导向车道智能标线设置方法及一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法

申请号 CN201910106494.4 申请日 2019-01-31 公开(公告)号 CN109736221A 公开(公告)日 2019-05-10
申请人 西南交通大学; 发明人 付川云; 刘华;
摘要 本 发明 公开了导向车道智能标线设置方法,将利用可显示为白实线、白虚线、双黄线等型式及可显示为左转、右转或直行导向的地面嵌入 LED灯 ,来显示交通标线及导向箭头;并使用感应线圈对车辆排队长度进行检测。一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法,当检测到某一车道内的车辆排队长度超过所设 阈值 时,及时改变其邻近车道导向并改变相邻车道间的交通标线,以合理利用各车道,避免因高峰时段内某一车道车流量激增而导致未按规定导向车道行驶行为的产生。
权利要求

1.导向车道智能标线设置方法,其特征在于,包括以下过程:
利用地面嵌入LED灯,来显示交通标线及导向箭头;并在导向车道地面设置感应线圈来对车辆排队长度进行检测。
2.根据权利要求1所述的导向车道智能标线设置方法,其特征在于,交通标线包括但不限于白实线、白虚线、停止线、双黄线;导向箭头包括但不限于左转、右转、直行导向。
3.根据权利要求2所述的导向车道智能标线设置方法,其特征在于,包括以下过程:
在导向车道设置感应线圈M、N;感应线圈M设置在两相邻信号交叉口P、Q间,以机动车行驶方向为准,在距P信号交叉口的人行横道下边缘3m处;感应线圈N设置在两相邻信号交叉口P、Q间,以机动车行驶方向为准,距离Q交叉口停止线7n+2m处;其中车身长度定义为6,n为每个周期内能通过的车辆数;
在距离感应线圈M相差一个车位处,即7n+8m处设置停止线;
在距感应线圈M相差两个车位处,即7n+14m处设置路侧预信号装置。
4.一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法,包括以下步骤:
S1:用感应线圈判断导向车道车辆排队长度是否超过阈值
S2:若g车道上的感应线圈N判别出排队车辆数超过阈值时,则立即向中央控制系统发送信号,系统通过设置在k车道上的感应线圈M、N来分别检测该车道上是否有车辆通过以及当前车辆排队长度;
S3:当k车道排队车辆数大于阈值时,该车道上的交通标线及导向箭头维持现状;
S4:当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用时,待k车道车辆清空后,改变交通标线及导向箭头,允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行;
S5:当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上无车辆占用,感应线圈M也未检测到车辆通过时,改变交通标线及导向箭头,允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行。
5.根据权利要求4所述的一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法,其特征在于,上述步骤S1中,具体判断过程如下:
当Q信号交叉口的红灯信号启亮时,利用感应线圈M检测此时此导向车道是否有车辆进入,利用感应线圈N判别车辆排队长度是否超过阈值,当感应线圈N检测到车辆以低于设定速度驶过或感应线圈N电流仅发生一次变化时,则认定车辆排队长度超过阈值。
6.根据权利要求4所述的一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法,其特征在于,上述步骤S5中,具体过程如下:
当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用时,预信号闪烁并改为g导向信号,同时停止线亮起;待k车道车辆清空后,停止线仍亮起,此时,k车道导向箭头变为g车道的导向箭头,k车道和g车道之间的标线变为白色虚线,即允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行。
7.根据权利要求4所述的一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法,其特征在于,上述步骤S6中,具体过程如下:
当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上无车辆占用,感应线圈M也未检测到车辆通过时,预信号闪烁并与k车道导向箭头同时变为g车道转向箭头,g车道和k车道之间的标线变为白色虚线,允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行。

说明书全文

导向车道智能标线设置方法及一种面向未按规定导向车道行

驶行为的干预方法

技术领域

[0001] 本发明涉及基于智能交通安全管理领域,具体为导向车道智能标线设置方法及一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法。

