1.一种适应小范围航道水位波动的升船机船厢与航道对接开门操作方法，包括以下步骤:
步骤一、将船厢停位于与航道高程一致的位置，依赖船厢准确停位系统，停位后船厢高程与航道水位高程差值≤0.1m；
步骤二、通过操作间隙密封装置，使船厢与航道对接；
步骤三、通过船厢底部的充泄水管道，使船厢水通过自流方式将进入间隙密封区域，使船厢水域、间隙密封区域持平；
步骤四、完成步骤一～步骤三之后，如果航道水位波动使航道水深与船厢水深差值保持在≤0.1m，同时开启对接侧卧倒小门、船厢门；如果航道水位在小范围内波动，使得航道水深与船厢水深差值在小范围内，可优化开门步序，进行先开启船厢门，再开启卧倒小门操作；
步骤五、船厢门与卧倒小门先后开启到位，船厢与闸首对接，船厢水域与航道水域连通。
2.根据权利要求1所述的一种适应小范围航道水位波动的升船机船厢与航道对接开门操作方法，其特征在于：步骤四中当航道水深与船厢水深差值≥0.1m时，进行错位开门；当船厢门顶缘没入水面以下时，进行开启卧倒小门操作。
3.根据权利要求2所述的一种适应小范围航道水位波动的升船机船厢与航道对接开门操作方法，其特征在于：步骤四中当航道水深与船厢水深差值≥0.1m时，在不同的船厢水深h下，船厢门油缸行程达到Lh时，开启卧倒小门。
4.根据权利要求3所述的一种适应小范围航道水位波动的升船机船厢与航道对接开门操作方法，船厢门油缸行程Lh计算过程如下：
1)、船厢门全关状态时
船厢门全关挡水工作状态，挡水高度h0＝4.30m，液压启闭机油缸伸出到位，行程值L0＝
3120mm，船厢门半径R＝3.1m；此时，船厢门顶缘与水平方向的夹角θ0
船厢门下吊头‑支铰连线与竖直方向的夹角α0
2)、船厢门全开状态时
船厢门全开卧倒状态，挡水高度h1＝0m，液压启闭机油缸退回到位，油缸行程值L1＝
49mm；此时，船厢门顶缘与水平方向的夹角θ1
船厢门下吊头‑支铰连线与竖直方向的夹角α1
3)、船厢门局部开启状态
当挡水高度为h时
此时，船厢门顶缘与水平方向的夹角θh
船厢门转过的角度
船厢门下吊头‑支铰连线与竖直方向的夹角αh
4)、为了得到液压启闭机行程值Lh，需要先计算出Sh
CM＝2.275sinαh，NP＝AP+CM＝4.50+2.275sinαh
行程值Lh与Sh的关系为
Lh＝L0‑(5.75‑Sh)＝Sh‑2.63
AM＝OM‑OA＝2.275cosαh‑2.0
式中:A点—过O点的铅垂线与过P点的水平线的交点，B点—船厢门启闭过程中吊耳迹线与过O点的铅垂线的交点，C点—船厢门挡水高度为h时吊耳位置，D点—船厢门全关状态时吊耳中心位置，M点—过O点的铅垂线与过C点的水平线的交点，N点—过C点的铅垂线与过P点的水平线的交点，O点—船厢门支铰中心，P点—液压启闭机吊头中心；
式中：AM—船厢门挡水高度为h时吊耳与液压启闭机吊头高程差值，OA—船厢门支铰与液压启闭机吊头高程差值，OM—船厢门挡水高度为h时吊耳与船厢门支铰高程差值，CM—船厢门挡水高度为h时吊耳与船厢门支铰水平距离，AP—船厢门支铰与液压启闭机吊头水平距离，NP—船厢门挡水高度为h时吊耳与液压启闭机吊头水平距离，Sh—船厢门挡水高度为h时吊耳与液压启闭机吊头的距离。
5.根据权利要求1所述的一种适应小范围航道水位波动的升船机船厢与航道对接开门操作方法，其特征在于：充间隙水完成后，可继续开门运行的航道水位波动范围为0.1m～
0.6m。
6.根据权利要求1所述的一种适应小范围航道水位波动的升船机船厢与航道对接开门操作方法，其特征在于：充间隙水完成后，卧倒小门开启的水位条件为：门槛水深在最低通航门槛水深和最高不漫过门顶之间；船厢门开启的水位条件为：船厢水深与间隙水深偏差≤0.1m；除水位条件外，卧倒小门与船厢门的其他开门运行条件相同。