用于翼的双级提升系统

申请号 CN202310109390.5 申请日 2023-02-13 公开(公告)号 CN116607458A 公开(公告)日 2023-08-18
申请人 卡特彼勒公司; 发明人 B·R·瓦林格; B·J·科瓦里克; N·K·哈施曼;
摘要 在一些实现方式中,用于自动平地机的 雪 翼组件的 犁 板的提升组件可以包括机械地联接至自动平地机的底架组件的第一提升机构。第一提升机构可以配置为将雪翼组件的犁板提升与犁板相关联的台阶高度的第一部分。提升组件可以包括机械地联接到第一提升机构和犁板的第二提升机构。第二提升机构可以配置为将雪翼组件的犁板提升与犁板相关的台阶高度的第二部分。
权利要求

1.一种用于自动平地机的翼组件的板的提升组件,包括:
第一提升机构,其机械地联接到所述自动平地机的底架组件,其中所述第一提升机构配置为将所述雪翼组件的犁板提升与所述犁板相关联的台阶高度的第一部分;以及第二提升机构,其机械地联接到所述第一提升机构和所述犁板,其中所述第二提升机构配置为将所述雪翼组件的犁板提升与所述犁板相关联的所述台阶高度的第二部分。
2.根据权利要求1所述的提升组件,其中,所述第一提升机构包括四杆联动装置,所述四杆联动装置配置为经由与所述四杆联动装置相关联的液压缸提升所述犁板。
3.根据权利要求1所述的提升组件,进一步包括:
能够滑动地安装在所述第二提升机构的杆上的铰链,其中所述铰链联接到所述犁板,并且其中所述第二提升机构包括液压缸,所述液压缸相对于所述杆大致平行地安装并且配置为沿所述杆滑动所述铰链以将所述犁板提升所述台阶高度的所述第二部分。
4.根据权利要求3所述的提升组件,其中,所述铰链包括上板和下板,其中所述第二提升机构包括能够滑动地安装到所述铰链的轴环,其中所述轴环联接到所述液压缸的拉杆,并且配置为通过接触所述上板而沿所述杆提升所述铰链,并且其中当所述犁板处于降低位置时,在所述轴环和所述下板之间存在间隙。
5.根据权利要求1所述的提升组件,进一步包括:
能够滑动地安装在所述第二提升机构的杆上的铰链,其中所述铰链联接到所述犁板,其中所述第二提升机构包括关节式联动装置,所述关节式联动装置联接到所述第一提升机构并且包括联接到所述铰链的构件,并且其中所述关节式联动装置配置为使得所述构件在所述第一提升机构提升所述犁板时沿着所述杆提升所述铰链。
6.一种雪翼组件,包括:
犁板;以及
提升组件,其配置为将所述犁板提升到台阶高度,其中所述提升组件包括:
四杆联动装置,其联接到车辆的底架组件,其中所述四杆联动装置配置为经由与所述四杆联动装置相关联的第一液压缸将所述犁板提升所述台阶高度的第一部分;以及提升机构,其联接到所述四杆联动装置和所述犁板的构件,其中所述提升机构配置为将所述犁板提升所述台阶高度的第二部分。
7.根据权利要求6所述的雪翼组件,其中,所述提升机构包括能够滑动地安装在所述提升机构的杆上的铰链,其中所述铰链联接到所述犁板,并且其中所述提升机构包括第二液压缸,所述第二液压缸配置为沿所述杆滑动所述铰链,以便将所述犁板提升所述台阶高度的第二部分。
8.根据权利要求7所述的雪翼组件,其中,所述第二液压缸至少部分地安装在所述四杆联动装置的所述构件内。
9.根据权利要求6所述的雪翼组件,其中,所述提升机构包括能够滑动地安装在所述提升机构的杆上的铰链,其中所述铰链包括上板和下板,其中所述提升机构包括能够滑动地安装到所述铰链的轴环,并且其中当所述犁板处于降低位置时,在所述轴环和所述下板之间存在间隙。
10.根据权利要求6所述的雪翼组件,其中,所述提升机构包括能够滑动地安装在所述提升机构的杆上的铰链,并且其中所述提升机构包括联接到所述四杆联动装置的关节部件以及联接到所述铰链和所述关节部件的连杆,其中所述关节部件配置为基于所述四杆联动装置将所述犁板升高到所述台阶高度的所述第一部分而经由所述连杆沿所述杆提升所述铰链。

说明书全文

用于翼的双级提升系统

技术领域

[0001] 本发明总体上涉及用于机器的雪翼的提升系统,并且例如涉及用于雪翼的双级提升系统。

背景技术

[0002] 诸如平地机(例如,自动平地机)之类的机器可以使用雪翼(例如,通常包括板或其它推雪铲)来进行雪和/或其它材料的移动、移动、分配和/或平整。雪翼可能需要相对于工作表面和/或平地机移动到各种位置,以便有效地执行上述功能中的一个或多个和/或实现平地机的其它操作。例如,雪翼可以安装在平地机的驾驶室的一侧上,并且可能需要相对于地面升高以执行台阶式挖掘操作。
