具有轨道异物清除装置的载具及其轨道异物清除装置 |
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| 申请号 | CN200810092878.7 | 申请日 | 2008-05-07 | 公开(公告)号 | CN101269740B | 公开(公告)日 | 2010-08-18 |
| 申请人 | 友达光电股份有限公司; | 发明人 | 林高平; 彭绍兴; 曾彦源; | ||||
| 摘要 | 一种具有轨道异物清除装置的载具，用以沿一立体轨道移动并清除轨道异物，此轨道异物清除装置安装于载具的前方，包括有本体、刷具、连动组件及从动轮组，其中刷具枢设于本体上面对立体轨道的方向，而从动轮组分别设于本体的一侧，用以沿立体轨道的一侧面滚动，连动组件于本体中同时连接从动轮组及刷具的一端，如此，当本体被载具带动而驱使其从动轮组沿该立体轨道滚动时，从动轮组经连动组件而带动该刷具转动，以同时清除轨道上的异物。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种轨道异物清除装置，其特征在于，该装置包括： |
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| 说明书全文 | 具有轨道异物清除装置的载具及其轨道异物清除装置技术领域[0001] 本发明是有关于一种异物清除装置，特别是有关于一种沿一立体轨道移动而清除异物的具有轨道异物清除装置的载具及其轨道异物清除装置。 背景技术[0002] 传统无尘室仓储系统之中，用以搬移玻璃基板及自动取放卡匣的移载机(Crane)8，沿着一立体轨道9的正面而进行高速平行移动，以进行取放卡匣及搬移玻璃基板的作业，如图1所示，其中由于移载机8于走行时的精密度相当高，若移载机8走行于立体轨道9时，立体轨道9上的任何轨道异物均可能降低其走行精度的精密度，以及造成移载机8与立体轨道9的磨损，而间接产生微粒子(Particle)污染。目前用以因应此问题的设计，是于移载机8的前端设有一前档板81配合一单面刷片82，来执行立体轨道9异物的清除。 [0003] 然而，由于上述的前档板81与立体轨道9的正面间尚有一段距离，使得前档板81仅能排除大体积的异物，而对于微小体积的异物(如：1mm以下的碎基板)仅由单面刷片82予以排除，但是，由于单面刷片82以线接触的方式沿立体轨道9的正面行进，与立体轨道9的正面的接触面积有限，无法有效全面清除立体轨道9上的所有异物，而存在上述的问题。因此，若能开发一种轨道异物清除装置，加大与立体轨道的正面的接触面积，而且有效清除立体轨道上的所有大小的异物，即成为亟待解决之一重要课题。 发明内容[0004] 本发明之一目的在于，提供一种具有轨道异物清除装置的载具及其轨道异物清除装置，能够加大清除装置与立体轨道接触的表面积，以求有效全面清除立体轨道上的所有异物。 [0005] 本发明的另一目在于，提供一种具有轨道异物清除装置的载具及其轨道异物清除装置，能够降低无尘室仓储系统中间接产生的微粒子污染。 [0006] 根据上述的目的，本发明提供一种轨道异物清除装置，包括有一本体、一刷具、至少一连动组件及多个从动轮组，其中刷具枢设于本体上，且其刷头面对一立体轨道的方向，而此等从动轮组分别设于本体的二对应侧，以沿立体轨道的侧面滚动，连动组件设于本体中同时连接从动轮组及刷具的一端，当本体被一载具带动而驱使其从动轮组沿立体轨道的二对应侧滚动时，从动轮组经连动组件而带动刷具转动；该复数个从动轮组中至少一从动轮组包括一传动轴、固定于该传动轴上的轮体以及一转体；该轨道异物清除装置还包括一风扇组和一另一连动组件；该风扇组包括：另一传动轴、一固定于该另一传动轴上的扇体和另一转体；该另一连动组件为一传动带，套设于该一转体及该另一转体上。 [0007] 本发明提供一种具有轨道异物清除装置的载具，此载具具有一可供承载物体并沿一立体轨道运动的机具，载具的前方可供连接上述的轨道异物清除装置，如此，当载具带动轨道异物清除装置前进时，其从动轮组沿该立体轨道滚动，并经连动组件而带动该刷具转动，以清除立体轨道上的异物。 [0008] 本发明的上述轨道异物清除装置及载具，利用可自转的刷头加大了与立体轨道正面接触的表面积，可有效全面清除立体轨道上的所有异物。并且，利用扇体及集尘室的设计便可降低间接产生微粒子的污染。并且，本发明能够在载具带动轨道异物清除装置前进时，利用从动轮组带动刷具和扇体工作，因此，本发明完全不需消耗额外电源，便可达成上述的各目的，既方便又经济，相当具有环保的概念。 [0010] 为让本发明的上述和其它目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的详细说明如下： [0011] 图1为现有清除轨道异物工具的结构示意图。 [0012] 图2为本发明具有轨道异物清除装置的载具依据一实施例的外观立体图。 [0013] 图3为本发明图2中轨道异物清除装置所示的A-A’线剖面示意图。 [0014] 图4为本发明轨道异物清除装置的另一实施例的透视示意图。 [0015] 图5为本发明图2中轨道异物清除装置所示的B-B’线剖面示意图。 [0016] 图号说明： [0017] 1：轨道异物清除装置 401：轮体 [0018] 100：本体 402：第一传动轴 [0019] 10：罩体 403：第一转体 [0020] 20：承载部 400’：另一从动轮组 [0021] 21：清除室 401’：另一轮体 [0022] 211：支撑轮 402’：另一第三传动轴 [0023] 212：第一单向闭门 403’：另一第三转体 [0025] 214：黏性膜 502：第二齿轮组件 [0026] 22：集气室 600：横轴 [0027] 221：第二单向闭门 601：第三齿轮组件 [0028] 23：集尘室 602：第四齿轮组件 [0029] 200：刷具 700：风扇组 [0030] 201：刷头 701：扇体 [0031] 202：第二传动轴 702：第四传动轴 [0032] 203：第二转体 703：第四转体 [0033] 300：连动组件 800：载具 [0034] 300’：另一连动组件 900：立体轨道 [0035] 400：从动轮组 具体实施方式[0036] 以下将以图标及详细说明清楚说明本发明的精神，如熟悉此技术的人员在了解本发明的实施例后，当可由本发明所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明的精神与范围。 [0037] 本发明提供一种轨道异物清除装置，图2为具有轨道异物清除装置1的载具800依据本发明一实施例的外观立体图，轨道异物清除装置1连接于载具800的一侧，在本实施例中，轨道异物清除装置1设置于载具800的前侧，载具800例如是无尘室仓储系统中用以搬移玻璃基板及自动取放卡匣的移载机(Crane)，但不限定，凡无尘室中任何沿轨道移动的载具皆可运用本发明的轨道异物清除装置1。轨道异物清除装置1至少包括本体100及多个从动轮组400(在本实施例中仅绘示一个)，各从动轮组400分别设置于本体100的两对应侧，用以分别沿至少具三侧面的一立体轨道900的二对应侧滚动，以帮助清除载具800前方的异物。 [0038] 图3绘示本发明图2中轨道异物清除装置1所示的A-A’线剖面示意图。此轨道异物清除装置1更包括刷具200及至少一连动组件300，其中刷具200枢设于本体100上，且其刷头201朝向立体轨道900，并可自由转动，刷头201例如是一圆形刷头，但不限定，较佳具有一直径或尺寸实质上与立体轨道的宽度相同或相近。连动组件300于本体100中同时连接至少一从动轮组400及刷具200，当本体100在载具800的带动下，驱使此等从动轮组400沿立体轨道900的二对应侧滚动时，至少一从动轮组400经连动组件300而带动刷具200于此立体轨道900的表面转动，以转动的运动方式，排除此立体轨道900的表面上的异物。 [0039] 其中上述众多每一从动轮组400均包括一轮体401及一第一传动轴402，此轮体401固定地设于该第一传动轴402的一端。于本发明的第一实施例中，与连动组件300相配合的从动轮组400更包括第一转体403，此第一转体403固定于第一传动轴402相对于轮体 401的另一端；而上述的刷具200除上述的刷头201外，更包括一第二传动轴202及一第二转体203，其中刷头201固定地设于第二传动轴202的一端，而第二转体203固定地设于该第二传动轴202相对于刷头201的另一端；连动组件300可以为例如是皮带、链条或棘带等的传动带，套设于此第一转体403及第二转体203上。 [0040] 接着，请参阅图4，图4为本发明轨道异物清除装置1的另一实施例的透视示意图。另一实施例中，与连动组件300相配合的从动轮组400，还包括第一齿轮组件501，第一齿轮组件501固定于第一传动轴402相对于轮体401的另一端，而刷具200还包括一第二齿轮组件502，第二齿轮组件502固定地设于第二传动轴202相对于刷头201的另一端：而连动组件300包括与第一、二传动轴402、202相互垂直的横轴600，以及横轴600上的第三齿轮组件601及第四齿轮组件602，而第一传动轴402上的第一齿轮组件501及第二传动轴202上的第二齿轮组件502分别与横轴600上的第三齿轮组件601及第四齿轮组件602相啮合，当800载具沿立体轨道900移动时，本体100在载具800的带动下，从动轮组400的轮体401沿立体轨道900的二对应侧滚动，此时，第一齿轮组件501通过第一传动轴402而与轮体401一起转动，当第一齿轮组件501开始转动，第三齿轮组件601便连动第四齿轮组件 602及第二齿轮组件502对应地转动，进而带动第二传动轴202与刷头201一起转动。