轨道清扫装置、转向架、轨道车辆和轨道交通系统 |
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| 申请号 | CN201810974743.7 | 申请日 | 2018-08-24 | 公开(公告)号 | CN110857554A | 公开(公告)日 | 2020-03-03 |
| 申请人 | 比亚迪股份有限公司; | 发明人 | 郭勇; 张鑫; 孟祥玉; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种轨道清扫装置、 转向架 、轨道车辆和轨道交通系统，所述轨道清扫装置包括： 支架 ；毛刷，所述毛刷的上端安装在所述支架底部，下端适于与所述轨道 接触 配合； 磁性 吸附 体，所述磁性吸附体安装在所述支架上。本发明提供的轨道清扫装置，可在轨道车辆的行驶过程中清除前方的杂物，大大改善轨道车辆的行驶环境，延长轨道车辆的走行轮的使用寿命。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于轨道车辆的轨道清扫装置，所述轨道车辆适于行驶在轨道上；其特征在于，所述轨道清扫装置包括： |
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| 说明书全文 | 轨道清扫装置、转向架、轨道车辆和轨道交通系统技术领域[0001] 本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种轨道清扫装置、轨道车辆和轨道交通系统。 背景技术[0002] 现有轨道车辆一般不设置轨道清扫装置。轨道车辆用于行驶的轨道若存在杂物，长期行驶会使得轨道车辆的走行轮磨损加剧。对于胶轮式轨道车辆，如跨座式单轨，其走行 轮为橡胶轮胎，故而轨道的走行面较宽，容易积累杂物；若杂物坚硬、形状尖锐，甚至有爆胎 的风险。 发明内容[0003] 针对上述技术问题，本发明提供了一种用于轨道车辆的轨道清扫装置，可在轨道车辆的行驶过程中清除前方的杂物，大大改善轨道车辆的行驶环境，延长轨道车辆的走行 轮的使用寿命。 [0004] 本发明的具体技术方案如下：一种用于轨道车辆的轨道清扫装置，所述轨道车辆适于行驶在轨道上；所述轨道清扫 装置包括： 支架； 毛刷，所述毛刷的上端安装在所述支架底部，下端适于与所述轨道接触配合； 磁性吸附体，所述磁性吸附体安装在所述支架上。 [0005] 在所述轨道车辆的行驶过程中，所述毛刷可清除所述轨道上的灰尘和砂石等体积较小或质量较小的非铁磁杂物和铁磁杂物，所述磁性吸附体可吸附所述轨道上的铁屑等体 积较小或质量较小的铁磁杂物，所述支架可清除所述轨道上的石头等体积较大的杂物，有 效地、全面地改善了所述轨道车辆的行驶环境，大大减轻了所述轨道车辆的走行轮的磨耗， 延长了所述走行轮的使用寿命。 [0006] 另外，根据本发明的轨道清扫装置还可以具有以下附加技术特征。 [0007] 在本发明的一些示例中，所述毛刷包括若干刷毛；所述刷毛的水平面方向的截面为刷毛横截面；所述刷毛横截面包括大端和小端；所述刷毛横截面的纵向宽度自所述大端 向所述小端由大变小。所述刷毛横截面的纵向宽度自所述大端向所述小端由大变小，在所 述轨道车辆行驶过程中对体积较小或质量较小的杂物有引导作用，使杂物离开所述轨道车 辆的行驶轨迹，避免杂物对所述轨道车辆的行驶造成影响。 [0008] 在本发明的一些示例中，所述刷毛横截面的形状为等腰三角形。 [0009] 在本发明的一些示例中，所述支架包括支架横板；所述毛刷安装在所述支架横板的中间底部，所述磁性吸附体安装在所述支架横板的前端或后端。所述支架、所述毛刷和所 述磁性吸附体对所述轨道上的不同杂物进行清扫，且所述毛刷和所述磁性吸附体分别设置 在所述支架横板的不同位置，结构简单，互不干扰。 [0010] 在本发明的一些示例中，所述支架包括支架横板和支架竖板；所述支架横板与所述支架竖板固定连接；所述磁性吸附体安装在所述支架竖板上。所述磁性吸附体安装在所 述支架竖板上，可对所述轨道上的铁磁杂物横向吸附并离开轨道，避免杂物对所述轨道车 辆的行驶造成影响。 [0011] 在本发明的一些示例中，所述支架竖板为两个；一个所述支架竖板与所述支架横板的一端固定连接，另一个所述支架竖板与所述支架横板的另一端固定连接；每个所述支 架竖板上均安装有所述磁性吸附体。 [0012] 在本发明的一些示例中，所述支架横板包括宽端和窄端；所述支架横板的纵向宽度自所述宽端向所述窄端由大变小。所述支架横板的纵向宽度自所述宽端向所述窄端由大 变小，在所述轨道车辆行驶过程中对体积较大的杂物有引导作用，使杂物离开所述轨道车 辆的行驶轨迹，避免杂物对所述轨道车辆的行驶造成影响。 [0013] 在本发明的一些示例中，所述支架横板在水平面上的投影大致呈直角梯形或等腰梯形。 [0014] 在本发明的一些示例中，所述磁性吸附体靠近所述窄端的部分的磁性大于远离所述窄端的部分的磁性。在所述轨道车辆行驶过程中，所述支架横板的宽度变化和所述磁性 吸附体的磁性变化对体积较大的杂物有引导作用，使杂物离开所述轨道车辆的行驶轨迹， 避免杂物对所述轨道车辆的行驶造成影响。 [0015] 在本发明的一些示例中，所述磁性吸附体为永磁体。永磁体结构简单，便于安装。 [0016] 在本发明的一些示例中，所述磁性吸附体为电磁体；所述轨道清扫装置还包括输电部；所述输电部与所述磁性吸附体电连接。所述磁性吸附体为电磁体，可通过所述输电部 通电的开闭和大小控制所述磁性吸附体。 [0017] 在本发明的一些示例中，所述输电部包括输电线和蓄电器；所述蓄电器通过所述输电线与所述磁性吸附体电连接。 [0018] 在本发明的一些示例中，所述输电部还包括与所述蓄电器电连接的发电器。 [0019] 在本发明的一些示例中，所述轨道清扫装置还包括升降部；所述升降部与所述支架连接，且所述升降部可调节所述支架的高度。通过调节所述支架的高度，可抵消所述毛刷 的磨损量，还可停止所述轨道清扫装置对所述轨道的清扫工作。 [0020] 在本发明的一些示例中，所述支架包括连接板和旋转齿轮；所述旋转齿轮可枢转地设置在所述连接板上；所述升降部包括旋转齿条；所述旋转齿轮与所述旋转齿条啮合；所 述旋转齿条可发生运动，且所述旋转齿条通过发生运动带动所述旋转齿轮旋转，从而调节 所述支架的高度。通过所述旋转齿轮和所述旋转齿条的配合和运动，调节所述支架的高度， 结构简单，传动可靠、稳定。 [0021] 本发明还提供了一种转向架，适于行驶在轨道上，包括：走行轮，所述走行轮为橡胶轮；轨道清扫装置，所述轨道清扫装置为本发明提供的轨道清扫装置；所述轨道清扫装置 的支架设置于所述走行轮的前方或后方。所述支架设置于所述走行轮的前方，则在所述转 向架的行驶过程中，所述毛刷可清除所述轨道上的灰尘和砂石等体积较小或质量较小的非 铁磁杂物和铁磁杂物，所述磁性吸附体可吸附所述轨道上的铁屑等体积较小或质量较小的 铁磁杂物，所述支架可清除所述轨道上的石头等体积较大的杂物，有效地、全面地改善了所 述转向架的行驶环境，大大减轻了所述走行轮的磨耗，防止杂物对所述走行轮扎胎，延长了 所述走行轮的使用寿命。 [0022] 在本发明的一些示例中，所述轨道清扫装置至少为两个；一个所述轨道清扫装置的支架设置于所述走行轮的前方，另一个所述轨道清扫装置的支架设置于所述走行轮的后 方。当所述转向架换向行驶后，原来位于所述走行轮的后方的所述轨道清扫装置转变为位 于所述走行轮的前方，清除所述轨道上的杂物。 [0023] 在本发明的一些示例中，所述走行轮至少为两个；两个所述走行轮同轴且间隔设置；所述轨道清扫装置至少为两个；一个所述轨道清扫装置的支架设置于一个所述走行轮 的前方或后方，另一个所述轨道清扫装置的支架设置于另一个所述走行轮的前方或后方。 [0024] 本发明还提供了一种轨道车辆，适于行驶在轨道上，包括本发明提供的转向架。