[0003] 平地机可以利用桅杆使雪翼升高到台阶高度。例如,雪翼可以通过一个或多个致动器沿着桅杆升高或降低。然而,桅杆可能妨碍接近平地机的驾驶室。另外,桅杆可能阻挡或阻碍操作者从驾驶室内部观察。作为另一示例,平地机可利用无桅杆系统来使雪翼升高到台阶高度。然而,无桅杆系统可能受限于雪翼可达到的台阶高度。因此,无桅杆系统可能不能执行需要比与无桅杆系统相关联的可实现的台阶高度更大的台阶高度的某些操作。
[0004] 本发明的提升组件解决了上述一个或多个问题和/或本领域中的其它问题。

发明内容

[0005] 本文所描述的一些实现方式涉及用于自动平地机的雪翼组件的犁板的提升组件。提升组件可以包括机械地联接到自动平地机的底架组件的第一提升机构,其中第一提升机构配置为将雪翼组件的犁板提升与犁板相关联的台阶高度的第一部分。提升组件可以包括机械地联接到第一提升机构和犁板的第二提升机构,其中第二提升机构配置为将雪翼组件的犁板提升与犁板相关联的台阶高度的第二部分。
[0006] 本文所描述的一些实现方式涉及雪翼组件。雪翼组件可以包括犁板以及配置为将犁板提升到台阶高度的提升组件。提升组件可以包括联接到车辆的底架组件的四杆联动装置,其中四杆联动装置配置为经由与四杆联动装置相关联的第一液压缸将犁板提升台阶高度的第一部分。提升组件可以包括联接到四杆联动装置的构件和犁板的提升机构,其中提升机构配置为将犁板提升台阶高度的第二部分。
[0007] 本文所描述的一些实施方式涉及自动平地机。自动平地机可以包括雪翼组件,雪翼组件包括犁板以及用于将犁板提升至台阶高度的提升组件,其中提升组件联接至自动平地机的底架组件。提升组件可以包括机械地联接到底架组件的第一提升机构,其中第一提升机构配置为将雪翼组件的犁板提升台阶高度的第一部分。提升组件可以包括机械地联接到第一提升机构和犁板的第二提升机构,其中第二提升机构配置为将雪翼组件的犁板提升台阶高度的第二部分。附图说明
[0008] 图1是本文所描述的自动平地机的侧视图。
[0009] 图2是本文所描述的自动平地机的正视图。
[0010] 图3是本文所描述的自动平地机和提升组件的正视图。
[0011] 图4是本文所描述的提升组件的透视图。
[0012] 图5‑7是包括本文所描述的关节式联动装置的提升组件的透视图。
[0013] 图8是本文所描述的提升组件的透视图。
[0014] 图9是本文所描述的提升组件的剖视图。

具体实施方式

[0015] 现在将详细参考具体实施例或特征,其示例在附图中示出。通常,在所有附图中使用相应的附图标记来表示相同或相应的部件。
[0016] 本发明涉及一种用于雪翼的提升系统,其可以应用于包括安装雪翼的任何机器。例如,机器可以是平地机(例如,自动平地机),犁车,自卸车推土机,反铲装载机,拖拉机,挖掘机或其他车辆。换言之,虽然在此结合自动平地机描述了示例,但是本文所描述的铰链和/或联接系统可以类似地应用于包括安装雪翼的任何机器。
[0017] 图1是本文所描述的自动平地机100的侧视图。此外,自动平地机100也可以被称为平地机。自动平地机100可以用于在工作表面104(例如雪或土壤)上移动、散布、分配、整平和平整材料102。通常,在机器运动期间执行平整操作,为此目的,自动平地机100可以包括便于机器在工作表面104上运动的牵引装置106。例如,牵引装置106包括朝向自动平地机100的前端112设置的一组前轮108以及朝向自动平地机100的后端114设置的一组后轮110。
这里使用的术语“前”和“后”与自动平地机100的示例性行进方向相关,如图1中的箭头T所示,行进方向示例性地限定为从后端114朝向前端112。自动平地机100在前端112和后端114之间限定长度L。
[0018] 牵引装置106的运动(例如,一组前轮108和一组后轮110的旋转)可由诸如发动机(图1中未示出)之类的动源提供动力,该动力源容纳在自动平地机100的动力舱116中。此外,自动平地机100可以包括主框架部分118和副框架部分120。主框架部分118在本文中也可以称为自动平地机100的底架组件。副框架部分120可以相对于主框架部分118移动。此外,自动平地机100可以包括支撑在副框架部分120上的驾驶室122。驾驶室122可以容纳动力源的各种控制和自动平地机100的其它功能。
[0019] 为了对材料102进行平整和整平,自动平地机100可以包括牵引杆-回转盘-刮板(DCB)装置或牵引杆-回转盘-犁板(DCM)装置,其也可以称为平地机组124。平地机组124可以由副框架部分120支撑,并且可以包括牵引杆126、圆形构件128和刮板130(称为犁板),每个牵引杆126、圆形构件128和刮板130可以在工作表面104上执行平整操作。
