一种轨道交通用的自动化巡检设备

申请号 CN201910147216.3 申请日 2019-02-27 公开(公告)号 CN109677431A 公开(公告)日 2019-04-26
申请人 重庆三峡学院; 发明人 左都全; 王利锋; 王海宝; 罗锦洁; 赵英杰;
摘要 本 发明 公开了一种轨道交通用的自动化巡检设备,包括条形 支撑 架,所述条形支撑架下表面设有自动巡检机构,所述条形支撑架上表面设有推动机构,所述条形支撑架下表面两端处设有支撑移动机构。本发明的有益效果是,一种便于根据宽度进行调整,便于夜间观察,内部情况显示良好,自动巡视方便的装。
权利要求

1.一种轨道交通用的自动化巡检设备,包括条形支撑架(1),其特征在于,所述条形支撑架(1)下表面设有自动巡检机构,所述条形支撑架(1)上表面设有推动机构,所述条形支撑架(1)下表面两端处设有支撑移动机构,所述自动巡检机构主要由套装在条形支撑架(1)上两端处的一对条形支撑框架(2)、嵌装在每个条形支撑框架(2)下表面的一对条形固定(3)、设置在每个条形固定块(3)下表面的支撑弹簧(4)、设置在每对支撑弹簧(4)下端面上的固定架(5)、设置在每个固定架(5)内的磁块(6)、固定连接在条形支撑架(1)前端面上的若干个折形支撑架(7)、设置在每个折形支撑架(7)下端面上的灯座(8)、设置在灯座(8)下表面的照明灯(9)、铰链连接在条形支撑架(1)下表面且位于一对条形支撑框架(2)内侧的一对摆动支撑臂(10)、设置在一对摆动支撑臂(10)之间的平转动圆杆(11)、套装在水平转动圆杆(11)上的滚动清扫刷(12)、套装在若干个折形支撑架(7)上的悬挂架(13)、设置在悬挂架(13)端面上的激光扫描仪(14)、设置在条形支撑架(1)上方且与激光扫描仪(14)相连接的液晶显示屏(15)组成,所述激光扫描仪(14)的输出端通过导线与液晶显示屏(15)的信号输入端进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备,其特征在于,所述推动机构主要由设置在条形支撑架(1)上表面的折形推动架(16)、设置在折形推动架(16)上端侧表面且与液晶显示屏(15)相连接的承接架(17)、固定连接在条形支撑架(1)上表面且与折形推动架(16)相对应的一对折形拦截架(18)组成。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备,其特征在于,所述支撑移动机构主要由设置在条形支撑架(1)下表面且位于条形支撑框架(2)外侧的一对竖直支撑立柱(19)、嵌装在每个竖直支撑立柱(19)侧表面上的水平架(20)、加工在每个水平架(20)上表面的螺纹通孔、设置在每个螺纹通孔内的竖直支撑螺杆(21)、套装在每个竖直支撑螺杆(21)下端面上的支撑万向轮(22)组成。
4.根据权利要求2所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备,其特征在于,所述折形推动架(16)前端面嵌装有若干个警示闪灯(23)。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备,其特征在于,所述滚动清扫刷(12)为硬质长毛刷。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备,其特征在于,每个所述条形支撑框架(2)上表面均设有与条形支撑架(1)上表面之间的调整固定钉(24)。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备,其特征在于,每个所述条形支撑框架(2)前端面均嵌装悬挂安装架(25),每个所述悬挂安装架(25)内均设有裂痕检查仪(26),所述裂痕检查仪(26)通过数据线与液晶显示屏(15)电性连接。
8.根据权利要求3所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备,其特征在于,每个所述竖直支撑立柱(19)下端面上均套装有防滑垫(27)。
9.根据权利要求1所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备,其特征在于,每个所述摆动支撑臂(10)均为中心双节的摆动支撑臂(10)。
10.根据权利要求1或4所述的一种轨道交通用的自动化巡检设备,其特征在于,所述条形支撑架(1)内部嵌装有电池(28),所述激光扫描仪(14)、液晶显示屏(15)、警示闪灯(23)和照明灯(9)的接电端均通过导线与蓄电池(28)的输出端电性连接。

