一种明涵涵洞洞顶填土装置 |
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| 申请号 | CN202410031732.0 | 申请日 | 2024-01-09 | 公开(公告)号 | CN117888555A | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 贵州省公路工程集团有限公司; 新疆那巴高速公路发展有限责任公司; 新疆交投建设管理有限责任公司; | 发明人 | 张磊; 赵子斌; 何朝发; 胡海燕; 娄小强; 陈清华; 胡小勇; 张佳欣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种明涵涵洞洞顶填土装置，涉及填土施工装置技术领域，包括矩形 框架 、 土壤 破碎 分选机构、控制悬臂机构和填土转向机构：矩形框架前侧中部向后折弯形成 电机 安装台；土壤破碎分选机构包含有分选筒，电机安装台的中部转动连接有纵向的 转轴 ，转轴的后端固定连接分选电机，分选电机固定在电机安装台的后侧，转轴的前端固定连接有连接盘，连接盘的外周侧通过环形阵列分布的辐杆连接分选筒的后端内侧，分选筒的外周侧环形阵列开设有多个条形漏土通槽。该明涵涵洞洞顶填土装置，可以将 凝结 的土 块 破碎，同时可以过滤出一些杂物，利于填土后压密实，添加客土改良土质时可以与原本的土均匀混合，可以提升明涵涵洞洞顶填土的 质量 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种明涵涵洞洞顶填土装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种明涵涵洞洞顶填土装置技术领域[0001] 本发明涉及填土施工装置技术领域，具体为一种明涵涵洞洞顶填土装置。 背景技术[0002] 公路工程中，小桥涵类型按填土高度划分时的一种，当涵洞洞顶填土高度小于0.5m时叫明涵，通常在低填方和挖方路段时采用，适用于低路堤，浅沟渠，其中“洞顶填土”高度是指洞顶至路面顶最薄处的高度； 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种明涵涵洞洞顶填土装置，可以将凝结的土块破碎，同时可以过滤出一些杂物，利于填土后压密实，添加客土改良土质时可以与原本的土均匀混合，可以提升明涵涵洞洞顶填土的质量，填土后可以采用压实板上下活动将填土压实，可以解决一些明涵涵洞洞顶不适合压路机压实的情况，可以有效解决背景技术中的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种明涵涵洞洞顶填土装置，包括： [0007] 土壤破碎分选机构，包含有转轴、分选电机、连接盘、辐杆、分选筒和条形漏土通槽，所述电机安装台的中部转动连接有纵向的转轴，转轴的后端固定连接分选电机，分选电机固定在电机安装台的后侧，所述转轴的前端固定连接有连接盘，连接盘的外周侧通过环形阵列分布的辐杆连接分选筒的后端内侧，分选筒的外周侧环形阵列开设有多个条形漏土通槽； [0008] 控制悬臂机构，包含有分选筒倾斜调整组件、弧形悬臂、分选筒高度调整组件，所述矩形框架通过分选筒倾斜调整组件连接弧形悬臂的一端，弧形悬臂的另一端安装有分选筒高度调整组件； [0009] 填土转向机构，安装在分选筒高度调整组件的底部。 [0010] 填土转向机构安装到移动车体的顶部前端，借助填土转向机构可以带动控制悬臂机构、矩形框架、土壤破碎分选机构转向，提升填土时的自由度，分选筒高度调整组件用于带动弧形悬臂活动，从而改变分选筒倾斜调整组件和分选筒的高度，当弧形悬臂前端下垂，则分选筒靠近地面，方便取土，分选筒倾斜调整组件用于调整分选筒的倾斜角度，当分选筒倾斜调整组件带动分选筒前端向下倾斜，然后移动车体带动分选筒前移，则分选筒可以将地面的土铲入分选筒内，然后分选筒高度调整组件用于带动弧形悬臂前端上移，让分选筒离开地面，分选筒倾斜调整组件带动分选筒前端上移，让分选筒重新保持水平状态，然后移动车体移动至明涵涵洞洞顶的位置，分选电机工作，带动转轴相对于矩形框架转动，转轴通过连接盘和辐杆带动分选筒转动，分选筒内的碎土随着转动从条形漏土通槽处落到明涵涵洞洞顶的位置，实现填土过程，而大块的杂物则留在分选筒内，待碎土全部落完，分选筒内仅留下大块杂物或者石块，移动车体移动至别处，分选筒倾斜调整组件带动分选筒前端下移倾斜，将分选筒内大块杂物或者石块倾倒出去，然后充入上述的填土步骤即可。 [0011] 进一步的，所述土壤破碎分选机构还包含有固定条和土壤破碎齿，所述分选筒的内周侧环形阵列固定连接有多个固定条，固定条避开条形漏土通槽，每个固定条上分别等距离的固定连接有多个土壤破碎齿。一些凝结的土块随着分选筒的转动也不会分散，借助固定条在分选筒的内侧设置土壤破碎齿，随着分选筒的转动，土壤破碎齿与凝结的土块碰撞，将凝结的土块破碎打散，可以充分的利用分选筒铲起来的土。 [0012] 进一步的，还包括土壤混合机构，所述分选筒的外侧安装有土壤混合机构，土壤混合机构的后端固定连接矩形框架的前侧。当原本位置的土质不符合明涵涵洞洞顶填土要求时，将外部的客土借助土壤混合机构与分选筒分选出来的土充分混合，提升填土的质量。 [0013] 进一步的，所述土壤混合机构包含有端盖、混合筒、拆卸螺栓、螺纹套、锥形套和出土通槽，所述矩形框架的前侧两端分别通过螺丝固定连接有端盖，端盖的中部通过轴承与转轴的中部转动连接，混合筒的后端内壁环形阵列固定连接有多个螺纹套，端盖上穿插设置有与螺纹套对应的拆卸螺栓，拆卸螺栓与对应的螺纹套螺纹连接，混合筒位于分选筒的外侧，且混合筒与分选筒同圆心设置，所述混合筒的前端内侧固定连接锥形套的前端，锥形套的前端直径大于后端直径，混合筒的上侧中部开设有加料口，所述混合筒的下侧中部开设有出土通槽。拆卸螺栓和螺纹套配合将混合筒固定到端盖上，端盖被固定到矩形框架的前侧，完成对混合筒的固定，由于混合筒的添加，此时分选筒和混合筒前端倾斜后也不容易随着移动车体的前移而让分选筒向自身内部铲土，因此设置锥形套，锥形套前端配合混合筒前端形成一个铲土的环形刃，从而方便随着移动车体的前移借助环形刃往分选筒内铲土，混合筒的内径大于分选筒的外径，将出土通槽封闭，外部的客土通过加料口添加到混合筒内，先与分选筒接触，然后落入混合筒内底部，分选筒分选出来不含杂物的土也会通过条形漏土通槽落到混合筒内底部，随着分选筒在混合筒内的转动，可以促进外部的客土与分选出来的土混合。 [0014] 进一步的，所述土壤混合机构还包含有后安装环和前安装环，所述端盖的前侧固定连接有后安装环，所述锥形套的后端固定连接有前安装环，所述前安装环与分选筒的前端转动连接，后安装环与分选筒的后端转动连接。借助前安装环和后安装环与分选筒前后端的转动连接，让分选筒在混合筒内能稳定的转动，促进土壤的顺利混合。 [0015] 进一步的，所述土壤破碎分选机构还包含有搅拌叶片，所述分选筒的外周侧通过叶片连杆固定连接有搅拌叶片，搅拌叶片避开条形漏土通槽，外部的客土与分选筒分选出来的土落到混合筒内底部后，分选筒的转动不能再搅动混合筒内底部的土，因此通过叶片连杆连接搅拌叶片，搅拌叶片随着分选筒的转动可以将混合筒内底部的土进行搅动，可以促进外部的客土与分选筒分选出来的土在混合筒内充分的混和，提升填土的质量。 [0016] 进一步的，还包括客土添加控制机构，所述客土添加控制机构包含有添加圆筒、锥形料斗和添加控制组件，所述加料口固定连接添加圆筒的底端，添加圆筒的顶端一体成型连接有锥形料斗，添加圆筒的中部安装有添加控制组件。锥形料斗内和添加圆筒的顶部储存待添加的客土，借助添加控制组件可以控制向混合筒内加入客土的量，每次分选筒内铲入一次土壤后就控制向混合筒内加入一定量的客土。 [0017] 进一步的，还包括出土控制机构，所述出土控制机构包含有圆弧滑轨、弧形门板和开合控制组件，所述混合筒底部位于出土通槽前后侧的位置分别固定连接有两个圆弧滑轨，弧形门板设有两个且分别位于出土通槽下方左右两侧，弧形门板的前后端分别与两个圆弧滑轨滑动连接，两个弧形门板分别通过两个开合控制组件连接混合筒。开合控制组件可以带动两个两个弧形门板沿着圆弧滑轨相互远离或者相互靠近，，当两个弧形门板相互靠近直到相互接触，此时可以将出土通槽完全关闭，此时适合在混合筒内混和土壤当两个弧形门板相互远离，则可以打开出土通槽，混合筒内底部的土就会通过出土通槽落下，如果填土时不需要混入客土时，则添加控制组件始终将添加圆筒封闭，而两个弧形门板始终相互远离，借助分选筒分选出来的碎土直接通过出土通槽落下，此时土壤混合机构不发挥作用同时也不干涉土壤破碎分选机构的运作。 [0018] 进一步的，还包括填土压实机构，所述填土压实机构包含有电机托架、压实电机、竖滑轨、升降框、滑条、滑动块、圆盘、伸缩杆、缓冲弹簧、压实板更换组件和压实板，填土转向机构中安装台板底部前端两侧固定连接两个竖滑轨的顶部，两个竖滑轨之间设有升降框，升降框的两侧分别固定连接有两个滑条，两个滑条分别与两个竖滑轨竖向滑动连接，所述升降框内横向滑动连接有滑动块，滑动块中部的圆孔内转动连接有圆盘，圆盘的偏心位置固定连接压实电机的输出轴，压实电机通过电机托架固定在安装台板的底部，其中电机托架通过托架螺栓固定在安装台板的底部，可以实现电机托架的拆卸，所述升降框的底部固定连接两个伸缩杆的顶端，两个伸缩杆的底端通过压实板更换组件固定连接横向的压实板顶部，所述伸缩杆上套接有缓冲弹簧。 [0019] 压实电机工作带动圆盘在滑动块中部的圆孔内转动，由于压实电机的输出轴与圆盘的偏心位置连接，则随着圆盘的转动，圆盘会带动滑动块上下左右的活动，当圆盘远离压实电机输出轴的一侧朝向上时，滑动块向上活动至最高点，当圆盘远离压实电机输出轴的一侧朝向下时，滑动块向下活动至最低点，当圆盘远离压实电机输出轴的一侧朝左时，则滑动块向左活动至最远点，当圆盘远离压实电机输出轴的一侧朝右时，滑动块向右活动至最远点，由于滑动块与升降框横向滑动，滑动块左右活动不会带动升降框左右活动，而滑动块上下活动时则会带动升降框通过滑条沿着竖滑轨上下活动，从而通过伸缩杆和压实板更换组件带动压实板上下活动，借助压实板与填土上侧的接触实现对填土的压实操作，伸缩杆上套接的缓冲弹簧可以让压实板与填土上侧的接触具有缓冲性，避免冲击力过大而让移动车体跳起或者损坏其他受力部件，借助压实板更换组件可以更换不同尺寸的压实板，在不需要压实操作时，可以取下填土压实机构或者让压实电机工作带动压实板移动至最上侧的位置，如果取下填土压实机构，则仅会在安装台板的底部留下两个竖滑轨。 [0020] 进一步的，所述压实板更换组件包含有燕尾卡座、紧固螺栓、燕尾条，两个伸缩杆的底端均固定连接燕尾卡座，燕尾卡座的底部滑动卡接有燕尾条，燕尾条的底端固定连接压实板的顶部，燕尾卡座上螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓的底端抵紧燕尾条的顶部，需要更换压实板时，扭松紧固螺栓，将燕尾条从燕尾卡座的端部拉出，就可以将压实板进行更换，此时会将燕尾条一起更换。 [0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本明涵涵洞洞顶填土装置，具有以下好处： [0022] 1、分选筒将地面的土铲入分选筒内，分选筒转动，分选筒内的碎土随着转动从条形漏土通槽处落到明涵涵洞洞顶的位置，实现填土过程，分选筒内留下不能透过条形漏土通槽下落的大块杂物或者石块，可以将凝结的土块破碎，同时可以过滤出一些杂物，利于填土后压密实； [0023] 2、将出土通槽封闭，外部的客土通过加料口添加到混合筒内，先与分选筒接触，然后落入混合筒内底部，分选筒分选出来不含杂物的土也会通过条形漏土通槽落到混合筒内底部，随着分选筒在混合筒内的转动，可以促进外部的客土与分选出来的土混合，添加客土改良土质时可以与原本的土均匀混合，可以提升明涵涵洞洞顶填土的质量。 [0025] 图1为本发明明涵涵洞洞顶填土装置结构示意图； [0026] 图2为本发明明涵涵洞洞顶填土装置侧视结构示意图； [0027] 图3为本发明明涵涵洞洞顶填土装置图2中A处局部放大结构示意图； [0028] 图4为本发明明涵涵洞洞顶填土装置图2中B处局部放大结构示意图； [0029] 图5为本发明明涵涵洞洞顶填土装置底部结构示意图； [0030] 图6为本发明明涵涵洞洞顶填土装置图5中C处局部放大结构示意图； [0031] 图7为本发明明涵涵洞洞顶填土装置混合筒内部结构示意图； [0032] 图8为本发明明涵涵洞洞顶填土装置局部剖面结构示意图； [0033] 图9为本发明明涵涵洞洞顶填土装置图8中D处局部放大结构示意图； [0034] 图10为本发明明涵涵洞洞顶填土装置填土压实机构结构示意图； [0035] 图11为本发明明涵涵洞洞顶填土装置填土压实机构后侧结构示意图。 [0036] 图中：1矩形框架、2土壤破碎分选机构、21转轴、22分选电机、23连接盘、24辐杆、25分选筒、26条形漏土通槽、27固定条、28土壤破碎齿、29搅拌叶片、3土壤混合机构、31端盖、32混合筒、33拆卸螺栓、34螺纹套、35后安装环、36前安装环、37锥形套、38出土通槽、4客土添加控制机构、41添加圆筒、42锥形料斗、43电机座、44控制电机、45安装座套、46控制长轴、 47控制圆板、5出土控制机构、51圆弧滑轨、52圆弧凹槽、53圆弧齿条、54弧形门板、55出土电机、56齿轮、57把手、6控制悬臂机构、61支座、62活动轴一、63活动座、64液压缸一、65弧形悬臂、66活动轴二、67连接头、68活动轴三、69活动轴四、610端头、611固定座、612活动轴五、 613转盘、614液压缸二、615液压缸安装座、616活动轴六、7填土转向机构、71固定盘、72耳座、73固定螺栓、74转向轴、75转向电机、76电机支架、77安装台板、78圆通孔、8车架安装套、 9填土压实机构、91电机托架、92压实电机、93竖滑轨、94升降框、95滑条、96滑动块、97圆盘、 98伸缩杆、99缓冲弹簧、910燕尾卡座、911紧固螺栓、912燕尾条、913压实板。 