一种轨道养护装置及其养护方法 |
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| 申请号 | CN202010005787.6 | 申请日 | 2020-01-03 | 公开(公告)号 | CN111172827B | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
| 申请人 | 安徽理工大学; | 发明人 | 韩沈尧; 胡时; 白蓉; 姚传勤; 徐成扬; 黄晨曦; 何文凯; 李静; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种轨道养护装置及其养护方法，其中轨道养护装置包括轨道侧端除锈模 块 、轨道上端除锈模块和轨道喷 水 除尘养护模块。轨道侧端除锈模块包括第一 连杆 、第一打磨刀片、第一 电机 、第一 丝杠 、第二电机、第一斜 齿轮 和第二 斜齿轮 ；轨道上端除锈模块包括固定杆、滑块、移动板、第二丝杠、第三电机、第三丝杠、第四电机、第二连杆、第五电机和第二打磨刀片；轨道喷水除尘养护模块包括蓄水罐、水管、喷水口和刷头。本发明整体仅需要火车头牵引，就能完成轨道除锈、清洗的养护过程；各个模块独立工作且互不影响，协调合作，养护效率高；降低养护成本，实用性强，能广泛应用于多种轨道交通的养护。解决了 现有技术 中人工养护不全面，效率慢的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种轨道养护装置，包括车体(3)，其特征在于，所述车体(3)上设有轨道侧端除锈模块(4)、轨道上端除锈模块(5)以及轨道喷水除尘养护模块(6)； |
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| 说明书全文 | 一种轨道养护装置及其养护方法技术领域[0001] 本发明属于轨道养护领域，具体涉及一种轨道养护装置及其养护方法。 背景技术[0002] 随着当今交通的发展，轨道交通正处于高速发展，其中“交通强国，轨道现行”已然成为现今交通发展的主流。轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本，并且占用的空间往往较大。 [0003] 现今轨道交通养护一般都是采用人工进行养护，由于轨道长且部分轨道铺设于隧道山林之间，人工养这一传统方式难以对轨道进行全面高效的养护，而实际应用中如果一部分轨道没有得到良好的养护，就有可能对行车安全造成危害，这种隐形危害一旦发生后果则不堪设想。 [0004] 因此设计一种高效、全面的轨道交通养护装置是符合当今轨道交通发展的，现针对上述提出的问题，设计一种轨道养护装置及其养护方法，代替传统人工养护方式，保证轨道质量安全。 发明内容[0005] 针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种轨道养护装置及其养护方法，解决了现有技术中人工养护不全面，效率慢的问题。 [0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： [0009] 所述轨道侧端除锈模块包括贯通车体的第一通孔，所述第一通孔内设有转动连接的圆杆和第一丝杠，所述圆杆上设有第一斜齿轮和限位环，第一丝杠的一端设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮螺纹配合，所述第一丝杠贯穿第一连杆，并和第一连杆螺纹配合，所述车体上设有第二电机，所述第二电机和圆杆通过皮带转动连接，所述皮带置于限位环之间。 [0010] 所述轨道上端除锈模块包括置于车体上的第一立柱，所述第一立柱之间设有固定杆，所述固定杆上设有滑块，所述车体上方设有第二支撑板，所述第二支撑板下端设有方形块，所述方形块内设有转动连接的第二丝杠，所述第二丝杠贯穿移动块并与移动块螺纹配合，所述移动块和滑块通过第三连杆固定连接，所述移动板与滑块通过第四连杆转动连接。 [0012] 所述第三丝杠贯穿第二连杆并与第二连杆螺纹配合，所述第二连杆贯穿第二通孔和贯通车体的第三通孔，所述第二连杆的下端设有第二打磨刀片，所述第二打磨刀片与第二连杆转动连接。 [0013] 所述车体下端设有移动轮，所述移动轮置于轨道上，所述移动轮在轨道上自由滑动且不脱落，所述车体的一端设有牵引头。 [0014] 所述第一支撑板上设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一连杆并与第一打磨刀片固定连接。 [0015] 所述车体上设有滑槽，所述滑槽内设有移动板，所述移动板在滑槽内自由滑动且不脱落。 [0016] 所述第二支撑板通过第五连杆与第三支撑板固定连接，所述第三支撑板上设有第三电机，所述第三电机的输出端连通方形块并与第二丝杠固定连接。 [0017] 所述第二连杆内设有第五电机，所述第五电机的输出端连通第二连杆并与第二打磨刀片固定连接。 [0019] 所述蓄水罐的下端设有贯通第二支撑板和车体的水管，所述水管上设有电磁阀。 [0020] 所述水管的末端设有喷水口，所述喷水口环绕轨道的侧端和上端，所述车体的下端设有刷头。 [0021] 一种轨道养护装置的养护方法，包括如下步骤： [0022] S1、将整体装置通过牵引头与火车头连接固定； [0023] S2、将水灌入蓄水罐内，并向蓄水罐内加压； [0024] S3、启动火车头带动整体装置在轨道上移动； [0025] S4、启动第二电机，进而带动圆杆转动，使得第一连杆水平移动； [0026] S5、启动第一电机，使得第一打磨刀片转动，进而对轨道侧端打磨除锈； [0027] S6、启动第三电机，使得第二丝杠转动，进而带动移动板沿滑槽滑动，直至第二打磨刀片置于轨道正上方； [0028] S7、启动第四电机，使得第三丝杠转动，进而带动第二连杆向下运动； [0029] S8、启动第五电机，使得第二打磨刀片转动，进而对轨道上端打磨除锈； [0030] S9、打开电磁阀，使得蓄水罐内的水沿着水管由喷水口喷在轨道上； [0031] S10、经由刷头刷干净。 [0032] 本发明的有益效果： [0033] 1、本发明整体仅需要火车头牵引，就能完成轨道除锈、清洗的养护过程，养护全面； [0034] 2、本发明各个模块独立工作且互不影响，整体装置协调合作，养护效率高； [0036] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0037] 图1是本发明实施例的整体结构示意图； [0038] 图2是本发明实施例的上部结构示意图； [0039] 图3是图2的A处放大图； [0040] 图4是本发明实施例的轨道上端除锈模块示意图； [0041] 图5是本发明实施例的第二连杆内部示意图； [0042] 图6是本发明实施例的轨道上端除锈模块正视图； [0043] 图7是图6的C-C向剖视图； [0044] 图8是图2的B处放大图； [0045] 图9是本发明实施例的后部结构示意图。 具体实施方式[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0047] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0048] 如图1所示，一种轨道养护装置，包括车体3，所述车体3下端设有移动轮2，所述移动轮2置于轨道1上，所述移动轮2在轨道1上自由滑动且不脱落。所述车体3上设有轨道侧端除锈模块4、轨道上端除锈模块5以及轨道喷水除尘养护模块6三个部分。所述轨道侧端除锈模块4包括第一连杆41和第一支撑板42，所述第一连杆41和第一支撑板42固定连接。所述第一连杆41的一端设有第一打磨刀片44，所述第一打磨刀片44与第一连杆41转动连接。所述第一支撑板42上设有第一电机43，所述第一电机43的输出端连通第一连杆41并与第一打磨刀片44固定连接。如图2所示，所述车体3的一端设有用于同火车头连接的牵引头7。 [0049] 如图3所示，所述轨道侧端除锈模块4包括贯通车体3的第一通孔45，所述第一通孔45内设有转动连接的圆杆46和第一丝杠47，所述圆杆46上设有第一斜齿轮49和两个限位环 410，第一丝杠47的一端设有第二斜齿轮48，所述第一斜齿轮49与第二斜齿轮48螺纹配合。 所述第一丝杠47贯穿第一连杆41，并和第一连杆41螺纹配合。所述车体3上设有第二电机 411，所述第二电机411和圆杆46通过皮带412转动连接，所述皮带412置于限位环410之间。 [0050] 如图4所示，所述轨道上端除锈模块5包括置于车体3上的第一立柱51，所述第一立柱51之间设有固定杆52，所述固定杆52上设有滑块53。结合图4、图6可知，所述车体3上设有滑槽513，所述滑槽513内设有移动板54，所述移动板54在滑槽513内自由滑动且不脱落。所述车体3上方设有第二支撑板8，所述第二支撑板8下端设有方形块56，结合图4、图7可知，所述方形块56内设有转动连接的第二丝杠515，所述第二丝杠515贯穿移动块516并与移动块516螺纹配合。