说明书全文

一种轨道交通用的自动化巡检设备

技术领域

[0001] 本发明涉及巡检领域,特别是一种轨道交通用的自动化巡检设备。

背景技术

[0002] 巡检就是在巡视的过程中检查的。
[0003] 轨道是用来给火车提供运行的,为了保证火车的安全运行,对轨就需要进行经常的检查,传统的检查或者巡视在夜间只能人工拿着电棒进行扫射观察,观察的效果不好,容易遗漏,对于铁轨内部情况也是只能进行白天检查,夜间不方便,而且传统的检测装置功能比较单一,因此为了解决这些问题,设计一种自动化的巡检设备是很有必要的。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种轨道交通用的自动化巡检设备。
[0005] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种轨道交通用的自动化巡检设备,包括条形支撑架,所述条形支撑架下表面设有自动巡检机构,所述条形支撑架上表面设有推动机构,所述条形支撑架下表面两端处设有支撑移动机构,所述自动巡检机构主要由套装在条形支撑架上两端处的一对条形支撑框架、嵌装在每个条形支撑框架下表面的一对条形固定、设置在每个条形固定块下表面的支撑弹簧、设置在每对支撑弹簧下端面上的固定架、设置在每个固定架内的磁铁块、固定连接在条形支撑架前端面上的若干个折形支撑架、设置在每个折形支撑架下端面上的灯座、设置在灯座下表面的照明灯、铰链连接在条形支撑架下表面且位于一对条形支撑框架内侧的一对摆动支撑臂、设置在一对摆动支撑臂之间的平转动圆杆、套装在水平转动圆杆上的滚动清扫刷、套装在若干个折形支撑架上的悬挂架、设置在悬挂架端面上的激光扫描仪、设置在条形支撑架上方且与激光扫描仪相连接的液晶显示屏组成,所述激光扫描仪的输出端通过导线与液晶显示屏的信号输入端进行连接。
[0006] 所述推动机构主要由设置在条形支撑架上表面的折形推动架、设置在折形推动架上端侧表面且与液晶显示屏相连接的承接架、固定连接在条形支撑架上表面且与折形推动架相对应的一对折形拦截架组成。
[0007] 所述支撑移动机构主要由设置在条形支撑架下表面且位于条形支撑框架外侧的一对竖直支撑立柱、嵌装在每个竖直支撑立柱侧表面上的水平架、加工在每个水平架上表面的螺纹通孔、设置在每个螺纹通孔内的竖直支撑螺杆、套装在每个竖直支撑螺杆下端面上的支撑万向轮组成。
[0008] 所述折形推动架前端面嵌装有若干个警示闪灯。
[0009] 所述滚动清扫刷为硬质长毛刷。
[0010] 每个所述条形支撑框架上表面均设有与条形支撑架上表面之间的调整固定钉。
[0011] 每个所述条形支撑框架前端面均嵌装悬挂安装架,每个所述悬挂安装架内均设有裂痕检查仪,所述裂痕检查仪通过数据线与液晶显示屏电性连接。
[0012] 每个所述竖直支撑立柱下端面上均套装有防滑垫。
[0013] 每个所述摆动支撑臂均为中心双节的摆动支撑臂。
[0014] 所述条形支撑架内部嵌装有电池,所述激光扫描仪、液晶显示屏、警示闪灯和照明灯的接电端均通过导线与蓄电池的输出端电性连接。
[0015] 利用本发明的技术方案制作的轨道交通用的自动化巡检设备,一种便于根据宽度进行调整,便于夜间观察,内部情况显示良好,自动巡视方便的装。附图说明
[0016] 图1是本发明所述一种轨道交通用的自动化巡检设备的结构示意图;
[0017] 图2是本发明所述一种轨道交通用的自动化巡检设备的俯视图;
[0018] 图3是本发明所述一种轨道交通用的自动化巡检设备的侧视图;
