1.一种中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于包括左液压升降装置、右液压升降装置、左伸缩装置、右伸缩装置、两个U形水平板、左连接板、右连接板、主安装板、左副安装板和右副安装板；在主安装板的左部上端和右部上端分别固定连接有左连接板和右连接板，两个开口相对的U形水平板的左部和右部分别固定连接在左连接板和右连接板的前侧底部，两个U形水平板形成滑槽，左副安装板安装在滑槽的左部并能沿滑槽向左滑动，右副安装板安装在滑槽的右部并能沿滑槽向右滑动，左副安装板和右副安装板位于主安装板的前侧，在主安装板的左侧底部、主安装板的右侧底部、左副安装板的底部和右副安装板的底部沿左右方向分别固定有至少一排的安装头，在安装头上固定安装有清扫头；左液压升降装置上的左升降杆和右液压升降装置上的右升降杆分别与左连接板和右连接板固定安装在一起；左伸缩装置上的左伸缩杆和右伸缩装置上的右伸缩杆分别与左副安装板和右副安装板固定安装在一起。
2.根据权利要求1所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于主安装板的后侧中部固定连接有开口朝前的V形安装板，在V形安装板的底部沿轴向固定有至少一排的安装头，在安装头上固定安装有清扫头。
3.根据权利要求1或2所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于V形安装板上的清扫头的下端低于主安装板、左副安装板和右副安装板上的清扫头的下端；或/和，在主安装板上左侧和右侧的每排清扫头的中部分别固定安装有加强板，在左副安装板上每排清扫头的中部固定安装有加强板，在右副安装板上每排清扫头的中部固定安装有加强板；或/和，安装头为安装管，清扫头为橡胶棒或胶管，在胶管内固定安装有钢丝绳。
4.根据权利要求1或2所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于左副安装板的左端固定连接有拉手，在右副安装板的右端固定连接有拉手；或/和，在两个U形水平板之间的左部固定安装有左固定板，在左副安装板的右部和左固定板上分别设置有相对应的锁紧孔，在两个U形水平板之间的右部固定安装有右固定板，在右副安装板的左部和右固定板上分别设置有相对应的锁紧孔。
5.根据权利要求3所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于左副安装板的左端固定连接有拉手，在右副安装板的右端固定连接有拉手；或/和，在两个U形水平板之间的左部固定安装有左固定板，在左副安装板的右部和左固定板上分别设置有相对应的锁紧孔，在两个U形水平板之间的右部固定安装有右固定板，在右副安装板的左部和右固定板上分别设置有相对应的锁紧孔。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于左液压升降装置包括左上油缸、两个左导向立柱和左支架；左上油缸固定安装在左支架上，在两个左导向立柱的中部外侧分别套装有左滑套，左滑套固定安装在左支架上，在左上油缸内有向下伸出的左升降杆，左升降杆和两个左导向立柱分别与左连接板固定连接在一起；右液压升降装置包括右上油缸、两个右导向立柱和右支架；右上油缸固定安装在右支架上，在两个右导向立柱的中部外侧分别套装有右滑套，右滑套固定安装在右支架上，在右上油缸内有向下伸出的右升降杆，右升降杆和两个右导向立柱分别与右连接板固定连接在一起；左伸缩装置包括左下油缸，左下油缸通过连接件和U形水平板的左部固定连接在一起，在左下油缸内有向左伸出的左伸缩杆，左伸缩杆和左副安装板通过推板固定连接在一起，右伸缩装置包括右下油缸，右下油缸通过连接件和U形水平板的右部固定连接在一起，在右下油缸内有向右伸出的右伸缩杆，右伸缩杆和右副安装板通过推板固定连接在一起。
7.根据权利要求6所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于左支架的上部、中部和下部分别固定安装有上限位光电传感器、中间限位光电传感器和下限位光电传感器，在左升降杆和右升降杆上分别固定安装有感应板；在U形水平板的左侧左部和左侧右部分别固定安装有左出限位光电传感器和左进限位光电传感器，在左伸缩杆上固定安装有感应板；在U形水平板的右侧左部和右侧右部分别固定安装有右进限位光电传感器和右出限位光电传感器，在右伸缩杆上固定安装有感应板。
8.根据权利要求6所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于左支架的上部间隔固定安装有两个开口朝左的左U形螺杆，在左连接板上固定连接有固定环；或/和，在右支架的上部间隔固定安装有两个开口朝右的右U形螺杆，在右连接板上固定连接有固定环；
或/和，在左滑套的上部和左支架之间固定安装有左上立柱固定板，在左滑套的下部和左支架之间固定安装有左下立柱固定板，在右滑套的上部和右支架之间固定安装有右上立柱固定板，在右滑套的下部和右支架之间固定安装有右下立柱固定板；或/和，在左升降杆的下端固定安装有连接法兰，左升降杆和左连接板通过连接法兰固定连接在一起，在左导向立柱的下端固定安装有连接法兰，左导向立柱和左连接板通过连接法兰固定连接在一起，在右升降杆的下端固定安装有连接法兰，右升降杆和右连接板通过连接法兰固定连接在一起，在右导向立柱的下端固定安装有连接法兰，右导向立柱和右连接板通过连接法兰固定连接在一起。
9.根据权利要求7所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于左支架的上部间隔固定安装有两个开口朝左的左U形螺杆，在左连接板上固定连接有固定环；或/和，在右支架的上部间隔固定安装有两个开口朝右的右U形螺杆，在右连接板上固定连接有固定环；
或/和，在左滑套的上部和左支架之间固定安装有左上立柱固定板，在左滑套的下部和左支架之间固定安装有左下立柱固定板，在右滑套的上部和右支架之间固定安装有右上立柱固定板，在右滑套的下部和右支架之间固定安装有右下立柱固定板；或/和，在左升降杆的下端固定安装有连接法兰，左升降杆和左连接板通过连接法兰固定连接在一起，在左导向立柱的下端固定安装有连接法兰，左导向立柱和左连接板通过连接法兰固定连接在一起，在右升降杆的下端固定安装有连接法兰，右升降杆和右连接板通过连接法兰固定连接在一起，在右导向立柱的下端固定安装有连接法兰，右导向立柱和右连接板通过连接法兰固定连接在一起。
10.根据权利要求6或7或8所述的中型捣固车用自动清扫装置，其特征在于左上油缸的外侧有油箱、两个三位四通电磁换向阀和两个三位四通手动换向阀；油箱的第一出油端分别与两个三位四通电磁换向阀的进油口通过油管固定连接在一起，两个三位四通电磁换向阀的第一工作油口分别与左上油缸、右上油缸、左下油缸和右下油缸的进油端通过油管固定连接在一起，左上油缸、右上油缸、左下油缸和右下油缸的出油端分别与两个三位四通电磁换向阀的第二工作油口通过油管固定连接在一起，两个三位四通电磁换向阀的回油口分别与油箱的第一进油端通过油管固定连接在一起，在靠近油箱的第一出油端的油管上固定安装有电动泵；油箱的第二出油端分别与两个三位四通手动换向阀的进油口通过油管固定连接在一起，两个三位四通手动换向阀的第一工作油口分别与左上油缸、右上油缸、左下油缸和右下油缸的进油端通过油管固定连接在一起，左上油缸、右上油缸、左下油缸和右下油缸的出油端分别与两个三位四通手动换向阀的第二工作油口通过油管固定连接在一起，两个三位四通手动换向阀的回油口分别与油箱的第二进油端通过油管固定连接在一起，在靠近油箱的第二出油端的油管上固定安装有手动泵。