所述移动块516和滑块53通过第三连杆512固定连接。所述移动板54与滑块53通过第四连杆510转动连接。所述第二支撑板8通过第五连杆59与第三支撑板57固定连接，所述第三支撑板57上设有第三电机58，所述第三电机58的输出端连通方形块56并与第二丝杠515固定连接。 [0051] 如图8所示，所述移动板54上端设有凹槽521，侧端设有第二通孔520。所述凹槽521内设有基座517，所述基座517上设有第三丝杠518，所述基座517的侧端设有第四电机519，所述第四电机519的输出端连通基座517并与第三丝杠518传动连接。所述第三丝杠518贯穿第二连杆55并与第二连杆55螺纹配合，所述第二连杆55贯穿第二通孔520和贯通车体3的第三通孔10，所述第二连杆55的下端设有第二打磨刀片511，所述第二打磨刀片511与第二连杆55转动连接。如图6所示，所述第二连杆55内设有第五电机514，所述第五电机514的输出端连通第二连杆55并与第二打磨刀片511固定连接。 [0052] 如图9所示，所述轨道喷水除尘养护模块6包括置于第二支撑板8上的蓄水罐61，所述蓄水罐61上设有增压泵63和进水口62。所述第二支撑板8的下端设有阵列分布的第二立柱9。所述蓄水罐61的下端设有贯通第二支撑板8和车体3的水管64，所述水管64上设有电磁阀65。所述水管64的末端设有喷水口66，所述喷水口66环绕轨道1的侧端和上端。所述车体3的下端设有刷头67，当所述移动轮2置于轨道1上时，所述刷头67上的刷毛与轨道1贴合接触。 [0053] 使用时，先将整体装置通过牵引头7与火车头连接固定，然后将水通过进水口62灌入蓄水罐61内，接着关闭进水口62再启动增压泵63向蓄水罐61内加压，接着启动火车头带动整体装置在轨道1上移动。然后打开电磁阀65，使得蓄水罐61内的水沿着水管64由喷水口66喷在轨道1上，将轨道1上的灰尘除去，然后由刷头67刷干净。如需要对生锈的轨道1进行除锈养护时，在整体装置即将讲过待除锈轨道1时，启动第二电机411，进而带动圆杆46转动，由于第一斜齿轮49和第二斜齿轮48螺纹配合，所以圆杆46带动第一丝杠47转动，进而使得第一连杆41水平移动。同时启动第一电机43，使得第一打磨刀片44转动，当第一打磨刀片 44与轨道1侧端接触时打磨除锈开始，接着关闭第二电机411。同时启动第三电机58，使得第二丝杠515转动，进而带动移动块516移动，由于移动块516和滑块53通过第三连杆512固定连接，所以滑块53在固定杆52移动，由于移动板54与滑块53通过第四连杆510转动连接，进而带动移动板54沿滑槽513滑动，当第二打磨刀片511置于轨道1正上方时，关闭第三电机 58。然后启动第四电机519，使得第三丝杠518转动，进而带动第二连杆55向下运动。接着启动第五电机514使得第二打磨刀片511转动，当第二打磨刀片511与轨道1上端接触时打磨除锈开始，然后关闭第四电机519。打磨除锈过程中产生的火星以及废屑由喷水口66喷出的水熄灭，由刷头67去除干净。 [0054] 综上所述，一种轨道养护装置的养护方法包括如下步骤： [0055] S1、将整体装置通过牵引头7与火车头连接固定； [0056] S2、将水灌入蓄水罐61内，并向蓄水罐61内加压； [0057] S3、启动火车头带动整体装置在轨道1上移动； [0058] S4、启动第二电机411，进而带动圆杆46转动，使得第一连杆41水平移动； [0059] S5、启动第一电机43，使得第一打磨刀片44转动，进而对轨道1侧端打磨除锈； [0060] S6、启动第三电机58，使得第二丝杠515转动，进而带动移动板54沿滑槽513滑动，直至第二打磨刀片511置于轨道1正上方； [0061] S7、启动第四电机519，使得第三丝杠518转动，进而带动第二连杆55向下运动； [0062] S8、启动第五电机514，使得第二打磨刀片511转动，进而对轨道1上端打磨除锈； [0063] S9、打开电磁阀65，使得蓄水罐61内的水沿着水管64由喷水口66喷在轨道1上； [0064] S10、经由刷头67刷干净。 [0065] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0066] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 |
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