1.一种公路收费闸杆一体化动态广告装置，其特征在于，包括门型架（1），所述门型架（1）位于闸杆（2）背向停止车辆一侧，所述门型架（1）内设置有显示框（3），所述显示框（3）内设置有显示屏（4），所述显示框（3）和门型架（1）之间设置有驱动件（5），所述驱动件（5）驱使显示框（3）在门型架（1）上升降，所述门型架（1）和闸杆（2）之间还设置有控制件（6），所述控制件（6）控制驱动件（5）的启动和关闭；
所述控制件（6）包括设置在门型架（1）和闸杆（2）之间的压板（61），所述压板（61）往门型架（1）方向延伸并位于穿过门型架（1），所述压板（61）的下方设置有压力传感器（62），所述压力传感器（62）通过控制器和升降气缸（51）电性连接，当车辆位于压板（61）上时，升降气缸（51）驱动显示屏（4）上升，当车辆从压板（61）上脱离时，所述升降气缸（51）回缩。
2.根据权利要求1所述的公路收费闸杆一体化动态广告装置，其特征在于，所述驱动件（5）包括位于显示框（3）下方的升降气缸（51），所述门型架（1）朝向显示框（3）侧边的内壁上开设有竖直设置的滑动槽（52），所述显示框（3）两边分别位于滑动槽（52）内并和滑动槽（52）内壁抵触，所述显示框（3）在滑动槽（52）内滑动，所述升降气缸（51）位于滑动槽（52）内并驱动显示框（3）进行升降。
3.根据权利要求2所述的公路收费闸杆一体化动态广告装置，其特征在于，路面上位于压板（61）处设置有第一放置槽（63），所述压板（61）位于第一放置槽（63）内，所述压板（61）的上表面和第一放置槽（63）的槽口面处于同一平面，所述第一放置槽（63）内设置有第二放置槽（64），所述压力传感器（62）位于第二放置槽（64）内，所述压力传感器（62）的感应头伸出第二放置槽（64）并和压板（61）抵触。
4.根据权利要求1所述的公路收费闸杆一体化动态广告装置，其特征在于，所述门型架（1）内设置有钢化透明玻璃（7），所述钢化透明玻璃（7）位于显示框（3）和闸杆（2）之间，所述钢化透明玻璃（7）覆盖住显示屏（4），所述钢化透明玻璃（7）底部设置有连接板，所述连接板一侧和钢化透明玻璃（7）连接，另一侧和显示框（3）连接。
5.根据权利要求4所述的公路收费闸杆一体化动态广告装置，其特征在于，所述门型架（1）内开设有受力槽（8），所述受力槽（8）沿竖直方向开设，所述钢化透明玻璃（7）位于受力槽（8）内并和受力槽（8）内壁抵触，所述钢化透明玻璃（7）在受力槽（8）内滑动。
6.根据权利要求2所述的公路收费闸杆一体化动态广告装置，其特征在于，所述滑动槽（52）内沿滑动槽（52）方向开设有通线槽（9），所述显示屏（4）的连接线通过从显示框（3）穿入到通线槽（9）内并顺着通线槽（9）连接电源。