[0020] 如图1所示,自动平地机100还可以包括安装在自动平地机100上的雪翼组件132。例如,雪翼组件132可以安装到主框架部分118。雪翼组件132可以安装在自动平地机100的一侧上(例如,在驾驶室122的一侧上)。例如,如图1所示,雪翼组件132可相对于行进方向T安装在驾驶室122的右手侧。在其他示例中,雪翼组件132可以相对于行进方向T安装在驾驶室122的左手侧。雪翼组件132可以包括犁板134。此外,犁板134也可以被称为刮板、犁和/或雪犁。犁板134可以包括表面136,例如弯曲表面或凹面,其可以帮助在工作表面104上接纳和聚集材料102。作为示例,犁板134可以在表面136的底端(例如,更靠近工作表面104)处限定边缘138,以便在平整操作期间帮助接合材料102以及将材料102从工作表面104上刮掉,并且分配、整平和平整工作表面104。
[0021] 雪翼组件132可以经由提升组件200(例如,本文中也称为提升组件)安装到自动平地机100。提升组件200可以联接到自动平地机100(例如,经由主框架部分118)。提升组件200可以配置为将雪翼组件132连接到自动平地机100的底架组件(例如,主框架部分118)。
提升组件200可以包括一个或多个提升机构,例如一个或多个致动器(例如,液压致动器和/或气动致动器)和/或配置为沿着方向142升高和/或降低雪翼组件的其他部件。雪翼组件
132在方向142上的竖直间隙可称为台阶高度。
[0022] 雪翼组件132可以使自动平地机100能够执行台阶式应用,其可以包括从升高的表面(例如,相对于工作表面104升高的表面)对材料102进行平整和/或分配。例如,犁板134可用于从堤岸的顶部移除、平整或分配雪。犁板134可以包括外侧端144和内侧端146。“外侧”和“内侧”可以相对于自动平地机100和/或驾驶室122。例如,犁板134可以具有近似矩形的构造,其具有两个长边缘(例如,边缘138和近似平行于边缘138的对应边缘)和两个短边缘(例如,在外侧端144和内侧端146处)。如图1所示,雪翼组件132可以在靠近犁板134的内侧端146处联接到提升组件200。换句话说,犁板134可以在靠近犁板134的一个短边缘(例如,在外侧端144和内侧端146)处联接到提升组件200。
[0023] 雪翼组件132可以经由联接组件140联接到提升组件200。联接组件140可以使雪翼组件132沿多个旋转方向旋转。例如,联接组件140可以使得雪翼组件132(例如,连同犁板134)能够在第一旋转方向上(例如,围绕由联接组件140的销限定的旋转轴线)旋转。例如,雪翼组件132可以包括致动器148,例如液压致动器或气动致动器等。致动器148可以联接到主框架部分118(例如,靠近自动平地机100的后端114)和犁板134(例如,靠近犁板134的外侧端144)。联接组件140还可以使雪翼组件132(例如,连同犁板134)能够在第二旋转方向上旋转。第二旋转方向可以使得犁板134的外侧端144能够更靠近和/或更远离自动平地机100(例如,从自动平地机100的驾驶室122)移动。例如,犁板134的内侧端146可以固定在联接组件140处,并且犁板134的外侧端144可以在第一旋转方向和第二旋转方向上自由旋转。
[0024] 如在此所使用的,“致动器”或“缸”可以是指液压缸、液压致动器、气压缸、气动致动器、杆型缸和/或焊体缸,以及其他示例。例如,提升组件140可以利用诸如液压系统之类的流体系统来为提升组件140的一个或多个部件提供动力。流体系统可以包括一个或多个致动器或缸。例如,提升组件140可以包括一个或多个液压缸。液压缸可以是单作用缸、双作用缸、拉杆缸、焊杆缸和/或伸缩缸等。液压缸可以是内缸(例如,其中控制阀包括在缸的内部)或外阀缸(例如,其中控制阀在缸的外部)。在提升组件140包括多个缸或致动器的示例中,多个缸或致动器可以包括在单个回路或流体管线中,可以包括在分开的回路或流体管线中,可以彼此串联地竖直和/或可以彼此并联地竖直。
[0025] 联接组件140可以使犁板134经由可旋转地联接到提升组件200的铰链150沿第二旋转方向旋转。第二旋转方向可以使得雪翼组件132能够被置于操作状态(例如,其中犁板134的外侧端144远离驾驶室122延伸)或储存状态(例如,其中犁板134的外侧端144靠近驾驶室122旋转),如图2中更详细地描绘的。例如,储存状态可以使自动平地机100能够在雪翼组件132没有从自动平地机100的侧面突出的情况下操作。
[0026] 如上所述,提供图1作为示例。其它示例可以与关于图1所描述的不同。
