1.一种用于人工消雾的调制声波发生装置，其特征在于：包括设置在运输车上的撬装底盘(1)，所述撬装底盘(1)上设有动力系统、声波发生系统、旋转系统和工控机控制系统(10)，所述撬装底盘(1)包括底座(2)、托盘(3)和吊环，动力系统包括设置在托盘(3)左侧的柴油发电机(4)和供气组合(7)，声波发生系统包括位于托盘(3)中部的扬声号角(5)和位于扬声号角(5)一侧的声波调制发生器(9)，旋转系统包括位于扬声号角(5)末端的水平旋转机构(6)以及位于水平旋转机构(6)两侧的俯仰液压缸(8)，所述托盘(3)上在与声波调制发生器(9)相对的一侧设有工控机控制系统(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于人工消雾的调制声波发生装置，其特征在于：所述声波调制发生器(9)包括气室和混响室，混响室与气室连接，所述扬声号角(5)与混响室连接，气室有进气口和电缆过孔，混响室与气室连接面气室，面气室一侧有密封座，多孔笼式调频轮嵌入密封座，密封座左右两侧有轴承座，右侧轴承座外侧有变速齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于人工消雾的调制声波发生装置，其特征在于：所述供气组合(7)包括变频空气压缩机、净化装置、稳压罐、调压阀、流量调节阀、压力传感器、流量计和电磁阀，自变频空气压缩机起按顺序依次连接净化装置、稳压罐、调压阀、流量调节阀、压力传感器、流量计和电磁阀至声波调制发生器(9)的气室。
4.根据权利要求1所述的一种用于人工消雾的调制声波发生装置，其特征在于：所述撬装底盘(1)以外扬声号角(5)的正前方设有能见度传感器、雾滴谱仪、声学传感器、温湿度传感器、风速传感器和大气压力传感器，在所述供气组合(7)中安装压力传感器和流量计，在所述声波调制发生器(9)和扬声号角(5)的连接体上安装电子陀螺仪，在所述水平旋转机构(6)上安装左限位开关、右限位开关。
5.根据权利要求4所述的一种用于人工消雾的调制声波发生装置，其特征在于：所述工控机控制系统(10)包括控制面板和工控机，能见度传感器、雾滴谱仪、声学传感器、温湿度传感器、风速传感器、大气压力传感器、压力传感器、流量计、电子陀螺仪、左限位开关、右限位开关分别与工控机输入端连接，工控机输出端分别连接声波频率调节电机、流量调节阀、电磁阀、俯仰液压缸(8)和水平旋转机构(6)。
6.根据权利要求1所述的一种用于人工消雾的调制声波发生装置的控制方法，其特征在于：控制调制声波发生装置的方法按照以下步骤进行：
步骤一：开机
按规定顺序开启以下设备：
(Ⅰ)开启柴油发电机(4)；
(Ⅱ)开启变频空气压缩机；
(Ⅲ)开启工控机控制系统(10)；
步骤二：气象信息采集：
能见度传感器、雾滴谱仪、温湿度传感器、风速传感器、大气压力传感器将气象信息传入工控机，与预存的基础气象信息比较分析自动得出作业声波频率；
步骤三：声波调制：
声波调制通过工控机控制系统(10)自动完成，或通过控制面板手动输入声波频率完成；
(Ⅰ)工控机自动得出的作业声波频率，并换算成脉冲电流输出至声波频率调节电机；控制声波频率调节电机的转速；
(Ⅱ)在控制面板手动输入作业声波频率换算成脉冲电流输出至声波频率调节电机，控制声波频率调节电机的转速；
(Ⅲ)声波频率调节电机达到预定转速，工控机通过控制电磁阀启闭实现声波发生或停止；
(Ⅳ)在控制面板手动输入作业声波强度换算成电信号流输出至流量调节阀，控制流量调节阀的开启量；
(Ⅳ)声学传感器采集声波信息反馈至工控机，修正声波频率调节电机脉冲电流和流量调节阀的开启量，控制声波频率和强度；
步骤四：消雾作业：
参考步骤二测得的作业区域气象信息确定消雾使用的声波频率和声波强度，在控制面板上开启“手动操作”，其中：
(Ⅰ)在控制面板手动输入声波频率和声波强度参数；工控机发出执行指令至声波频率调节电机和流量调节阀；
(Ⅱ)在控制面板手动输入作业水平方位角度和俯仰角度，工控机发出执行指令至水平旋转机构(6)和俯仰液压缸(8)；
(Ⅲ)在控制面板手动输入作业指令，工控机发出执行指令至电磁阀，开始消雾作业；
(Ⅳ)能见度传感器、雾滴谱仪、温湿度传感器、大气压力传感器实时传送作业区域气象信息，监控消雾效果；
(Ⅴ)电子陀螺仪实时传送作业水平方位角度和俯仰角度，监控设备作业姿态；
(VI)声学传感器实时传送作业声波信息，监控作业区域声场情况；
(VII)在控制面板手动输入修改声波频率、声波强度、水平方位角度和俯仰角度参数，工控机发出执行指令至声波频率调节电机、流量调节阀、水平旋转机构(6)和俯仰液压缸(8)，改变工作状态；
(VIII)在控制面板手动输入作业停止指令，工控机发出执行指令至电磁阀，停止消雾作业；
步骤五：自动作消雾作业：
步骤二采集测得的作业区域气象信息后在控制面板上开启“自动运行”，工控机规划作业声波频率和强度实现自动化作业功能，其中：
(Ⅰ)在控制面板键入能见度指标；
(Ⅱ)在控制面板上选择键入作业声波频率区间上限和下限，频率变化周期；或者选择键入作业声波频率区间上限、下限、变化步长和每个变化频率的声波照射时间；
(Ⅲ)在控制面板上选择键入作业声波强度区间上限和下限，频率变化周期；或者选择键入作业声波强度区间上限、下限、变化步长和每个变化声波强度的照射时间；
(Ⅳ)在控制面板上选择键入作业水平角度区间上限和下限，水平角度变化周期；或者选择键入作业水平角度区间上限、下限、变化步长和每个变化水平方位的声波照射时间；
(Ⅴ)在控制面板上点击“自动开始”，工控机按程序自动发出指令至声波频率调节电机、流量调节阀、水平旋转机构(6)和俯仰液压缸(8)，自动调节声波频率，声波强度、俯仰角度和水平方位，工控机自动发出指令至电磁阀，开始自动消雾；
(VI)能见度传感器、雾滴谱仪、温湿度传感器、风速传感器、大气压力传感器将作业区域气象数据信息传入工控机，流量计、压力传感器、电子陀螺仪将作业状态数据传入工控机，声学传感器将作业声波数据传入工控机；
(VII)工控机将步骤四(VI)测得的气象、作业状态、作业声波实时数据与步骤四中(II)、(III)、(IV)键入参数比较，修正消雾作业；
(VIII)工控机将步骤四(VI)中能见度传感器测得的能见度数据与步骤四(Ⅰ)键入的能见度参数比较，达到键入的能见度参数指标，工控机自动发出停止指令至电磁阀、波频率调节电机、流量调节阀，停止作业，工控机自动发出复位指令至水平旋转机构(6)和俯仰液压缸(8)，设备归于初始状态；
步骤六：停机：
(Ⅰ)关闭工控机控制系统(10)；
(Ⅱ)关闭变频空气压缩机；
(III)关闭柴油发电机(4)。