所述支架设置于所述走行轮的前方，则在所述轨道车辆的行驶过程中，所述毛刷可清除所述 轨道上的灰尘和砂石等体积较小或质量较小的非铁磁杂物和铁磁杂物，所述磁性吸附体可 吸附所述轨道上的铁屑等体积较小或质量较小的铁磁杂物，所述支架可清除所述轨道上的 石头等体积较大的杂物，有效地、全面地改善了所述轨道车辆的行驶环境，大大减轻了所述 走行轮的磨耗，防止杂物对所述走行轮扎胎，延长了所述走行轮的使用寿命。 [0025] 本发明还提供了一种轨道交通系统，包括轨道和本发明提供的轨道车辆；所述轨道车辆适于行驶在所述轨道上。所述支架设置于所述走行轮的前方，则在所述轨道车辆的 行驶过程中，所述毛刷可清除所述轨道上的灰尘和砂石等体积较小或质量较小的非铁磁杂 物和铁磁杂物，所述磁性吸附体可吸附所述轨道上的铁屑等体积较小或质量较小的铁磁杂 物，所述支架可清除所述轨道上的石头等体积较大的杂物，有效地、全面地改善了所述轨道 车辆的行驶环境，大大减轻了所述走行轮的磨耗，防止杂物对所述走行轮扎胎，延长了所述 走行轮的使用寿命。 [0026] 在本发明的一些示例中，所述轨道包括第一轨和第二轨；所述第一轨和所述第二轨平行且间隔设置。 [0027] 在本发明的一些示例中，所述轨道为高架轨道梁。 [0029] 图1是本发明实施例提供的轨道交通系统的前视图。 [0030] 图2是本发明实施例提供的轨道清扫装置的示意图。 [0031] 图3是本发明实施例提供的轨道清扫装置的前视图。 [0032] 图4是本发明实施例提供的轨道交通系统的示意图。 [0033] 图5是本发明实施例提供的轨道清扫装置的仰视图。 [0034] 图6是图5中A部分的局部放大图。 [0035] 图7是本发明另一种实施例提供的轨道交通系统的前视图。 [0036] 图8是本发明另一种实施例提供的轨道清扫装置的示意图。 [0037] 图9是本发明实施例提供的轨道清扫装置的爆炸图。 [0038] 图10是本发明实施例提供的轨道清扫装置的升降部的示意图。 [0039] 图11是图10中B部分的局部放大图。 [0040] 图12是本发明另一种实施例提供的轨道交通系统的俯视图。 [0041] 附图标记：100：轨道清扫装置； 1：支架；11：支架横板；11a：宽端；11b：窄端；11c：斜边端；12：支架竖板；13：连接板；14： 旋转齿轮； 2：毛刷；21：刷毛；21a：刷毛横截面；21b：大端；21c：小端；21d：斜面； 3：磁性吸附体；31：输电线；32：蓄电器；33：发电器； 4：升降部；41：旋转齿条； 200：转向架；201：走行轮；202：导向轮；203：车桥；204：导向框； 210：轨道；210a：顶表面；210b：外侧面；210c：内侧面；211：第一轨；212：第二轨；213：连 接部；214：逃生通道； 300：轨道交通系统。 具体实施方式[0042] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0043] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0044] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。其中，x轴方向为横向，x轴正方向为右，x轴负方向为左；y 轴方向为纵向，y轴正方向为前，y轴负方向为后；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为 上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，yOz平面即纵向竖直平面，xOz平面即横向竖直平面。 此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本 发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 [0045] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在 本发明中的具体含义。 [0046] 下面参考图1-12详细描述根据本发明实施例的轨道清扫装置100及具有其的转向架200、轨道车辆和轨道交通系统300。轨道交通系统300包括轨道车辆和轨道210，轨道车辆 通过转向架200的走行轮201行驶在轨道210上。在一些实施例中，走行轮201为橡胶轮，即走 行轮201的轮胎为橡胶轮胎。在一些实施例中，轨道车辆通过走行轮201行驶在轨道210的顶 表面210a上。 [0047] 如图1-4所示，轨道清扫装置100包括支架1、毛刷2、磁性吸附体3。在一些实施例中，支架1设置于走行轮201的前方或后方。毛刷2的上端安装在支架1底部，下端适于与轨道 210接触配合。磁性吸附体3安装在支架1上；在一些实施例中，磁性吸附体3与轨道210间隔 设置。 [0048] 在轨道车辆的行驶过程中，毛刷2可清除轨道210上的灰尘和砂石等体积较小或质量较小的非铁磁杂物和铁磁杂物，磁性吸附体3可吸附轨道210上的铁屑等体积较小或质量 较小的铁磁杂物，支架1可清除轨道210上的石头等体积较大的杂物，有效地、全面地改善了 轨道车辆的行驶环境，大大减轻了走行轮201的磨耗，延长了走行轮201的使用寿命。在一些 实施例中，走行轮201为橡胶轮，轨道清扫装置100减轻走行轮201磨损的效果更好，还可防 止杂物对走行轮201扎胎，延长了走行轮201的使用寿命。 [0049] 如图5-6所示，毛刷2包括若干刷毛21，若干刷毛21的上端均安装在支架1底部，下端均适于与轨道210接触配合。在一些实施例中，若干刷毛21在水平面方向间隔设置，且设 置间距小于走行轮201的花纹沟宽度。运行在前方的轨道车辆可能会有部分没有被扫除或 从走行轮201的花纹沟间漏过的体积较小的杂物，此时运行在后方的轨道车辆的若干刷毛 21可将该杂物清除，有效地、全面地改善了轨道车辆的行驶环境。 [0050] 如图6所示，刷毛21的水平面方向的截面为刷毛横截面21a，即刷毛横截面21a垂直于z轴。在一些实施例中，刷毛横截面21a包括大端21b和小端21c，刷毛横截面21a的宽度自 大端21b向小端21c由大变小。刷毛21自大端21b向小端21c延伸形成斜面21d，在轨道车辆行 驶过程中，对接触到的体积较小或质量较小的杂物作用有沿y轴方向的分力和沿x轴方向的 分力，即对杂物有引导作用，使杂物离开轨道车辆的行驶轨迹，避免杂物对轨道车辆的行驶 造成影响，甚至从轨道210上掉落，离开轨道210。在一些实施例中，斜面21d可以是平面，也 可以是曲面；在一些实施例中，刷毛横截面21a的形状为等腰三角形，大端21b为等腰三角形 的底边，小端21c为等腰三角形的顶角，斜面21d为等腰三角形的腰边。 [0051] 如图2-3所示，在一些实施例中，支架1包括支架横板11。在一些实施例中，支架横板11间隔设置在轨道210的上方。毛刷2安装在支架横板11的中间底部，磁性吸附体3安装在 支架横板11的前端或后端。支架1、毛刷2和磁性吸附体3对轨道210上的不同杂物进行清扫， 且毛刷2和磁性吸附体3分别设置在支架横板11的不同位置，结构简单，互不干扰。安装在支 架横板11上的磁性吸附体3对轨道210上的铁磁杂物的吸引力方向为竖直方向（即图中z轴 方向），则需要的吸引力大小为铁磁杂物的重力G。 [0052] 如图7-8所示，在另一些实施例中，支架1包括支架横板11和支架竖板12。支架横板11与支架竖板12固定连接；在一些实施例中，支架横板11和支架竖板12垂直设置，支架横板 11间隔设置在轨道210的上方，支架竖板12间隔设置在轨道210的一侧；需要说明的是，所谓 的轨道210的一侧是指与轨道210的垂直于x轴方向的侧面旁边的位置，根据轨道210的结构 的不同，轨道210的侧面可以是外侧面210b，也可以是内侧面210c。