[0027] 图2是本文所描述的自动平地机100的正视图。图2描绘了处于不同操作位置的雪翼组件132(例如,图2中描绘的自动平地机100可以仅包括单个雪翼组件132,但是图2描绘了处于不同位置的雪翼组件132)。例如,在储存状态152中,雪翼组件132可以在第二旋转方向上旋转,其中犁板134的外侧端144在驾驶室122附近旋转。在操作状态154中,雪翼组件132可以沿第二旋转方向旋转,其中犁板134的外侧端144旋转远离驾驶室122。
[0028] 如图2所示,雪翼组件132可以与台阶高度156相关联。台阶高度156可以是提升组件200能够将雪翼组件132(例如,犁板134)从与自动平地机100相关联的工作表面(例如,工作表面104)升起的可实现距离。例如,可以从地面到犁板134的边缘138测量台阶高度156。台阶高度156可以是提升组件200能够将雪翼组件132(例如,犁板134)从地面提升的最大高度。在一些示例中,台阶高度156可以大于40英寸。更具体地说,台阶高度156可以大于50英寸。在一些示例中,台阶高度156可以是大约60英寸。
[0029] 当雪翼组件132升高到台阶高度156时,雪翼组件132(例如,犁板134)可以与驾驶室122相距距离158。例如,当提升组件200升高雪翼组件132时,提升组件200可以使雪翼组件132被拉得更靠近驾驶室122。换言之,当提升组件200将雪翼组件132降低到地面(例如,降低到工作表面104)时,提升组件200可以使雪翼组件132(例如,犁板134的内侧端146)被推动得比当雪翼组件132升高到台阶高度156时更远离驾驶室122。距离158可以在犁板134的内侧端146和驾驶室122的安装有雪翼组件132的一侧(例如,)之间测量。提升组件200可以配置为确保距离158小于或等于阈值,例如6英尺或类似距离。这可以确保当雪翼组件132处于储存状态152时雪翼组件132不会延伸离开驾驶室122(例如,由此确保当自动平地机100处于运动中并且雪翼组件132处于储存状态152时雪翼组件132不会引起与附近物体的任何碰撞)。
[0030] 如上所述,提供图2作为示例。其它示例可以与关于图2所描述的不同。
[0031] 图3是本文所描述的自动平地机100和提升组件200的正视图。提升组件200可以包括第一提升机构202和第二提升机构204。第一提升机构202可以机械地联接到自动平地机100的底架组件(例如,主框架部分118)。第二提升机构可以机械地联接到第一提升机构202和犁板134。
[0032] 第一提升机构202可以配置为将雪翼组件132的犁板134提升(例如,升高和/或降低)与犁板134相关联的台阶高度156的第一部分160。第二提升机构204可以配置为将雪翼组件132的犁板134提升(例如,升高和/或降低)与犁板134相关联的台阶高度156的第二部分162。在一些示例中,第一部分160可以是台阶高度156的大约75%,并且第二部分162可以是台阶高度156的大约25%。在其它示例中,第一部分160和第二部分162可以是台阶高度156的不同百分比。换言之,第一提升机构202可以配置为将雪翼组件132的犁板134提升(例如,升高和/或降低)到台阶高度156的第一部分160,并且第二提升机构204可以配置为将雪翼组件132的犁板134提升(例如,升高和/或降低)到台阶高度156的剩余部分(例如,第二部分162)。以此方式,提升组件200可以是双级提升组件(例如,第一级与第一提升机构202相关联,并且第二级与第二提升机构204相关联)。
[0033] 第一提升机构202可以包括配置为经由与四杆联动装置相关联的液压缸206提升犁板134的四杆联动装置。四杆联动装置可以包括第一竖直构件208、第二竖直构件210、第一平构件212和第二水平构件214。“竖直”和“水平”是为了便于描述而提供的,并不旨在描述四杆联动装置的构件的取向(例如,四杆联动装置的构件的取向可以随着四杆联动装置的移动而改变)。第一竖直构件208可以联接到自动平地机100的底架装配器。液压缸206可以联接到第一竖直构件208和第一水平构件212,使得当液压缸206延伸液压缸206的拉杆时,四杆联动装置使第二竖直构件210升高(例如,因为第一竖直构件208固定在适当位置)。
[0034] 第二升降机构204可以布置在四杆联动装置(例如,第一升降机构202)的第二竖直构件210处或附近。例如,如图3所示,第二提升机构204可以包括可滑动地联接到杆216的铰链150。铰链150可以联接到犁板134。第二提升机构204可以配置为使铰链150沿杆216滑动。第二提升机构204可以包括致动器,液压缸、一个或多个链条、一个或多个齿轮系统、达和/或缆索和滑轮系统等。
