。通过调节螺栓703拧入或松开使圆弧楔块
702内孔变大或缩小,实现对钢丝绳的夹紧或松开。吊耳三705与支撑平台403上的吊耳二
404通过小型手拉葫芦连接,实现对钢丝绳的拉紧固定。
[0062] 一种升船机防撞锁闩检修方法,包括以下步骤:S1:钢丝绳805处于拉紧生效状态,防撞锁闩装置8处于回缩解锁状态,检修方式下操作防撞桁架(b)升到位并锁定(如图1),将防撞锁闩检修装置(a)安装在防撞锁闩装置8正上方的零层甲板,通过甲板上的地脚螺栓固定连接;
S2:如图3所示,将钢丝绳固定锥套7安装在靠近钢丝绳805绳头的位置,调整位于钢丝绳固定锥套7内的调节调节螺栓703,实现对钢丝绳805的夹紧固定;
S3:转动水平移动机构4中手轮使支撑平台403移动,当位于支撑平台403上的锁定机构2中锁定销205与防撞锁闩装置8中的锁定孔(图16中f)同心后停止;
S4:采用两个小型手拉葫芦两端挂钩分别挂在钢丝绳固定锥套7中吊耳三705和支撑平台403中吊耳二404上,调节手拉葫芦使其处于拉紧受力状态;检修操作时钢丝绳805处于释放状态,此时,钢丝绳805绳头端已通过防撞锁闩检修装置(a)完全固定,避免因钢丝绳
805释放完成后由于钢丝绳自身重力使防撞锁闩装置8发生翻转脱槽事故;
S5:同步转动位于起升机构1和锁定机构2上的两个手轮使锁定销205插入防撞锁闩装置8中的锁定孔中后停止转动起升机构1中手轮,继续转动锁定机构2中手轮使锁定块
206下移至锁定位,实现锁定销205与卡勾组件802锁定,如图18所示。
[0063] S6:同步转动位于起升机构1和锁定机2构中的两个手轮,将防撞锁闩装置8整体从船厢甲板下沉槽中提升到离甲板高度100mm以上位置,保障防撞锁闩装置8有足够整体翻转操作空间;S7:转动水平移动机构4中手轮使支撑平台403继续移动,当防撞锁闩装置8被移动到检修位时,手动推进翻转机构5使位于前端的两组压紧板509进入上固定板801和下固定板803之间,转动翻转机构5中手轮使滑动轴513与相对滑套520滑移,滑动轴513带动双叉臂
511相对运动使两组压紧板509沿中心轴517径向撑开,实现两组压紧板509分别与上固定板
801和下固定板803接触并压紧;
S8:将靠近支撑平台403中吊耳二404上的手拉葫芦挂钩交替取下并挂在侧支撑座
302中两个吊耳一304上,实现钢丝绳805自重由侧支撑座302固定承载;
S9:如图15所示,将两组卡勾压紧组件6从侧支撑座302上的U型板305上取出并安装在支撑座两侧的U型槽306中,手动调节卡勾压紧组件6中螺杆的长度使螺杆前端面压紧卡勾组件802,转动锁定机构2中手轮使锁定块206上移至解锁位,实现锁定销205与卡勾组件802解锁;
S10:同步转动位于起升机构1和锁定机构2上的两个手轮,使锁定销205与防撞锁闩装置8整体脱离,调节两组卡勾压紧组件6与卡勾组件802脱离,将卡勾压紧组件6回装在侧支撑座302的U型板上;
S11: 启动电机501驱动翻转机构5带动防撞锁闩装置8整体翻转90°后停机,使用垫块将防撞锁闩装置8与船厢甲板之间的间隙填充,转动水平移动机构4中手轮使支撑平台
403整体移动至初始位,确保防撞锁闩装置8有足够的检修操作空间;
S12: 交替拆除上固定板801、下固定板803与卡勾组件802和绳头固定件804之间的连接螺栓,实现对卡勾组件802和绳头固定件804的拆装检修,在检修时确保上固定板
801、下固定板803相对位置不变且始终与压紧板509接触并压紧,检修完成后反向操作S11~
S1步骤,移除机防撞锁闩检修装置。
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