[0019] 图4是本发明所述一种轨道交通用的自动化巡检设备中条形支撑框架、条形固定块、支撑弹簧、固定架和磁铁块相配合的侧视图;
[0020] 图中,1、条形支撑架;2、条形支撑框架;3、条形固定块;4、支撑弹簧;5、固定架;6、磁铁块;7、折形支撑架;8、灯座;9、照明灯;10、摆动支撑臂;11、水平转动圆杆;12、滚动清扫刷;13、悬挂架;14、激光扫描仪;15、液晶显示屏;16、折形推动架;17、承接架;18、折形拦截架;19、竖直支撑立柱;20、水平架;21、竖直支撑螺杆;22、支撑万向轮;23、警示闪灯;24、调整固定钉;25、悬挂安装架;26、裂痕检查仪;27、防滑垫;28、蓄电池。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-4所示,一种轨道交通用的自动化巡检设备,包括条形支撑架1,所述条形支撑架1下表面设有自动巡检机构,所述条形支撑架1上表面设有推动机构,所述条形支撑架1下表面两端处设有支撑移动机构,所述自动巡检机构主要由套装在条形支撑架1上两端处的一对条形支撑框架2、嵌装在每个条形支撑框架2下表面的一对条形固定块3、设置在每个条形固定块3下表面的支撑弹簧4、设置在每对支撑弹簧4下端面上的固定架5、设置在每个固定架5内的磁铁块6、固定连接在条形支撑架1前端面上的若干个折形支撑架7、设置在每个折形支撑架7下端面上的灯座8、设置在灯座8下表面的照明灯9、铰链连接在条形支撑架1下表面且位于一对条形支撑框架2内侧的一对摆动支撑臂10、设置在一对摆动支撑臂10之间的水平转动圆杆11、套装在水平转动圆杆11上的滚动清扫刷12、套装在若干个折形支撑架7上的悬挂架13、设置在悬挂架13端面上的激光扫描仪14、设置在条形支撑架1上方且与激光扫描仪14相连接的液晶显示屏15组成,所述激光扫描仪14的输出端通过导线与液晶显示屏15的信号输入端进行连接;所述推动机构主要由设置在条形支撑架1上表面的折形推动架16、设置在折形推动架16上端侧表面且与液晶显示屏15相连接的承接架17、固定连接在条形支撑架1上表面且与折形推动架16相对应的一对折形拦截架18组成;所述支撑移动机构主要由设置在条形支撑架1下表面且位于条形支撑框架2外侧的一对竖直支撑立柱19、嵌装在每个竖直支撑立柱19侧表面上的水平架20、加工在每个水平架20上表面的螺纹通孔、设置在每个螺纹通孔内的竖直支撑螺杆21、套装在每个竖直支撑螺杆21下端面上的支撑万向轮22组成;所述折形推动架16前端面嵌装有若干个警示闪灯23;所述滚动清扫刷12为硬质长毛刷;每个所述条形支撑框架2上表面均设有与条形支撑架1上表面之间的调整固定钉24;每个所述条形支撑框架2前端面均嵌装悬挂安装架25,每个所述悬挂安装架25内均设有裂痕检查仪26,所述裂痕检查仪26通过数据线与液晶显示屏15电性连接;每个所述竖直支撑立柱19下端面上均套装有防滑垫27;每个所述摆动支撑臂10均为中心双节的摆动支撑臂10;所述条形支撑架1内部嵌装有蓄电池28,所述激光扫描仪14、液晶显示屏15、警示闪灯23和照明灯9的接电端均通过导线与蓄电池28的输出端电性连接。