[0035] 提升组件200可以配置为用于升高和/或降低雪翼组件132和/或犁板134,如本文更详细地描述的。例如,第一提升机构202和第二提升机构204可以使得提升组件200能够将犁板134升高到大于或等于第一阈值距离(例如,40英寸、48英寸、50英寸、60英寸或其他距离)的台阶高度(例如,台阶高度156),并且确保犁板134(例如,内侧端部146)和自动平地机的驾驶室122之间的距离(例如,距离158)小于第二阈值距离(例如,72英寸或类似距离)。换言之,提升组件200的双级系统可以使提升组件200能够将犁板134升高到大于或等于第一阈值距离的台阶高度(例如,台阶高度156),同时还确保当犁板134升高到台阶高度156时和/或当雪翼组件132处于储存状态152时,犁板134(例如,内侧端部146)和驾驶室122之间的距离(例如,距离158)不会太大,避免引起与附近物体的碰撞。
[0036] 如上所述,提供图3作为示例。其它示例可以与关于图3所描述的不同。
[0037] 图4是本文所描述的提升组件200的透视图。图4所示的示例性提升组件200包括具有第一液压缸(例如,液压缸206)的第一提升机构202和具有液压缸218(图4中未示出)的第二提升机构204。
[0038] 如图4所示,液压缸206可以安装到第一竖直构件208和第一水平构件212。例如,液压缸206的头端可以联接到第一水平构件212,液压缸206的杆端可以联接到第一竖直构件208。液压缸206的杆端可以联接到第一竖直构件208和第二水平构件214之间的接头。液压缸206可以配置为延伸液压缸206的拉杆以使第二竖直构件210升高(例如,相对于固定到自动平地机100的底架组件的第一竖直构件208),从而使犁板134升高台阶高度156的第一部分160。类似地,液压缸206可以配置为缩回液压缸206的拉杆,以使第二竖直构件210降低(例如,相对于固定到自动平地机100的底架组件的第一竖直构件208),从而使犁板134降低台阶高度156的第一部分160。
[0039] 第二提升机构204可以包括液压缸218(例如,相对于杆216大致平行地安装),该液压缸218配置为沿杆216滑动铰链150,以便将犁板134提升台阶高度156的第二部分162。液压缸218可以安装在第二提升机构204的桅杆220内。例如,液压缸218的头端可以联接到桅杆220的顶端(例如,通过销或其它装置)。液压缸218的杆可以联接到铰链150(例如,配置为使铰链150沿杆216滑动)。桅杆220可以定位在杆216上方并且联接到第一提升机构202的第二竖直构件210上。
[0040] 在其他示例中,第二提升机构204可以不包括桅杆220。在这些示例中,液压缸218可以至少部分地安装在第一提升机构202(例如,四杆联动装置)的第二竖直构件210内。例如,液压缸218可以至少部分地安装在位于杆216后面的第二竖直构件210内。
[0041] 铰链150可以可滑动地和可旋转地联接到杆216。例如,铰链150可以包括围绕杆216设置的套筒164。铰链150可以配置为沿着杆216上下滑动(例如,以便将犁板134升高和/或降低台阶高度156的第二部分162),并且围绕杆216旋转(例如,使犁板134在上述第二旋转方向上旋转)。液压缸218的拉杆可以联接到铰链150。例如,在一些情况下,液压缸218可以配置为缩回拉杆以使铰链150沿杆216向上滑动(例如,使犁板134升高台阶高度156的第二部分162)。类似地,液压缸218可以配置为使杆延伸以使铰链150沿杆216向下滑动(例如,使犁板134降低台阶高度156的第二部分162)。
[0042] 液压缸206和液压缸218的顺序可以基于与液压缸206和液压缸218相关联的液压回路的设计和/或液压缸206和液压缸218的相对尺寸。例如,液压缸206和液压缸218的顺序(例如,使其中一个缸相对于另一个缸首先致动)可以基于包括在液压回路中的管道系统设计(例如,缸是串联还是并联地竖直排布)和/或一个或多个阀,例如减压阀、换向阀和/或旁通阀等。另外地或可选地,液压缸206和液压缸218的顺序可以基于液压缸206和液压缸218的相对尺寸(例如,体积)。例如,液压缸206可以大于(例如,在体积上)液压缸218(例如,因为液压缸206可能需要提升第一提升机构202、第二提升机构204和雪翼组件132的组合重量,而液压缸218可能仅需要提升第一提升机构202和雪翼组件132的组合重量)。因此,由于液压缸206的尺寸大于液压缸218,液压缸206可以在液压缸218之前致动。
[0043] 如上所述,提供图4作为示例。其它示例可以与关于图4所描述的不同。