磁性吸附体3安装在支架 竖板12上，且位于轨道210和支架竖板12之间。磁性吸附体3安装在支架竖板12上，对轨道 210上的铁磁杂物横向吸附并离开轨道210，避免杂物对轨道车辆的行驶造成影响。相对于 安装在支架横板11上的磁性吸附体3，安装在支架竖板12的磁性吸附体3对轨道210上的铁 磁杂物的吸引力方向为横向（即图中x轴方向），则需要的吸引力大小为μG（其中，μ为铁磁杂 物与轨道210的摩擦系数，μ<1；G为铁磁杂物的重力），减小了清除铁磁杂物所需要的磁力。 [0053] 如图7-8所示，在另一些实施例中，支架竖板12为两个。支架竖板12与支架横板11的一端固定连接，且间隔设置在轨道210的一侧；另一个支架竖板12与支架横板11的另一端 固定连接，且间隔设置在轨道210的另一侧。每个支架竖板12上均安装有磁性吸附体3，且每 个磁性吸附体3均位于轨道210的对应一侧和对应的支架竖板12之间。 [0054] 如图2和图5所示，在一些实施例中，支架横板11包括宽端11a和窄端11b，支架横板11的宽度自宽端11a向窄端11b由大变小。支架横板11自宽端11a向窄端11b延伸形成斜边端 11c，在轨道车辆行驶过程中，对接触到的体积较大的杂物作用有沿y轴方向的分力和沿x轴 方向的分力，即对杂物有引导作用，使杂物离开走行轮201的行驶轨迹，避免杂物对走行轮 201造成影响，甚至从轨道210上掉落，离开轨道210。在一些实施例中，斜边11c可以是直线 端，也可以是曲线端；在一些实施例中，支架横板11在水平面上的投影为直角梯形或等腰梯 形，宽端11a为直角梯形或等腰梯形的较长的底边，窄端11b为直角梯形或等腰梯形的较短 的底边，斜边端11c为直角梯形或等腰梯形的一个腰边。 [0055] 在一些实施例中，磁性吸附体3靠近窄端11b的部分的磁性大于远离窄端11b的部分的磁性。在轨道车辆行驶过程中，支架横板11的宽度变化和磁性吸附体3的磁性变化对体 积较大的杂物有引导作用，使杂物离开走行轮201的行驶轨迹，避免杂物对走行轮201造成 影响。 [0056] 如图1和图4所示，在一些实施例中，转向架200还包括导向轮202、车桥203和导向框204。走行轮201为两个，分别安装在车桥203两端。导向轮202通过导向框204与车桥203连 接。在轨道车辆的行驶过程中，导向轮202与轨道210的侧面接触配合，为轨道车辆起行驶导 向和横向稳定的作用；根据轨道210的结构的不同，轨道210的侧面可以是外侧面210b，也可 以是内侧面210c。在一些实施例中，支架1安装在导向框204上。 [0057] 在一些实施例中，磁性吸附体3为电磁体。轨道清扫装置100还包括输电部。输电部和磁性吸附体3电连接，即通过输电部通电的开闭和大小控制磁性吸附体3的磁性。在磁性 吸附体3吸附有铁磁杂物后，保持输电部为磁性吸附体3供电，保证铁磁杂物不会掉落在轨 道210上。 [0058] 如图1和图4所示，在一些实施例中，输电部包括输电线31和蓄电器32，蓄电器32通过输电线31与磁性吸附体3电连接，为磁性吸附体3供电。在一些实施例中，蓄电器32安装在 车桥203上。 [0059] 如图1所示，在一些实施例中，输电部还包括与蓄电器32电连接的发电器33。在一些实施例中，发电器33与走行轮201或导向轮202连接，且通过走行轮201或导向轮202的旋 转产生感应电能，为蓄电器32充电。在一些实施例中，发电器33安装在导向轮202的轮轴端 盖上，通过导向轮202的转动产生感应电能，为蓄电器32充电。 [0060] 在另一些实施例中，磁性吸附体3为永磁体。永磁体结构简单，便于安装。 [0061] 如图2和图9所示，在一些实施例中，轨道清扫装置100还包括升降部4。升降部4与支架1连接，且升降部4可调节支架1的高度。当轨道清扫装置100工作一定时间后，毛刷2的 下端会造成一定的磨损，此时毛刷2与轨道210之间的作用力将减弱，对轨道清扫装置100的 清扫功能有一定影响；此时可通过升降部4降低支架1的高度，以抵消毛刷2的磨损量，从而 恢复轨道清扫装置100的清扫功能。