[0022] 本实施方案的特点为,使用此装置时,将此装置放置在铁轨上,位于此装置内的一对磁铁快6便于吸附住铁轨表面,便于在推动下进行移动,使得移动固定良好的,其中每个磁铁块6均通过固定架5与所对应的支撑弹簧4进行连接,支撑弹簧4便于挤压支撑适当的进行适当的弹性支撑,保护此装置的,其中每个支撑弹簧4均通过条形固定块3与所对应的条形支撑框架2进行连接,其中每个条形支撑框架2可以在条形支撑架1上进行滑动,便于根据滑轨的宽度进行适当的移动调整的,其中在此装置进行移动过程中,带动位于条形支撑架1内侧表面上的若干个折形支撑架7进行移动,使得位于每个折形支撑架7下端上的照明灯9进行开启,对移动过的位置进行有效的照亮的,其中每个照明灯9均是在所对应的灯座8内进行开启的,在进行移动过程中,通过一对摆动支撑臂10带动滚动清扫刷12在所对应的水平转动圆杆11上进行转动,便于对铁轨内部进行有效的清扫,其中位于若干个折形支撑架7上的悬挂架13便于支撑激光扫描仪14的,激光扫描仪14便于在移动过程中进行开启,对铁轨的表面进行良好的扫描,便于将扫描的结果限制在液晶显示屏15上,便于检测铁轨表面的物品的,其中位于条形支撑架1上表面的折形推动架16便于手握进行推动的,位于折形推动架16上承接架17便于承载液晶显示屏15的,一种便于根据宽度进行调整,便于夜间观察,内部情况显示良好,自动巡视方便的装置。
[0023] 在本实施方案中,使用此装置时,将此装置放置在铁轨上,位于此装置内的一对磁铁快6便于吸附住铁轨表面,便于在推动下进行移动,使得移动固定良好的,其中每个磁铁块6均通过固定架5与所对应的支撑弹簧4进行连接,支撑弹簧4便于挤压支撑适当的进行适当的弹性支撑,保护此装置的,其中每个支撑弹簧4均通过条形固定块3与所对应的条形支撑框架2进行连接,其中每个条形支撑框架2可以在条形支撑架1上进行滑动,便于根据滑轨的宽度进行适当的移动调整的,其中在此装置进行移动过程中,带动位于条形支撑架1内侧表面上的若干个折形支撑架7进行移动,使得位于每个折形支撑架7下端上的照明灯9进行开启,对移动过的位置进行有效的照亮的,其中每个照明灯9均是在所对应的灯座8内进行开启的,在进行移动过程中,通过一对摆动支撑臂10带动滚动清扫刷12在所对应的水平转动圆杆11上进行转动,便于对铁轨内部进行有效的清扫,其中位于若干个折形支撑架7上的悬挂架13便于支撑激光扫描仪14的,激光扫描仪14便于在移动过程中进行开启,对铁轨的表面进行良好的扫描,便于将扫描的结果限制在液晶显示屏15上,便于检测铁轨表面的物品的,其中位于条形支撑架1上表面的折形推动架16便于手握进行推动的,位于折形推动架16上承接架17便于承载液晶显示屏15的,其中位于条形支撑架1上表面且与折形推动架16相对应的一对折形拦截架18,便于有效的拦截折形推动架16的摆动度的,便于限制交的,如果此装置需要在地面上进行移动,可以人工拧动每个竖直支撑螺杆21,使得位于每个竖直支撑螺杆21下端面上的支撑万向轮22超过磁铁块接触地面,在推动下,进行移动的,其中每个竖直支撑螺杆21均通过水平架20与位于条形支撑架1下表面的竖直支撑立柱19进行连接,便于固定良好的,其中位于折形推动架16前表面上的警示闪灯23便于也将起到警示的作用的,其中每个条形支撑框架2均通过调整固定钉24与条形支撑架1上表面进行连接,便于在某个地方进行固定的,其中位于每个条形支撑框架2前侧的悬挂安装架25便于固定裂痕检查仪26,在进行移动时,使得每个裂痕检查仪26对铁轨内部的裂痕进行实施检测,便于显示在液晶显示屏15上表面,便于直接进行观察的,其中位于条形支撑架1内的蓄电池28仅是用来给此装置内的电性元件提供电源的,其中由于电性连接不属于保护内容,因此不做描述。
[0024] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
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