[0044] 图5‑7是包括本文所描述的关节式联动装置222的提升组件200的透视图。如图5所示,第二提升机构204可以包括关节式联动装置222。例如,除了包括致动器或缸(例如,液压缸218),第二提升机构204可以包括一个或多个机械部件(例如,关节式联动装置222),这些机械部件配置为使犁板134升高和/或降低工作台高度156的第二部分162。
[0045] 以与本文别处所述类似的方式,第二提升机构204可以包括可滑动地(例如,可旋转地)联接到杆216的铰链150。关节式联动装置222可以包括第一构件224和第二构件226。第一构件224可以是关节构件或关节部件。例如,第一构件224可以是弯曲构件(例如,可以具有弯曲构造)。第一构件224可以联接到第一提升机构202的第二竖直构件210上。例如,第一构件224可以在第二竖直构件210和第一水平构件212之间的接头处连接到第二竖直构件
210。例如,该接头可以与第一构件224、第二竖直构件210和第一水平构件212的可旋转联接相关联。另外,第一构件224可以联接到第二构件226(例如,在第一构件224联接到第二竖直构件210的相对端处)。例如,第一构件224和第二构件226的联接可以距离第二竖直构件210和第一水平构件212之间的接头一定距离。
[0046] 第二构件226可以联接到第一提升机构202的第一竖直构件208上。例如,第二构件226可以在第一竖直构件208与第一水平构件212之间的接头处联接到第一竖直构件208上。
例如,该接头可以与第二构件226、第一竖直构件208和第一水平构件212的可旋转联接相关联。
[0047] 第二提升机构204可以包括第三构件228。第三构件228可以联接到第二构件226和铰链150。例如,第三构件228可以在第二构件226的端部处联接到第二构件226(例如,靠近第二构件226与第一构件224的联接处)。第三构件228可以是硬连杆或机械连杆(例如,可以是一段金属或其它刚性材料),或者可以是柔性连杆,例如链条或缆索(例如,缆索和滑轮系统的一部分)。例如,可以在第三构件228与第二构件226的联接处包括滑轮。柔性连杆可以使铰链150和/或犁板134机械浮动。本文别处更详细地描述了机械浮子。
[0048] 关节式联动装置222可以配置为当第一提升机构提升犁板134时使第三构件228沿着杆216提升铰链150。例如,如图5所示,第一升降机构202可以是四杆联动装置。四杆联动装置可以配置为经由致动器或液压缸(例如,以与上述类似的方式)或经由另一装置升高或降低(例如,第二竖直构件210可以相对于第一竖直构件208升高或降低)。图5示出了四杆联动装置(例如,第一升降机构202)处于降低状态的构造。如图所示,铰链150可以沿杆216向下滑动(例如,使犁板134降低台阶高度156的第二部分162),因为铰链150可以滑动地联接到杆216,并且因为第三构件228定位成向铰链150提供足够的松弛以允许铰链150沿杆216向下滑动。
[0049] 如图6所示,当第一提升机构202的四杆联动装置相对于第一竖直构件208升高第二竖直构件210时(例如,将犁板134升高台阶高度156的第一部分160),第二提升机构204的关节联动装置222可以使第三构件228使铰链150沿杆216向上滑动(例如,使犁板134升高台阶高度156的第二部分162)。例如,因为第一构件224和第二构件226可以是刚性构件,所以当第二竖直构件210相对于第一竖直构件208升高时,可以迫使第一构件224和第二构件226的联接远离第二竖直构件210并且朝向第一竖直构件208(例如,如图6所示)。因此,当第二构件226的端部移动远离第二竖直构件210时,第三构件228可以拉动铰链150以使得铰链150沿杆216向上滑动(例如,使得犁板134升高台阶高度156的第二部分162)。
[0050] 图7示出了本文所描述的关节式联动装置222的后视图。如图7所示,第三构件228可以联接到铰链150。铰链150可以联接到犁板134(例如,经由图7中未示出的销)。在一些实现方式中,铰链150可以包括板166。板166可以配置为与犁板134(例如,与犁板134的板)配合。第三构件228可以与铰链150的板166联接(例如,经由如图7所示的板166中的孔或洞)。
[0051] 在一些实施方式中,板166可以包括远离板166延伸的部分168。例如,板166可以具有由板166和部分168限定的“L”形。部分168可以在基本平行于杆216的方向上延伸。第三构件228可以在部分168处(例如,靠近部分168的端部)与板166联接。例如,如图7所示,第一部分160可以包括靠近部分168的端部的孔,并且第三构件228可以经由孔联接到部分168。
