1.公铁两用轨道精准清洁车，包括车体和设置在所述车体底部的路行轮组、变轨装置组和轨道轮组，所述变轨装置组可驱动所述轨道轮组移动而使所述轨道轮组最低点的水平位置位于所述路行轮组的最低点的水平位置以下；
其特征在于：
所述公铁两用轨道精准清洁车还包括低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置；
所述高压冲洗系统包括第二水泵、高压喷头和连接在所述第二水泵输出端和所述高压喷头之间的高压水路；
所述低压降尘系统包括第一水泵、低压喷头和连接在所述第一水泵输出端和所述低压喷头之间的低压水路；
所述真空吸污系统包括负压产生装置和轨道吸头，所述公铁两用轨道精准清洁车还包括设置在所述车体上的水箱，所述水箱连通于所述负压产生装置和所述轨道吸头之间；
所述低压喷头、所述高压喷头、所述轨道吸头、所述扫盘系统和所述摄像装置均朝下地设置在所述车体的底部；
所述真空吸污系统还包括供电带吸头，所述水箱连通于所述负压产生装置和所述供电带吸头之间；
扫盘装置、所述低压喷头、所述摄像装置、所述供电带吸头、所述轨道吸头和所述高压喷头从所述车体的前侧往所述车体的后侧依序布置，所述高压喷头设置在所述车体底部的后端，所述高压喷头朝所述车体的前进方向倾斜；
所述公铁两用轨道精准清洁车包括控制系统，所述控制系统包括设置在所述车体上的下位机、上位机、限位开关、开关电源、传感器组、EM232模拟量扩展模块、电磁离合器和电磁阀，所述上位机为具有触摸控制屏的计算机终端，所述下位机为PLC可编程序控制器，所述摄像装置为高速摄像头，所述传感器组包括设置在所述水箱中的水位传感器、红外线传感器以及设置在气压调节阀处的液压传感器，所述摄像装置和所述传感器组均连接在所述上位机上，所述上位机与所述下位机连接；
所述限位开关设置在轨道轮组处，所述开关电源用于对所述下位机提供24V直流电，所述EM232模拟量扩展模块能够依据所述上位机的输入信号发送相应的电流值给所述气压调节阀来调节所述高压喷头的出口水压，所述气压调节阀将实时的状态反馈给所述PLC可编程序控制器，所述限位开关、所述开关电源均与所述下位机连接，所述高压喷头、所述气压调节阀、所述EM232模拟量扩展模块和所述下位机依次相连，所述负压产生装置、所述电磁离合器和所述下位机依次相连；
所述高压水路、所述低压水路、液压油路、所述电磁阀和所述下位机依次相连；
两个所述轨道吸头对称设置在所述车体的横向两侧，所述供电带吸头位于所述车体的横向中部，在铅垂方向上，所述供电带吸头的水平位置位于所述轨道吸头的水平位置以上；
所述公铁两用轨道精准清洁车还包括水帘除尘装置，所述水帘除尘装置设置在所述负压产生装置与所述水箱之间。
2.根据权利要求1所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：
所述轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，所述前轨道轮设置在所述车体的前侧，所述后轨道轮设置在所述车体的后侧；
所述变轨装置组包括前变轨装置和后变轨装置；
所述前轨道轮与所述车体之间连接有所述前变轨装置，所述后轨道轮与所述车体之间连接有所述后变轨装置，所述前变轨装置可驱动所述前轨道轮移动而使所述前轨道轮最低点的水平位置位于所述路行轮组的最低点的水平位置以下；
所述后变轨装置驱动所述后轨道轮移动而使所述后轨道轮最低点的水平位置位于所述路行轮组的最低点的水平位置以下。
3.根据权利要求1所述的公铁两用轨道精准清洁车，其特征在于：
所述扫盘系统包括液压马达、液压油泵、扫盘装置和摆杆机构，所述摆杆机构连接于所述车体与所述扫盘装置之间，所述液压油泵安装在所述车体上，所述液压马达在所述液压油泵的输出端，所述扫盘装置连接在所述液压马达的输出端。
4.轨道精准清洁方法，其特征在于：所述轨道精准清洁方法采用上述权利要求1至3任一项所述的公铁两用轨道精准清洁车对轨道进行清洁，所述清洁方法包括：
所述变轨装置组驱动所述轨道轮组，使所述轨道轮组最低点的水平位置位于所述路行轮组的最低点的水平位置以下；
所述公铁两用轨道精准清洁车在轨道上行驶，所述真空吸污系统启动，所述摄像装置获取图像数据；
根据所述图像数据判断轨道内是否存在异物，若是，启动所述高压冲洗系统；
获取供电带清洁指令，启动所述扫盘系统和低压降尘系统。