背景技术

[0002] 目前,交通违法行为的研究主要集中于超速和酒驾。值得注意的是,尚无研究就未按规定导向车道行驶行为进行深入研究;再者,已有的交叉口交通违法行为干预措施,对其亦不具有针对性。现今,智能交通作为智慧城市的关键因素,有效设置智能标线可较好地对此类行为进行遏制。由此可见,有必要探究一种可靠且高效的面向未按规定导向车道行驶行为的智能标线设置方法。
[0003] 高峰时段内某一车道车流量激增所带来的行车需求,使得更多的驾驶员迫于时间需求,从而选择占用其他未按规定导向车道行驶,灵活的智能标线使得高峰时期内车道间的合理分配使用成为可能,从而对未按规定导向车道行驶行为进行有效干预。现今,对于未按规定导向车道行驶违法行为的研究极少,减少该类行为发生的方法研究更是几乎为零,而未按规定导向车道行驶行为又是极易发生的交通违法行为之一。因此,亟需探究一种智能标线设置方法,从而对未按规定导向车道行驶行为进行充分干预,发挥智能交通的积极作用。

发明内容

[0004] 本发明的第一目的在于提供一种导向车道的智能标线设置方法,通过设置智能标线,从而便于对未按规定导向车道行驶行为进行干预。
[0005] 本发明的第二目的在于提高一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法,发挥智能交通的积极作用。
[0006] 为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下,
[0007] 导向车道智能标线设置方法,包括以下过程:
[0008] 利用地面嵌入LED灯,来显示交通标线及导向箭头;并使用设置在导向车道地面的感应线圈对车辆排队长度进行检测;
[0009] 作为一种优选方式,交通标线包括但不限于白实线、白虚线、停止线、双黄线;导向箭头包括但不限于左转、右转、直行导向。
[0010] 作为一种优选方式,导向车道智能标线设置方法,具体包括以下过程:
[0011] 在导向车道设置感应线圈M、N;感应线圈M设置在两相邻信号交叉口P、Q间,以机动车行驶方向为准,在距P信号交叉口的人行横道下边缘3m处;感应线圈N设置在两相邻信号交叉口P、Q间,以机动车行驶方向为准,距离Q交叉口停止线7n+2m处;其中车身长度定义为6,n为每个周期内能通过的车辆数;
[0012] 在距离感应线圈M相差一个车位处,即7n+8m处设置停止线,以便于车辆变道;
[0013] 在距感应线圈M相差两个车位处,即7n+14m处设置路侧预信号装置,以便于及时提示驾驶员。
[0014] 一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法,包括以下步骤:
[0015] S1:用感应线圈判断导向车道车辆排队长度是否超过阈值
[0016] S2:若g车道上的感应线圈N判别出排队车辆数超过阈值时,则立即向中央控制系统发送信号,系统通过设置在k车道上的感应线圈M、N来分别检测该车道上是否有车辆通过以及当前车辆排队长度;
[0017] S3:当k车道排队车辆数大于阈值时,该车道上的交通标线及导向箭头维持现状;
[0018] S4:当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用时,待k车道车辆清空后,改变交通标线及导向箭头,允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行;
[0019] S5:当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上无车辆占用,感应线圈M也未检测到车辆通过时,改变交通标线及导向箭头,允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行。
[0020] 作为一种优选技术方案,上述步骤S1中,具体判断过程如下:
[0021] 当Q信号交叉口的红灯信号启亮时,利用感应线圈M检测此时此导向车道是否有车辆进入,利用感应线圈N判别车辆排队长度是否超过阈值,当感应线圈N检测到车辆以低于设定速度驶过或感应线圈N电流仅发生一次变化时,则认定车辆排队长度超过阈值。
[0022] 作为一种优选技术方案,上述步骤S5中,具体过程如下:
[0023] 当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用时,预信号闪烁并改为g导向信号,同时停止线亮起;待k车道车辆清空后,停止线仍亮起,此时,k车道导向箭头变为g车道的导向箭头,k车道和g车道之间的标线变为白色虚线,即允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行。
[0024] 只作为一种优选技术方案,上述步骤S6中,具体过程如下:
[0025] 当k车道排队车辆数小于阈值且该车道上无车辆占用,感应线圈M也未检测到车辆通过时,预信号闪烁并与k车道导向箭头同时变为g车道转向箭头,g车道和k车道之间的标线变为白色虚线,允许g车道上的排队车辆进入原k车道继续通行。
