1.一种道路安全警示方法，其特征在于，包括：
分别检测道路上第一检测区域中通行目标的第一数量以及与所述道路相交的道路上第二检测区域中通行目标的第二数量；
根据所述第一数量及所述第二数量确定第一安全警示方案或第二安全警示方案；
根据所述第一安全警示方案或所述第二安全警示方案进行安全警示；
其中，所述第一安全警示方案为所述第一数量及所述第二数量为单个的安全警示方案，所述第二安全警示方案为至少所述第一数量和所述第二数量中一个的数量为多个的安全警示方案；
其中，所述根据所述第二安全警示方案进行安全警示的方法，包括：
获取道路上第一检测区域中多个通行目标的第一多状态信息以及与所述道路相交的道路上第二检测区域中多个通行目标的第二多状态信息；
分别根据所述第一多状态信息和所述第二多状态信息，确定所述第一检测区域中多个通行目标对应的第一多类别信息和所述第二检测区域中多个通行目标对应的第二多类别信息；
分别根据所述第一多类别信息和所述第二多类别信息，确定所述第一检测区域中多个通行目标对应的第一代表类别和所述第二检测区域中多个通行目标对应的第二代表类别；
根据所述第一代表类别和所述第二代表类别确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一通行优先等级和所述第二检测区域中通行目标对应的第二通行优先等级；
根据所述第一通行优先等级及所述第二通行优先等级，在相应的安全警示区域输出安全警示信息，以便通行目标根据所述安全警示信息进行避让;
所述根据所述第一安全警示方案进行安全警示的方法，包括：
获取所述第一检测区域中单个通行目标的第一状态信息以及与所述第二检测区域中单个通行目标的第二状态信息；
分别根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，确定所述第一检测区域中单个通行目标对应的第一类别信息和所述第二检测区域中单个通行目标对应的第二类别信息；
根据所述第一类别信息与所述第二类别信息，确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一通行优先等级和所述第二检测区域中通行目标对应的第二通行优先等级；
根据所述第一通行优先等级及所述第二通行优先等级，在相应的安全警示区域输出安全警示信息，以便通行目标根据所述安全警示信息进行避让。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述根据所述第一类别信息与所述第二类别信息确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一通行优先等级和所述第二检测区域中通行目标对应的第二通行优先等级的方法，包括：
若所述第一类别信息与所述第二类别信息所属类别相同，则分别根据预设通行策略算法及所述第一状态信息和所述第二状态信息，确定所述第一通行优先等级和所述第二通行优先等级；
若所述第一类别信息与所述第二类别信息所属类别不同，则分别根据所述第一类别信息与所述第二类别信息，直接确定所述第一通行优先等级和所述第二通行优先等级；
以及/或，
所述根据所述第一代表类别和所述第二代表类别确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一通行优先等级和所述第二检测区域中通行目标对应的第二通行优先等级的方法，包括：
若所述第一代表类别和所述第二代表类别所属类别相同，则分别根据预设通行策略算法及所述第一代表类别的状态信息和所述第二代表类别的状态信息确定所述第一通行优先等级和所述第二通行优先等级；
若所述第一代表类别和所述第二代表类别所属类别不相同，则分别根据所述第一类别信息与所述第二类别信息，直接确定所述第一通行优先等级和所述第二通行优先等级。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述第一状态信息及所述第二状态信息，包括：所述单个通行目标的通行速度、通行方向和位置信息的一种或几种；
以及/或，
所述第一多状态信息和所述第二多状态信息，包括：所述多个通行目标的通行速度、通行方向和位置信息的一种或几种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述若所述第一类别信息与所述第二类别信息所属类别相同，则分别根据预设通行策略算法及所述第一状态信息和所述第二状态信息，确定所述第一通行优先等级和所述第二通行优先等级的方法，包括：
分别根据所述第一状态信息及所述第二状态信息的通行速度、通行方向和位置信息，利用预设通行策略算法计算所述第一检测区域中通行目标到达预设冲突区域的第一时间信息以及所述第二检测区域中通行目标到达所述预设冲突区域的第二时间信息；
分别根据所述第一时间信息及第二时间信息，确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一通行优先等级和所述第二检测区域中通行目标对应的第二通行优先等级。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述分别根据所述第一时间信息及第二时间信息，确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一通行优先等级和所述第二检测区域中通行目标对应的第二通行优先等级的方法，包括:
若所述第一时间信息小于所述第二时间信息，则确定所述第一通行优先等级高于所述第二通行优先等级；否则，确定所述第一通行优先等级低于所述第二通行优先等级。
6.根据权利要求2‑5任一项所述的方法，其特征在于：
在所述根据所述第一类别信息与所述第二类别信息，确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一通行优先等级和所述第二检测区域中通行目标对应的第二通行优先等级之前，还包括:
分别根据所述第一类别信息与所述第二类别信息，确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一预设速度以及所述第二检测区域中通行目标对应的第二预设速度；
若所述第一检测区域中通行目标对应的通行速度小于所述第一预设速度，且所述第二检测区域中通行目标对应的通行速度大于或者等于所述第二预设速度，则确定所述第二通行优先等级高于所述第一通行优先等级；
若所述第一检测区域中通行目标对应的通行速度大于或者等于所述第一预设速度，且所述第二检测区域中通行目标对应的通行速度小于所述第二预设速度，则确定所述第一通行优先等级高于所述第二通行优先等级；
以及/或，在所述分别根据所述第一多状态信息和所述第二多状态信息，确定所述第一检测区域中多个通行目标对应的第一多类别信息和所述第二检测区域中多个通行目标对应的第二多类别信息之前，还包括：
分别根据所述第一多状态信息和所述第二多状态信息，确定所述第一检测区域中多个通行目标对应的第一代表速度和所述第二检测区域中多个通行目标对应的第二代表速度；
若所述第一代表速度大于或者等于第三预设速度且所述第二代表速度大于或者等于第三预设速度，则分别在第一检测区域对应的安全警示区域和所述第二检测区域对应的安全警示区域输出安全警示信息，以便通行目标根据所述安全警示信息停止通行；
若所述第一代表速度大于或者等于第三预设速度且所述第二代表速度小于第三预设速度，则确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一通行优先等级高于所述第二检测区域中通行目标对应的第二通行优先等级；
若所述第一代表速度小于第三预设速度且所述第二代表速度大于或者等于第三预设速度，则确定所述第一检测区域中通行目标对应的第一通行优先等级低于所述第二检测区域中通行目标对应的第二通行优先等级；
若所述第一代表速度小于第三预设速度且所述第二代表速度小于第三预设速度，则分别根据所述第一多状态信息和所述第二多状态信息，确定所述第一检测区域中多个通行目标对应的第一多类别信息和所述第二检测区域中多个通行目标对应的第二多类别信息。
7.根据权利要求2‑5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一通行优先等级及所述第二通行优先等级，在相应的安全警示区域输出安全警示信息，以便通行目标根据所述安全警示信息进行避让的方法，包括：
若所述第一通行优先等级高于所述第二通行优先等级，则在所述第二检测区域中通行目标对应的安全警示区域中输出安全警示信息，以便警示所述第二检测区域中通行目标注意避让；
若所述第一通行优先等级低于所述第二通行优先等级，则在所述第一检测区域中通行目标对应的安全警示区域中输出安全警示信息，以便警示所述第一检测区域中通行目标注意避让。
8.一种道路安全警示装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑7中任一项所述的方法。
9.一种道路安全警示系统，其特征在于，包括，第一交通流状态检测单元，第二交通流状态检测单元，区域数据交互单元、第一安全警示单元和第二安全警示单元，所述第一交通流状态检测单元和所述第一安全警示单元安装在道路上，所述第二交通流状态检测单元和所述第二安全警示单元安装在与所述道路相交的道路上，所述第一交通流状态检测单元和所述第二交通流状态检测单元的输出端分别与所述区域数据交互单元的输入端连接，所述区域数据交互单元的输出端分别与所述第一安全警示单元和所述第二安全警示单元的输入端连接，
所述第一交通流状态检测单元，用于检测道路上第一检测区域中通行目标的第一数量，并将所述第一数量发送至所述区域数据交互单元；
所述第二交通流状态检测单元，用于检测道路上第二检测区域中通行目标的第二数量，并将所述第二数量发送至所述区域数据交互单元；
所述区域数据交互单元，用于根据所述第一数量及所述第二数量确定第一安全警示方案或第二安全警示方案，并根据所述第一安全警示方案或第二安全警示方案向所述第一安全警示单元或第二安全警示单元发送安全警示信息；
所述第一安全警示单元和所述第二安全警示单元，用于在相应的展示区域内展示接收的安全警示信息，以便通行目标根据所述安全警示信息进行避让；
其中，所述第一安全警示方案为所述第一数量及所述第二数量为单个的安全警示方案，所述第二安全警示方案为至少所述第一数量和所述第二数量中一个的数量为多个的安全警示方案。