[0052] 当第一提升机构202升高犁板134时,台阶高度156的第一部分160(例如,当第二竖直构件210相对于第一竖直构件208升高时),第二构件226的端部(例如,第三构件228联接到其上)可以远离第二竖直构件210的顶部移动。结果,第三构件228可以拉动铰链150以致使铰链150沿杆216向上滑动(例如,由此致使犁板134升高台阶高度156的第二部分162)。类似地,当第一提升机构202降低犁板134时,台阶高度156的第一部分160(例如,当第二竖直构件210相对于第一竖直构件208降低时),第二构件226的端部(例如,第三构件228联接到其上)可以朝向第二竖直构件210的顶部移动。结果,第三构件228可以允许铰链150沿杆216向下滑动(例如,由此使犁板134降低台阶高度156的第二部分162)。这样,双级提升系统可以通过提升组件200实现。
[0053] 如上所述,提供图5‑7作为示例。其它示例可以与关于图5‑7所描述的不同。
[0054] 图8是本文所描述的提升组件200的透视图。第二提升机构204可以包括轴环230。如图7所示,轴环230可以围绕(例如,环绕)铰链150(例如,围绕铰链150的套筒164)设置。例如,轴环230可以可滑动地安装到铰链150(例如,环绕套筒164)。
[0055] 轴环230可以完全围绕铰链150(例如,围绕套筒164)延伸。可替代地,轴环230可以部分地围绕铰链150(例如,围绕套筒164)延伸。轴环230可以配置为通过接触铰链150来升高和/或降低铰链150。例如,铰链150可以包括上板170和下板172。上板170和下板172可以设置在套筒164的相对端。轴环230可以包括一个或多个特征以便于沿着铰链150和/或套筒164移动。例如,该一个或多个特征可以包括一个或多个防磨条,和/或一个或多个轴承,以及其他示例。
[0056] 为了沿杆216升高铰链150,轴环230可以配置为接触上板170。换言之,轴环230可以配置为用于通过接触上板170而沿着杆216提升铰链150。例如,轴环230可以联接到液压缸218的杆232(在图7中示出)。当液压缸218致动以移动杆232时,轴环230可以依次移动以使铰链150沿杆216滑动(例如,通过接触铰链150的上板170)。
[0057] 图8描绘了处于降低位置的提升组件200(例如,当犁板134在地面或工作表面104处或附近时)。如图所示,当犁板134处于降低位置时,在轴环230和下板172之间可以存在间隙234。换句话说,当犁板134处于降低位置时,铰链150可以沿着杆216自由滑动一定距离(例如,由间隙234限定)。这可以实现用于犁板134的机械浮动特征,如本文别处更详细地解释。
[0058] 如上所述,提供图8作为示例。其它示例可以与关于图8所描述的不同。
[0059] 图9是本文所描述的提升组件200的剖视图。如图9所示,液压缸218可以安装在桅杆220内。可替代地,液压缸218可以至少部分地安装在第二竖直构件210内(例如,并且第二提升机构204可以不包括桅杆220)。液压缸218可以包括联接到铰链150的杆232,从而使液压缸218能够升高和降低铰链150以及附接到其上的犁板134。
[0060] 轴环230可以联接到拉杆232。例如,轴环230可以包括延伸到第二竖直构件210和/或桅杆220中的部件236。拉杆232可以联接到部件236。因此,当杆232通过液压缸218伸出和缩回时,轴环230可以与拉杆232一起上下移动。当拉杆232被液压缸218缩回时,轴环230可以被拉向液压缸218。结果,轴环230可以接触铰链150的上板170。这可以使铰链150沿杆216朝向液压缸218向上滑动(例如,由此使犁板134升高台阶高度156的第二部分162)。
[0061] 当拉杆232从液压缸218伸出时,轴环230可以被推离液压缸218。因此,轴环230可以不再接触铰链150的上板170和/或可以接触铰链150的下板172。这可以使铰链150沿杆216远离液压缸218向下滑动(例如,由此使犁板134降低台阶高度156的第二部分162)。当铰链150到达杆216的底部时,在轴环230和铰链150的下板172之间可能存在间隙234。犁板134可以以与本文别处所述类似的方式通过第一提升机构(例如,通过四杆联动装置,其中第二竖直构件210相对于第一竖直构件208升高和/或降低)升高和/或降低工作台高度156的第一部分160。
[0062] 如上所述,提供图9作为示例。其它示例可以与关于图9所描述的不同。