其中上述的各齿轮组件501，502，601，602可分别为一锥形齿轮或斜齿轮。 [0041] 由于本发明的另一目的是在降低无尘室中间接产生微粒子的污染，因此，接续请参阅图5所示，图5绘示本发明图2中轨道异物清除装置1所示的B-B’线剖面示意图。可利用上述的观念以另一连动组件300’带动至少一风扇组700的作动，在本实施例中，除了带动刷具200的从动轮组400，可由复数从动轮组400中的另一从动轮组400’来进行带动风扇组700，另一从动轮组400’可以通过第三转体403’固定于第三传动轴402’相对于轮体401’的另一端，风扇组700包括扇体701、第四传动轴702及第四转体703，此扇体701固定地设于第四传动轴702的一端，而第四转体703可以固定地设于第四传动轴702的任意处；而连动组件300’为一传动带，套设于第三转体403’及第四转体703上。 [0042] 于上述的实施例中，任一从动轮组400、400’的传动轴402、402’可以不止设有一转体403、403’，而由传动轴402、402’上的其它转体而带动上述的扇体701或刷头201转动。 [0043] 再次参阅第3、5图所示，本体100由罩体10及承载部20所组成，承载部20设于罩体10中，用以承载上述的组件，并由下至上的方式，区隔出一清除室21、一集气室22及一集尘室23，而其中清除室21邻近立体轨道900，至少容纳上述的刷头201及至少一支撑轮211，各支撑轮211可帮助该轨道异物清除装置1于立体轨道900上移动的流畅性。集气室 22例如是设置于清除室21的上方，具有至少一第一单向闭门212，各第一单向闭门212仅朝集气室22开启，并于开启时连通清除室21，用以收集清除室21的气体。集尘室23例如是设置于集气室22的上方，具有至少一第二单向闭门221，各第二单向闭门221仅朝该集尘室23开启，并于开启时面对其中一扇体701而连通集气室22，由于扇体701具有多个仅朝集尘室23输送气体的扇叶，如此，当扇体701朝一方向转动时，仅输送气体至集尘室23，以供扇体701转动时收集清除室21气体中的颗粒。 [0044] 上述轨道异物清除装置1的本体100可活动地移除或连接至载具800的一侧，此载具800例如是一可供承载玻璃基板或自动取放卡匣的机具，当载具800带动本体100前进，本体100便驱使所有从动轮组400的轮体401沿立体轨道900的两对应面滚动，带动连动组件300、300’，并带动对应的扇体701及刷头201转动，此时，由于刷头201转动时，除了于清除室21中排出较大异物外，也于清除室21中产生第一气流，而扬起细小的颗粒，而第一气流将使得各第一单向闭门212开启，送入具细小颗粒的第一气流至集气室22中。同一时间下，扇体701朝一方向转动时，便产生第二气流，而第二气流将使得各第二单向闭门221开启，输送细小颗粒至集尘室23，当各第二单向闭门221关闭后，第二气流的细小颗粒便沉淀于集尘室23中。 [0045] 其中为使清除室21中剩余的细小颗粒不致外逸，上述的罩体10于清除室21设有一可供刷头201伸出的开口213，而罩体10于清除室21具开口213(标示于图3)的一内面，披覆有一黏性膜214，如此，当刷头201停止转动时，清除室21中的扬尘将于沉淀后被黏固于黏性膜214上。或者于上述各支撑轮211上设有一层黏性膜214，用以沾黏立体轨道900上的细小颗粒。 [0046] 为避免扇体701朝另一方向转动时，将集气室22的细小颗粒会送至清除室21中，在此从动轮组400、400’的第一、三转体403、403’较佳为单向齿轮，仅朝单一方向转动，一旦本体100朝反方向移动时，第一、三转体403、403’便产生空转，其扇体701及刷头201便不会被带动。 [0047] 本发明的轨道异物清除装置1利用可自转的刷头201加大与立体轨道900正面接触的表面积，可有效全面清除立体轨道900上的所有异物，加上扇体701及集尘室23的设计便可降低间接产生微粒子的污染，因此，本发明完全不需消耗额外电源，便可达成上述的各目的，既方便又经济，相当具有环保的概念。 [0048] 而且本发明所揭露如上的各实施例中，并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。 |
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