若轨道210不需要进行清扫时，可通过升降部4升高支架 1的高度，使毛刷2与轨道210脱离接触，停止轨道清扫装置100对轨道210的清扫工作。 [0062] 如图9-11所示，在一些实施例中，支架1包括连接板13和旋转齿轮14。旋转齿轮14可枢转地设置在连接板13上。升降部4包括旋转齿条41，且旋转齿条41与旋转齿轮14啮合。 旋转齿条41可发生运动，且旋转齿条41通过发生运动带动旋转齿轮14旋转，从而调节支架1 的高度。在一些实施例中，旋转齿条41由一个半圆形齿条、一个直线齿条、另一个半圆形齿 条、另一个直线齿条依次连接形成的环形齿条，旋转齿轮14与两个直线齿条啮合，当旋转齿 条41发生旋转运动时，带动旋转齿轮14旋转并升降，从而调节支架1的高度。在一些实施例 中，升降部4安装在导向框204上。 [0063] 如图12所示，在一些实施例中，轨道清扫装置100至少为两个，一个轨道清扫装置100的支架1设置于走行轮201的前方，另一个轨道清扫装置100的支架1设置于走行轮201的 后方，当转向架200换向行驶后，原来位于走行轮201的后方的轨道清扫装置100转变为位于 走行轮201的前方，继续清除轨道210上的杂物。在一些实施例中，轨道车辆包括至少两个转 向架200，一个轨道清扫装置100的支架1设置于一个转向架200的走行轮201的前方，另一个 轨道清扫装置100的支架1设置于另一个转向架200的走行轮201的后方。 [0064] 如图1和图4所示，走行轮201至少为两个，两个走行轮201同轴且间隔设置。轨道清扫装置100至少为两个，一个轨道清扫装置100的支架1设置于一个走行轮201的前方或后 方，另一个轨道清扫装置100的支架1设置于另一个走行轮201的前方或后方。 [0065] 如图1和图4所示，在一些实施例中，轨道210包括第一轨211和第二轨212。第一轨211和第二轨212平行且间隔设置，且通过连接部213连接。第一轨211、第二轨212和连接部 213三者之间形成轨道交通系统300的逃生通道214。 [0066] 在一些实施例中，相对于刷毛21的大端21b，刷毛21的小端21c靠近逃生通道214，在轨道车辆行驶过程中，可引导杂物离开走行轮201的行驶轨迹并接近逃生通道214，最终 使杂物落入逃生通道214，避免杂物对走行轮201造成影响。 [0067] 如图1和图4所示，在一些实施例中，相对于支架横板11的宽端11a，支架横板11的窄端11b靠近逃生通道214，在轨道车辆行驶过程中，可引导杂物离开走行轮201的行驶轨迹 并接近逃生通道214，最终使杂物落入逃生通道214，避免杂物对走行轮201造成影响。 [0068] 在一些实施例中，磁性吸附体3靠近窄端11b的部分的磁性大于远离窄端11b的部分的磁性，在轨道车辆行驶过程中，可引导杂物离开走行轮201的行驶轨迹并接近逃生通道 214，最终使杂物落入逃生通道214，避免杂物对走行轮201造成影响。如图1和图4所示，在一 些实施例中，走行轮201至少为两个，两个走行轮201同轴且间隔设置，且一个走行轮201行 驶在第一轨211上，另一个走行轮201行驶在第二轨212上。在一些实施例中，轨道210为高架 轨道梁。 [0069] 根据本发明实施例的轨道清扫装置100、转向架200、轨道车辆和轨道交通系统300的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。 [0070] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结 构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 |
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