一种铁路道床作业装置用双向牵引小车 |
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| 申请号 | CN201410070875.9 | 申请日 | 2014-02-28 | 公开(公告)号 | CN103806402B | 公开(公告)日 | 2016-02-03 |
| 申请人 | 昆明中铁大型养路机械集团有限公司; | 发明人 | 郭关柱; 史天亮; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 铁 路道床作业装置用双向牵引小车，其包括小车 支架 （11），该小车支架(11)两侧装有小车 车轮 (10)，该小车支架(11)上方装有车架底梁(13)，该小车支架(11)前方和后方分别通过 牵引杆 连接 支撑 架，所述小车支架(11)的前方和后方均装有牵引支撑固定架，所述牵引杆与小车支架(11)之间通过所述牵引支撑固定架连接，小车支架(11)与车架底梁(13)之间通过 液压缸 连接，车架底梁(13)与小车支架(11)之间还装有下压 气缸 (14)。通过控制每只液压缸供给的流量，可实现牵引小车倾斜提升或下降，以满足牵引小车在曲线路段上的提升或下降，通过下压气缸可向牵引小车施加垂直向下负载，保证作业时牵引小车运行的平稳性，使牵引小车不易 脱轨 ，从而提高例如铁路道床吸污等的作业 质量 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.铁路道床作业装置用双向牵引小车，其包括小车支架（11），该小车支架(11)两侧装有小车车轮(10)，该小车支架(11)上方装有车架底梁(13)，该小车支架(11)前方和后方分别通过牵引杆连接支撑架，所述小车支架(11)的前方和后方均装有牵引支撑固定架，所述牵引杆与小车支架(11)之间通过所述牵引支撑固定架连接，其特征在于：小车支架(11)与车架底梁(13)之间通过液压缸连接，车架底梁(13)与小车支架(11)之间还装有下压气缸(14)。 |
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| 说明书全文 | 一种铁路道床作业装置用双向牵引小车技术领域[0001] 本发明涉及一种牵引小车，特别是一种能用于铁路道床作业装置的双向牵引小车。 背景技术[0002] 铁路道床作业时，需要不同的作业装置，诸如道床吸污装置、道床除雪装置等，这些作业装置都需要安装在一个便于提升或下降、可通过曲线且能够平稳运行的作业小车上，目前国内和国外用于铁路道床作业的牵引小车在作业过程中常常会产生跳动或脱轨等问题，影响作业质量和效率，提高了铁路线路维护成本，而且，随着铁路列车不断提速，对牵引小车及作业装置的作业速度、质量的要求越来越高，现有技术中的装置难以适应这样的要求。 发明内容[0004] 本发明提供一种铁路道床作业装置用双向牵引小车，其包括小车支架，该小车支架两侧装有小车车轮，该小车支架上方装有车架底梁，该小车支架前方和后方分别通过牵引杆连接支撑架，所述小车支架的前方和后方均装有牵引支撑固定架，所述牵引杆与小车支架之间通过所述牵引支撑固定架连接，所述小车支架与所述车架底梁之间通过液压缸连接，所述车架底梁与所述小车支架之间还装有下压气缸。 [0005] 优选的是，所述双向牵引小车为轴对称结构。 [0006] 优选的是，所述双向牵引小车关于所述小车支架的横向中心轴对称。 [0007] 优选的是，所述车架底梁与所述液压缸铰接，从而使所述车架底梁与所述液压缸可以偏转一定的角度，因此当车架底梁固装的作业车辆在弯道路段作业时，作业车辆沿弯道行驶的同时，所述双向牵引小车通过液压缸的偏转保证所述小车车轮能够沿钢轨轨道行驶。 [0008] 优选的是，所述车架底梁与小车支架之间通过铰接连接下压气缸，与液压缸和所述车架底梁之间的铰接关系同理，所述下压气缸的作用在于作业车辆弯道作业时，使小车支架通过下压气缸与所述车架底梁之间偏转一定的角度，从而使小车车轮沿轨道行驶，此外，下压气缸通过小车支架将压力传递至小车车轮，并使所述小车车轮紧贴钢轨行驶，从而使作业装置能够平稳地完成作业。 [0009] 优选的是，所述液压缸和所述下压气缸分别位于所述车架底梁纵向两侧。 [0010] 优选的是，所述小车支架纵向前后两侧中部均装有牵引支撑固定架，该牵引支撑固定架包括挡板，该挡板两侧连接侧板，两个侧板与所述小车支架连接，所述挡板包括两个螺孔，所述两个螺孔均通过牵引支撑及销轴与所述牵引杆一端连接。 [0011] 更优选的是，所述牵引支撑一端穿过挡板上的螺孔，并与锁定螺母配合连接，所述牵引支撑位于所述锁定螺母与所述挡板螺孔之间的位置装有弹性垫，该弹性垫被锁定螺母固定，所述牵引支撑另一端通过铰接孔和铰接与所述牵引杆的另一端连接。 [0012] 更优选的是，所述牵引支撑位于铰接孔和挡板之间的位置包括凸肩，该凸肩用于定位。 [0013] 优选的是，所述牵引支撑固定架连接的两个牵引杆的另一端均通过铰接连接支撑架的竖直端，两个牵引杆与所述支撑架的竖直端连接，该支撑架的顶端固定在另一根车架底梁下端，为双向牵引小车提供牵引作用力。 [0014] 优选的是，所述牵引杆中部连接有调节螺帽，调节螺帽前后两侧均分别安装了锁定螺母，旋转调节螺帽，可将牵引杆的长度调到需要的长度，无论牵引小车随作业车辆向前或向后运行，都能通过牵引支撑获得牵引力，保证牵引小车运行平稳。 [0015] 优选的是，所述小车支架四周包括支撑。 [0016] 优选的是，所述小车支架上安装有挂钩孔。 [0017] 更优选的是，所述小车支架四周的支撑外侧均装有挂钩孔。 [0018] 优选的是，所述车架底梁下方装有挂钩链。 [0019] 优选的是，所述车架底梁下方装有悬挂支座，该悬挂支座侧面固装导向块和提钩以及小车锁定气缸，该小车锁定气缸水平设置在所述悬挂支座和所述提钩之间，所述提钩顶部与所述悬挂支座连接，所述提钩的钩部可绕提钩顶部与所述悬挂支座的连接转动。 [0020] 更优选的是，所述提钩的钩部朝向内侧设置，所述导向块朝向外侧的部分为斜面，该斜面底端的水平位置低于与所述提钩的钩部顶端所在水平面，所述导向块的斜面顶端所在的水平位置高于所述提钩的钩部顶端位置，所述导向块的斜面顶端所在的竖直平面位于所述提钩钩部顶端内侧所在竖直平面的外侧。 [0021] 更优选的是，当小车提升到一定高度后，小车支架四周的支撑碰到导向块，小车支架的支撑沿导向块的斜面继续上升到提钩的钩部顶端，小车锁定气缸将提钩向内侧拉紧，挂钩链穿过钩孔将牵引小车锁住，保证牵引小车悬挂后的安全性。 [0022] 更优选的是，所述小车支架上装有两个车架底梁，每个车架底梁一侧两端连接两个升降驱动液压缸，每个车架底梁还连接两个下压气缸，所述下压气缸与所述液压缸分别位于所述车架底梁的纵向两侧；两个所述下压气缸与两个所述液压缸均位于所述车架底梁的横向两侧；每个所述车架底梁横向两侧均分别装有悬挂支座、导向块、提钩、小车锁定气缸和挂钩链。 [0023] 本发明提供的铁路道床作业装置用双向牵引小车的工作方式是：将所述双向牵引小车安装到作业车辆的车架下方，所述车架底梁固装在作业车辆的车架下方，将作业装置固装在小车支架上，作业时，牵引小车下降，使小车车轮落到钢轨顶面上，向四只下压气缸的上腔供高压气，下腔排空，此时小车支架被气缸施加垂直向下负载，保证牵引小车车轮始终与钢轨顶面贴紧，在轨面不平或作业装置较轻时，小车车轮不会脱轨，提高作业运行的平稳性。 [0024] 控制供给液压缸的流量，可实现小车同步提升或下降，单独控制钢轨同一侧其中两只液压缸的动作，实现牵引小车倾斜提升或下降，以满足双向牵引小车在曲线路段上的提升或下降需要。旋转调节螺帽，可将牵引杆长度调到需要的合适长度，无论作业车辆沿轨道向前或向后运行，双向牵引小车都能通过车架底梁将牵引力传递至小车支架和小车车辆，保证牵引小车运行平稳。 [0025] 作业完毕，向升降驱动液压缸的下腔供油，则上腔回油，小车支架及固定在其上的作业装置被提升而向上移动，此时，支撑架位于作业车辆下方，并固定不动，因此，小车前后两侧共四个牵引杆均分别绕各自的铰接旋转，牵引杆压缩牵引支撑上的弹性垫，从而补偿牵引杆转动时的长度变化，满足双向牵引小车的提升要求。 [0026] 双向牵引小车提升到一定高度后，小车支架四周的支撑碰到固定着导向块，沿斜面继续上升到提钩的钩上端，小车锁定气缸将提钩拉紧，挂钩链穿过钩孔将牵引小车锁住，保证牵引小车悬挂后安全性，此时，作业车辆停止作业并运行至其他作业区段。 [0027] 当需要再次作业时，向升降驱动液压缸的上腔供油，则下腔回油，小车支架及固定在其上的作业装置被在液压缸作用下向下移动，所述牵引杆均分别绕各自的铰接旋转，牵引支撑上的弹性垫调节并补偿牵引杆转动时的长度变化，使双向牵引小车平稳下降，通过调节下压气缸，使双向牵引小车的小车车轮与钢轨上表面贴紧，开始作业。 [0028] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。 [0029] 本发明所提供的铁路道床作业装置用双向牵引小车的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。 [0030] 本发明提供的铁路道床作业装置用双向牵引小车通过牵引杆及安装在其两端的牵引支撑，以及牵引支撑上的弹性垫，为铁路道床作业装置提供向前或向后运行所需要的牵引力，保证铁路道床作业装置能够正常运行，同时，通过控制每只液压缸供给的流量，可实现牵引小车的同步提升或下降，单独控制其中两只液压缸的动作，还可实现牵引小车倾斜提升或下降，以满足牵引小车在曲线路段上的提升或下降，通过下压气缸可向牵引小车施加垂直向下负载，保证作业时牵引小车运行的平稳性，使牵引小车不易脱轨，从而保证例如铁路道床吸污作业等的作业质量。 [0031] 此外，本发明所述双向牵引小车能够随作业车辆向前运行并作业，当车辆需要向后行驶作业时，本发明所述的双向牵引小车也能实现向后运行并保证作业装置正常作业。这对提高作业质量、减少作业时间有极大的意义。 附图说明 [0032] 图1是本发明所述铁路道床作业装置用双向牵引小车的一优选实施例的结构示意图； [0033] 图2是图1所示实施例的A向结构示意图，（小车支架上装有作业装置）； [0034] 图3是图2所示实施例的的B向结构示意图，（作业装置未示出）； [0035] 图1-3中的标记分别表示： [0036] 1 右支撑架 2 右上部铰接 3 右上部牵引杆 4 右下部铰接[0037] 5 右下部牵引杆 6 右上部销轴 7 右上部牵引支撑 8 右下部销轴[0038] 9 右下部牵引支撑 10 小车车轮 11 小车支架 12 小车升降驱动液压缸[0039] 13 车架底梁 14 下压气缸 15 左牵引支撑固定架 16 左下部牵引支撑[0040] 17 左下部销轴 18 左下部牵引杆 19 左上部铰接 20 左下部铰接[0041] 21 左上部牵引支撑 22 左支撑架 23 铰接 24 挂钩孔 25 导向块[0042] 26 提钩 27 小车锁定气缸 28 挂钩链 29 右牵引支撑固定架[0043] 30 左上部牵引杆 31 左上部销轴 40 锁定螺母 41 调节螺帽[0044] 42 锁定螺母 43 作业装置 44 悬挂支座 50 弹性垫 51 右挡板[0045] 52 铰接孔 53 凸肩 54 锁定螺母。 