[0064] 诸如自动平地机100之类的机器可以使用雪翼(例如,通常包括犁板134)来进行雪和/或其它材料的移位、移动、分配和/或平整。雪翼可能需要相对于工作表面和/或平地机移动到各种位置,以便有效地执行上述功能中的一个或多个和/或实现平地机的其它操作。例如,雪翼可以安装在平地机的驾驶室的一侧上,并且可能需要相对于地面升高以执行台阶式挖掘操作。自动平地机100可以利用桅杆使雪翼升高到台阶高度156。例如,雪翼可以通过一个或多个致动器沿着桅杆升高或降低。然而,桅杆可妨碍接近自动平地机100的驾驶室。另外,桅杆可阻挡或阻碍操作者从驾驶室122内部观察。
[0065] 作为另一示例,自动平地机100可以利用无桅杆系统来使雪翼升高到台阶高度156。然而,无桅杆系统可能受限于雪翼可达到的台阶高度156。例如,在无桅杆系统中可以单独使用四杆联动装置来将犁板134升高和/或降低到台阶高度。然而,为了获得更高的台阶高度,可以增加构件(例如,第一水平构件212和第二水平构件214)的长度。然而,增加构件的长度将额外的应力施加在提升组件上,因为其将待提升的质量(例如雪翼组件132)从提升组件联接到自动平地机100的点进一步移动。另外,增加构件的长度导致雪翼组件距驾驶室122更远的距离(例如,距离158),导致犁板134在处于储存状态152时可能引起与附近物体的碰撞。因此,无桅杆系统可能不能执行需要比与无桅杆系统相关联的可实现的台阶高度更大的台阶高度的某些操作。
[0066] 这里描述的双级提升组件200解决了一个或多个上述问题。例如,使用双级提升系统(例如,包括第一提升机构202和第二提升机构204)使得提升组件200能够增加犁板134的可实现的台阶高度156,而不向提升组件200增加额外的应力和/或不导致驾驶室122和犁板134之间的距离(例如,距离158)显著增加。例如,提升组件200可以包括与传统桅杆系统相比具有减小的尺寸的桅杆220(例如,因为桅杆220仅需要容纳液压缸218并且不需要使犁板能够升高和/或降低整个台阶高度156)。或者,提升组件200可以不包括任何桅杆。减小桅杆的尺寸和/或消除桅杆可导致减小对自动平地机100的操作员的阻抗(例如,因为减小尺寸的桅杆和/或消除桅杆可减小来自驾驶室122内的视野的阻挡和/或使操作员能够进入驾驶室122和/或从驾驶室122离开)。
[0067] 另外,提升组件200的轴环230可以为犁板134提供机械浮动。如本文中所使用,“机械浮动”可以指使犁板134能够上下“浮动”有限距离(例如,当处于降低位置中时)。例如,在降低位置,犁板134可以与工作表面104接触。当自动平地机100沿工作表面104行进时,犁板134可以接触物体(例如,大岩石、检修孔盖、路缘或另一物体)。机械浮动特征可以使犁板
134上升并越过不可移动物体,而不是直接接触不可移动物体并在犁板134和/或提升组件
200上施加突然的力。因此,机械浮动特征减少了雪翼组件132和/或升降组件200的部件上的磨损,并且减少了由于犁板134接触物体而将突然的和/或强烈的力施加到雪翼组件132和/或升降组件200的部件上的可能性。
[0068] 上述发明提供了说明和描述,但并不旨在穷举或将实现限制为所公开的精确形式。可以根据上述公开内容进行修改和变化,或者可以从实现的实践中获得修改和变化。此外,本文所描述的任何实现方式可以被组合,除非上述发明明确地提供了一个或多个实现方式不能被组合的原因。即使在权利要求中记载和/或在说明书中公开了特征的特定组合,这些组合并不旨在限制各种实现方式的公开。虽然下面列出的每个从属权利要求可能直接依赖于仅一个权利要求,但是各种实现方式的公开内容包括与权利要求集中的所有其他权利要求相结合的每个从属权利要求。
[0069] 如本文所用,“一”,“一个”和一“组”旨在包括一个或多个项目,并且可与“一个或多个”互换使用。此外,如本文所用,冠词“所述”旨在包括与冠词“所述”相关的一个或多个项目,并且可与“所述一个或多个”互换使用。此外,短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”,除非另有明确说明。此外,如本文所用,术语“或”在以系列使用时旨在是包括性的,并且可与“和/或”互换使用,除非另外明确说明(例如,如果与“两者之中任一的”或“仅之一”组合使用)。此外,为了便于描述,在此可以使用空间上相对的术语,例如“之下”、“下方”、“之上”、“上方”等来描述一个元件或特征与如图所示的另一个元件或特征的关系。除了图中所示的取向之外,空间相对术语旨在包括使用或操作中的设备、装置和/或元件的不同取向。该设备可以以其他方式定向(旋转90度或以其他定向),并且在此使用的空间相对描述符同样可以相应地解释。
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