[0026] 值得特别说明的是,本发明中,是对应当在g车道却占用k车道行驶行为进行干预。其中g车道分别代表:左转、右转、直行,k车道分别代表:左转、右转、直行及非机动;即对左转占用直行、左转占用右转、左转占用非机动、右转占用左转、右转占用直行、右转占用非机动、直行占用左转、直行占用右转、直行占用非机动车道行驶行为进行干预。本发明中,对于g车道来说,实际上只使用到感应线圈N,对于k车道来说需要使用到感应线圈M、N。
附图说明
[0027] 图1为本发明的总体流程图
[0028] 图2为感应线圈、停止线及路侧预信号设置示意图;
[0029] 图3为智能标线工作示意图1(k车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用);
[0030] 图4为智能标线工作示意图2(k车道排队车辆数小于阈值且该车道上无车辆占用)。
[0031] 图5为智能标线工作示意图3(直行车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用);
[0032] 图6为智能标线工作示意图4(直行车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用)。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0034] 实施例
[0035] 导向车道智能标线设置方法,将利用可显示为白实线、白虚线、双黄线等型式及可显示为左转、右转或直行导向的地面嵌入LED灯,来显示交通标线及导向箭头;并使用感应线圈对车辆排队长度进行检测。
[0036] 一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法,当检测到某一车道内的车辆排队长度超过所设阈值时,及时改变其邻近车道导向并改变相邻车道间的交通标线,以合理利用各车道,避免因高峰时段内某一车道车流量激增而导致未按规定导向车道行驶行为的产生。
[0037] 本实施例中,将机动车通过设有导向车道并由交通信号灯控制的交叉口,未按照规定行进方向驶入规定导向车道,并侵占非行进方向导向车道行驶(除违法变道、压线行驶等外)的行为定义为未按规定导向车道行驶行为。
[0038] 具体的,导向车道智能标线设置方法,包括以下过程:
[0039] (1)设置感应线圈、停止线及路侧预信号。在两相邻信号交叉口P、Q间,以机动车行驶方向为准,在距P信号交叉口的人行横道下边缘3m处,及距离Q交叉口停止线(7n+2)m处(其中6是车身长度,n为每个周期内能通过的车辆数,(n-1)为每个周期内能通过车辆数的车辆间隔,并考虑半个车身长度的余量,即6n+(n-1)+3=7n+2)分别设置感应线圈M、N,如图2所示。
[0040] (2)在距离感应线圈M相差一个车位处,即(7n+8)m处设置停止线,以便于车辆变道,如图2所示。
[0041] (3)在距感应线圈M相差两个车位处,即(7n+14)m处设置路侧预信号装置,以便于及时提示驾驶员,如图2所示。
[0042] 一种面向未按规定导向车道行驶行为的干预方法(本实施例以对左转占用直行车道行驶行为进行干预为例),包括以下过程:
[0043] S1:利用感应线圈判断车辆排队长度是否超过阈值。当Q信号交叉口的红灯信号启亮时,利用感应线圈M检测此时是否有车辆进入,利用感应线圈N判别车辆排队长度是否超过阈值(以感应线圈N所布设位置作为阈值标准),当感应线圈N检测到车辆以较低速度(如低于10km/h)驶过或感应线圈N电流仅发生一次变化时,则认定车辆排队长度超过阈值。
[0044] S2:若某左转车道上利用感应线圈N判别出排队车辆数超过阈值时,则立即向中央控制系统发送信号,系统利用设置在直行车道上的感应线圈M、N来分别检测该车道上是否有车辆通过以及当前车辆排队长度。
[0045] S3:当直行车道排队车辆数大于阈值时,该车道上的标线及标志(即停止线、导向箭头、相邻车道间的标线)维持现状;
[0046] S4:当直行车道排队车辆数小于阈值且该车道上有车辆占用时,预信号闪烁并改为左转导向信号,同时停止线亮起。待直行车道车辆清空后,停止线仍亮起,此时,直行车道导向箭头变为左转车道的导向箭头,直行车道和左转车道之间的标线变为白色虚线,即允许左转车道上的排队车辆进入原直行车道继续通行,如图5所示。
[0047] S5:当直行车道排队车辆数小于阈值且该车道上无车辆占用,感应线圈M也未检测到车辆通过时,预信号闪烁并与直行车道导向箭头同时变为左转车道转向箭头,左转车道和直行车道之间的标线变为白色虚线,允许左转车道上的排队车辆进入原直行车道继续通行,如图6所示。
[0048] 按照上述实施例,便可很好地实现本发明。值得说明的是,基于上述结构设计的前提下,为解决同样的技术问题,即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色,所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样,故其也应当在本发明的保护范围内。
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