具体实施方式[0046] 为了更好地理解本发明，下面结合附图分别详细描述按照本发明的铁路道床作业装置用双向牵引小车的优选实施例，图1-图3是本发明所述铁路道床作业装置用双向牵引小车的一优选实施例在不同方向的结构示意图。 [0047] 以下实施例中设定：横向是指垂直于钢轨线路的方向，纵向是平行于钢轨线路的方向；内侧是相对于钢轨线路靠内的方向，外侧是相对于钢轨线路靠外的方向。 [0048] 实施例1.1，本实施例提供铁路道床作业装置用双向牵引小车，其包括小车支架11，该小车支架11下方装有四个小车车轮10，该小车支架11上方装有两个车架底梁13，该小车支架11前方通过右上部牵引杆3和右下部牵引杆5连接右支撑架1，该小车支架11后方通过左上部牵引杆30和左下部牵引杆18连接左支撑架22，所述小车支架11的前方装有右牵引支撑固定架29，该右牵引支撑固定架29连接小车支架11前方与所述右上部牵引杆3和右下部牵引杆5，所述小车支架11的后方装有左牵引支撑固定架15，该左牵引支撑固定架15连接小车支架11后方与所述左上部牵引杆30和左下部牵引杆18，小车支架11与两个车架底梁13之间通过四个小车升降驱动液压缸12连接，两个车架底梁13与小车支架11之间还装有四个下压气缸14。 [0049] 本实施例中，所述双向牵引小车关于小车支架11的横向中心轴对称。 [0050] 本实施例中，车架底梁13与小车升降驱动液压缸12铰接，从而使车架底梁13与所述小车升降驱动液压缸12可以偏转一定的角度，因此当车架底梁13固装的作业车辆在弯道路段作业时，作业车辆沿弯道行驶的同时，所述双向牵引小车通过小车升降驱动液压缸12的偏转保证所述小车车轮10能够沿钢轨轨道行驶。 [0051] 本实施例中，车架底梁13与小车支架11之间通过铰接23连接下压气缸14，与小车升降驱动液压缸12和所述车架底梁13之间的铰接关系同理，下压气缸14的作用在于作业车辆弯道作业时，使小车支架11通过下压气缸14与所述车架底梁13之间偏转一定的角度，从而使小车车轮10沿轨道行驶，此外，下压气缸14通过小车支架11将压力传递至小车车轮10，并使小车车轮10紧贴钢轨行驶，从而高效低完成作业。 [0052] 本实施例中，每个车架底梁13前方横向两侧通过铰接的方式装备两个小车升降驱动液压缸12。 [0053] 本实施例中，每个车架底梁13后方横向两侧通过铰接的方式装备两个下压气缸14。 [0054] 本实施例中，小车支架11前方中部装有右牵引支撑固定架29，该右牵引支撑固定架29包括右挡板51，该右挡板51两侧连接侧板，两个侧板与小车支架连接，所述右挡板51包括上螺孔和下螺孔，所述上螺孔通过右上部牵引支撑7和右上部销轴6与右上部牵引杆3的一端连接，所述下螺孔通过右下部牵引支撑9和右下部销轴8与右下部牵引杆5的一端连接。 [0055] 本实施例中，小车支架11后方中部装有左牵引支撑固定架15，该左牵引支撑固定架15与右牵引支撑固定架29结构相同，该左牵引支撑固定架15与右牵引支撑固定架29关于小车支架11的横向中心轴线对称安装在小车支架11上。 [0056] 本实施例中，小车支架11后方中部的左牵引支撑固定架15的挡板的上螺孔中嵌装左上部牵引支撑21，该左上部牵引支撑21通过左上部销轴31与左上部牵引杆30一端连接，左牵引支撑固定架15的挡板的下螺孔中嵌装左下部牵引支撑16，该左下部牵引支撑16通过左下部销轴17与左下部牵引杆18一端连接。 [0057] 本实施例中，所述左下部牵引杆18的另一端通过左下部铰接20连接左支撑架22的竖直端。 [0058] 本实施例中，所述左上部牵引杆30的另一端通过左上部铰接19连接左支撑架22的竖直端，左下部牵引杆18和左上部牵引杆30与所述左支撑架22的竖直端连接，该左支撑架22的水平端贴近作业车辆底部，起到支撑小车支架11的作用。 [0059] 本实施例中，所述右下部牵引杆5的另一端通过右下部铰接4连接右支撑架1的竖直端。 [0060] 本实施例中，所述右上部牵引杆3的另一端通过右上部铰接2连接右支撑架1的竖直端，右下部牵引杆5和右上部牵引杆3与所述右支撑架1的竖直端连接，该右支撑架1的水平端贴近作业车辆底部，起到支撑小车支架11的作用。 [0061] 本实施例中优选的是，右下部牵引支撑9一端嵌入右牵引支撑固定架29的右挡板51的下螺孔，并与锁定螺母54配合连接，右下部牵引支撑9位于锁定螺母54与右挡板51下螺孔之间的位置装有弹性垫50，该弹性垫50被锁定螺母54固定，右下部牵引支撑9另一端通过铰接孔52与右下部牵引杆5的连接。 [0062] 本实施例中优选的是，右下部牵引支撑9位于铰接孔52和挡板51之间的位置包括凸肩53，该凸肩53用于定位。 [0063] 本实施例中，左上部牵支撑21、左下部牵引支撑16跟左牵引支撑固定架15的连接方式和结构与右下部牵引支撑9跟右牵引支撑固定架29的连接方式和结构相同。 [0064] 本实施例中，右上部牵引支撑7跟右牵引支撑固定架29的连接方式和结构与右下部牵引支撑9跟右牵引支撑固定架29的连接方式和结构相同 [0065] 本实施例中，右下部牵引杆5中部连接有调节螺帽41，调节螺帽41后侧安装了锁定螺母42，调节螺帽41前侧安装了锁定螺母40，旋转调节螺帽41，可将右下部牵引杆5的长度调到需要的长度，无论牵引小车随作业车辆向前或向后运行，都能通过牵引支撑获得牵引力，保证牵引小车运行平稳。 [0066] 本实施例中，左上部牵引杆30、左下部牵引杆18及右上部牵引杆3与右下部牵引杆5的结构相同。 [0067] 本实施例中，小车支架11四周包括支撑。 [0068] 本实施例中优选的是，小车支架11四周的支撑外侧均装有挂钩孔24。 [0069] 本实施例中，车架底梁13下方装有挂钩链28。 [0070] 本实施例中，车架底梁13下方装有悬挂支座44，该悬挂支座44侧面固装导向块25和提钩26以及小车锁定气缸27，该小车锁定气缸27水平设置在悬挂支座44和提钩26之间，提钩26顶部与悬挂支座44连接，提钩26的钩部可绕提钩26顶部与悬挂支座44的连接转动。 [0071] 本实施例中优选的是，提钩26的钩部朝向内侧设置，导向块25朝向外侧的部分为斜面，该斜面底端的水平位置低于与提钩26的钩部顶端所在水平面，导向块25的斜面顶端所在的水平位置高于提钩26的钩部顶端位置，导向块25的斜面顶端所在的竖直平面位于提钩26钩部顶端内侧所在竖直平面的外侧。 [0072] 本实施例中优选的是，当小车提升到一定高度后，小车支架11四周的支撑碰到导向块25，小车支架11的支撑沿导向块25的斜面继续上升到提钩26的钩部顶端，小车锁定气缸27将提钩26向内侧拉紧，挂钩链28穿过钩孔24将牵引小车锁住，保证牵引小车悬挂后的安全性。 [0073] 本实施例中优选的是，所述小车支架11上装有两个车架底梁13，每个车架底梁13一侧两端连接两个升降驱动小车升降驱动液压缸12，每个车架底梁13还连接两个下压气缸14，所述下压气缸14与所述小车升降驱动液压缸12分别位于所述车架底梁13的纵向两侧；两个所述下压气缸14与两个所述小车升降驱动液压缸12均位于所述车架底梁13的横向两侧；每个所述车架底梁13横向两侧均分别装有悬挂支座44、导向块25、提钩26、小车锁定气缸27和挂钩链28。 [0074] 本实施例提供的铁路道床作业装置用双向牵引小车的工作方式是：将所述双向牵引小车安装到作业车辆的车架下方，所述车架底梁13固装在作业车辆的车架下方，将作业装置43固装在小车支架11上，作业时，牵引小车下降，使小车车轮10落到钢轨顶面上，向四只下压气缸14的上腔供高压气，下腔排空，此时小车支架被气缸施加垂直向下负载，保证牵引小车车轮10始终与钢轨顶面贴紧，在轨面不平或作业装置较轻时，小车车轮10不会脱轨，提高作业运行的平稳性。 [0075] 控制供给小车升降驱动液压缸12的流量，可实现小车同步提升或下降，单独控制钢轨同一侧其中两只小车升降驱动液压缸12的动作，实现牵引小车倾斜提升或下降，以满足双向牵引小车在曲线路段上的提升或下降需要。旋转调节螺帽41，可将牵引杆长度调到需要的合适长度，无论作业车辆沿轨道向前或向后运行，双向牵引小车都能通过车架底梁将牵引力传递至小车支架11和小车车辆10，保证牵引小车运行平稳。 [0076] 作业完毕，向升降驱动小车升降驱动液压缸12的下腔供油，则上腔回油，小车支架11及固定在其上的作业装置43被提升而向上移动，此时，支撑架位于作业车辆下方，并固定不动，因此，小车前后两侧共四个牵引杆均分别绕各自的铰接旋转，牵引杆压缩牵引支撑上的弹性垫50，从而补偿牵引杆转动时的长度变化，满足双向牵引小车的提升要求。 [0077] 双向牵引小车提升到一定高度后，小车支架11四周的支撑碰到固定着导向块25，沿斜面继续上升到提钩26的钩上端，小车锁定气缸27将提钩26拉紧，挂钩链28穿过钩孔24将牵引小车锁住，保证牵引小车悬挂后安全性，此时，作业车辆停止作业并运行至其他作业区段。 [0078] 当需要再次作业时，向升降驱动小车升降驱动液压缸12的上腔供油，则下腔回油，小车支架11及固定在其上的作业装置43被在小车升降驱动液压缸作用下向下移动，所述牵引杆均分别绕各自的铰接旋转，牵引支撑上的弹性垫50调节并补偿牵引杆转动时的长度变化，使双向牵引小车平稳下降，通过调节下压气缸，使双向牵引小车的小车车轮与钢轨贴紧，开始作业。 [0079] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。 [0080] 本实施例所提供的铁路道床作业装置用双向牵引小车的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本发明的保护范围。 [0081] 本实施例提供的铁路道床作业装置用双向牵引小车通过牵引杆及安装在其两端的牵引支撑，以及牵引支撑上的弹性垫，为铁路道床作业装置提供向左或向右运行所需要的牵引力，保证铁路道床作业装置能够正常运行，同时，通过控制每只小车升降驱动液压缸供给的流量，可实现牵引小车的同步提升或下降，单独控制其中两只小车升降驱动液压缸的动作，还可实现牵引小车倾斜提升或下降，以满足牵引小车在曲线路段上的提升或下降，通过下压气缸可向牵引小车施加垂直向下负载，保证作业时牵引小车运行的平稳性，使牵引小车不易脱轨，从而提高例如打磨作业等的作业效率。 [0082] 此外，本实施例所述双向牵引小车能够随作业车辆向前运行并作业，当车辆需要向后行驶作业时，本发明所述的双向牵引小车也能实现向后运行并保证作业装置正常作业。这对提高作业质量、减少作业时间有极大的意义。 |
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