具体实施方式[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0038] 实施例一，请参阅图1至9，本实施例提供一种技术方案：一种明涵涵洞洞顶填土装置，包括矩形框架1、土壤破碎分选机构2、控制悬臂机构6和填土转向机构7； [0039] 矩形框架1前侧中部向后折弯形成电机安装台； [0040] 土壤破碎分选机构2包含有转轴21、分选电机22、连接盘23、辐杆24、分选筒25和条形漏土通槽26，电机安装台的中部转动连接有纵向的转轴21，转轴21的后端固定连接分选电机22，分选电机22固定在电机安装台的后侧，转轴21的前端固定连接有连接盘23，连接盘23的外周侧通过环形阵列分布的辐杆24连接分选筒25的后端内侧，分选筒25的外周侧环形阵列开设有多个条形漏土通槽26； [0041] 土壤破碎分选机构2还包含有固定条27和土壤破碎齿28，分选筒25的内周侧环形阵列固定连接有多个固定条27，固定条27避开条形漏土通槽26，每个固定条27上分别等距离的固定连接有多个土壤破碎齿28。一些凝结的土块随着分选筒25的转动也不会分散，借助固定条27在分选筒25的内侧设置土壤破碎齿28，随着分选筒25的转动，土壤破碎齿28与凝结的土块碰撞，将凝结的土块破碎打散，可以充分的利用分选筒25铲起来的土。 [0042] 还包括土壤混合机构3，分选筒25的外侧安装有土壤混合机构3，土壤混合机构3的后端固定连接矩形框架1的前侧。当原本位置的土质不符合明涵涵洞洞顶填土要求时，将外部的客土借助土壤混合机构3与分选筒25分选出来的土充分混合，提升填土的质量。 [0043] 土壤混合机构3包含有端盖31、混合筒32、拆卸螺栓33、螺纹套34、锥形套37和出土通槽38，矩形框架1的前侧两端分别通过螺丝固定连接有端盖31，端盖31的中部通过轴承与转轴21的中部转动连接，混合筒32的后端内壁环形阵列固定连接有多个螺纹套34，端盖31上穿插设置有与螺纹套34对应的拆卸螺栓33，拆卸螺栓33与对应的螺纹套34螺纹连接，混合筒32位于分选筒25的外侧，且混合筒32与分选筒25同圆心设置，混合筒32的前端内侧固定连接锥形套37的前端，锥形套37的前端直径大于后端直径，混合筒32的上侧中部开设有加料口，混合筒32的下侧中部开设有出土通槽38。拆卸螺栓33和螺纹套34配合将混合筒32固定到端盖31上，端盖31被固定到矩形框架1的前侧，完成对混合筒32的固定，由于混合筒32的添加，此时分选筒25和混合筒32前端倾斜后也不容易随着移动车体的前移而让分选筒 25向自身内部铲土，因此设置锥形套37，锥形套37前端配合混合筒32前端形成一个铲土的环形刃，从而方便随着移动车体的前移借助环形刃往分选筒25内铲土，混合筒32的内径大于分选筒25的外径，将出土通槽38封闭，外部的客土通过加料口添加到混合筒32内，先与分选筒25接触，然后落入混合筒32内底部，分选筒25分选出来不含杂物的土也会通过条形漏土通槽26落到混合筒32内底部，随着分选筒25在混合筒32内的转动，可以促进外部的客土与分选出来的土混合。 [0044] 土壤混合机构3还包含有后安装环35和前安装环36，端盖31的前侧固定连接有后安装环35，锥形套37的后端固定连接有前安装环36，前安装环36与分选筒25的前端转动连接，后安装环35与分选筒25的后端转动连接。借助前安装环36和后安装环35与分选筒25前后端的转动连接，让分选筒25在混合筒32内能稳定的转动，促进土壤的顺利混合。 [0045] 土壤破碎分选机构2还包含有搅拌叶片29，分选筒25的外周侧通过叶片连杆固定连接有多个搅拌叶片29，搅拌叶片29沿分选筒25的中心线等距离的设置有四组，每组中的多个搅拌叶片29沿着分选筒25的外周侧等角度的分布，搅拌叶片29避开条形漏土通槽26，外部的客土与分选筒25分选出来的土落到混合筒32内底部后，分选筒25的转动不能再搅动混合筒32内底部的土，因此通过叶片连杆连接搅拌叶片29，搅拌叶片29随着分选筒25的转动可以将混合筒32内底部的土进行搅动，可以促进外部的客土与分选筒25分选出来的土在混合筒32内充分的混和，提升填土的质量。 [0046] 控制悬臂机构6包含有分选筒倾斜调整组件、弧形悬臂65、分选筒高度调整组件，矩形框架1通过分选筒倾斜调整组件连接弧形悬臂65的一端，弧形悬臂65的另一端安装有分选筒高度调整组件； [0047] 分选筒倾斜调整组件包含有支座61、活动轴一62、活动座63、液压缸一64、活动轴二66、连接头67和活动轴三68，矩形框架1的前侧顶部固定连接有支座61，支座61的顶部通过活动轴一62活动连接活动座63，活动座63固定连接液压缸一64的一端，液压缸一64的另一端固定连接有连接头67，连接头67通过活动轴三68与弧形悬臂65前端缺口活动连接，弧形悬臂65前端两侧分别固定连接有两个支杆，两个支杆分别通过两个活动轴二66活动连接矩形框架1的两侧中部，活动轴一62、活动轴二66和活动轴三68构成一个三角形，液压缸一64伸长，推动矩形框架1前端以活动轴二66为中心向下活动，从而使分选筒25的前端向下倾斜，液压缸一64缩短，则分选筒25的前端向上倾斜，让分选筒25恢复水平状态。 [0048] 分选筒高度调整组件包含有活动轴四69、端头610、固定座611、活动轴五612、转盘613、液压缸二614、液压缸安装座615和活动轴六616，转盘613的顶部中心固定连接有固定座611，固定座611通过活动轴五612活动连接弧形悬臂65远离矩形框架1的一端两侧，转盘 613的顶部前侧固定连接有液压缸安装座615，液压缸安装座615通过活动轴六616活动连接液压缸二614的底端，液压缸二614的顶端固定连接有端头610，端头610通过活动轴四69活动连接弧形悬臂65的中部，液压缸二614伸长，推动弧形悬臂65以活动轴五612为中心活动，可以让弧形悬臂65的前端抬高，可以带动分选筒25升起，液压缸二614缩短，则弧形悬臂65的前端下降带动分选筒25下降，分选筒25随着弧形悬臂65升起或者下降时，分选筒25会倾斜，此时需要分选筒倾斜调整组件同步对分选筒25调整，让分选筒25能保持水平状态。 [0049] 填土转向机构7安装在分选筒高度调整组件的底部。 [0050] 填土转向机构7包含有固定盘71、耳座72、固定螺栓73、转向轴74、转向电机75、电机支架76、安装台板77和圆通孔78，安装台板77的中部开设有圆通孔78，安装台板77的上侧中部设置有固定盘71，固定盘71的外周侧环形阵列固定连接有三个耳座72，每个耳座72分别通过固定螺栓73固定在安装台板77上，固定盘71的中部转动连接有转向轴74，转向轴74的顶端固定连接转盘613的中部，转向轴74的底端固定连接转向电机75，转向电机75通过电机支架76固定在固定盘71的底部，转向电机75工作带动转向轴74转动，转向轴74可以带动转盘613相对于安装台板77转动，从而改变弧形悬臂65的朝向，让分选筒25和混合筒32根据需要朝向移动车体不同的方向，可以增加填土时的自由度。 [0051] 还包括车架安装套8，安装台板77的底部固定连接有四个车架安装套8，每个车架安装套8的侧面分别开设有螺纹孔，车架安装套8和螺纹孔内螺纹连接的螺丝可以将安装台板77固定到移动车体的顶部，移动车体可以根据需要采用履带式车体或轮式车体。 [0052] 使用时，填土转向机构7安装到移动车体的顶部，借助填土转向机构7可以带动控制悬臂机构6、矩形框架1、土壤破碎分选机构2转向，提升填土时的自由度，分选筒高度调整组件用于带动弧形悬臂65活动，从而改变分选筒倾斜调整组件和分选筒25的高度，当弧形悬臂65前端下垂，则分选筒25靠近地面，方便取土，分选筒倾斜调整组件用于调整分选筒25的倾斜角度，当分选筒倾斜调整组件带动分选筒25前端向下倾斜，然后移动车体带动分选筒25前移，则分选筒25可以将地面的土铲入分选筒25内，然后分选筒高度调整组件用于带动弧形悬臂65前端上移，让分选筒25离开地面，分选筒倾斜调整组件带动分选筒25前端上移，让分选筒25重新保持水平状态，然后移动车体移动至明涵涵洞洞顶的位置，分选电机22工作，带动转轴21相对于矩形框架1转动，转轴21通过连接盘23和辐杆24带动分选筒25转动，分选筒25内的碎土随着转动从条形漏土通槽26处落到明涵涵洞洞顶的位置，实现填土过程，而大块的杂物则留在分选筒25内，待碎土全部落完，分选筒25内仅留下大块杂物或者石块，移动车体移动至别处，分选筒倾斜调整组件带动分选筒25前端下移倾斜，将分选筒25内大块杂物或者石块倾倒出去，然后充入上述的填土步骤即可。 [0053] 实施例二，请参阅图2至3，本实施例提供一种技术方案：一种明涵涵洞洞顶填土装置，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于： [0054] 还包括客土添加控制机构4，客土添加控制机构4包含有添加圆筒41、锥形料斗42和添加控制组件，加料口固定连接添加圆筒41的底端，添加圆筒41的顶端一体成型连接有锥形料斗42，添加圆筒41的中部安装有添加控制组件。 [0055] 添加控制组件包含有电机座43、控制电机44、安装座套45、控制长轴46、控制圆板47，添加圆筒41的中部两侧分别固定连接有两个安装座套45，两个安装座套45关于添加圆筒41的中心对称设置，两个安装座套45转动连接控制长轴46的两端，控制长轴46的中部固定连接控制圆板47的中部，控制长轴46的一端固定连接控制电机44的输出轴，控制电机44通过电机座43固定在添加圆筒41的外侧，控制电机44工作带动控制长轴46转动，从而带动控制长轴46上的控制圆板47在添加圆筒41内转动，当控制圆板47处于水平状态，控制圆板 47将添加圆筒41中部堵住，添加圆筒41内顶部和锥形料斗42中的土不会下落，当控制圆板 47处于竖直状态，控制圆板47不再堵住添加圆筒41的中部，添加圆筒41内顶部和锥形料斗 42中的土会通过加料口落入混合筒32内。 [0056] 锥形料斗42内和添加圆筒41的顶部储存待添加的客土，借助添加控制组件可以控制向混合筒32内加入客土的量，每次分选筒25内铲入一次土壤后就控制向混合筒32内加入一定量的客土，其中，客土可以采用沙子。 [0057] 实施例三，请参阅图5至6，本实施例提供一种技术方案：一种明涵涵洞洞顶填土装置，本实施例与实施例二结构大致相同，区别之处在于： [0058] 还包括出土控制机构5，出土控制机构5包含有圆弧滑轨51、弧形门板54和开合控制组件，混合筒32底部位于出土通槽38前后侧的位置分别固定连接有两个圆弧滑轨51，弧形门板54设有两个且分别位于出土通槽38下方左右两侧，弧形门板54的前后端分别与两个圆弧滑轨51滑动连接，两个弧形门板54分别通过两个开合控制组件连接混合筒32。 [0059] 开合控制组件包含有圆弧凹槽52、圆弧齿条53、出土电机55、齿轮56，混合筒32的底部左右两侧分别开设有两个圆弧凹槽52，圆弧凹槽52内固定连接有圆弧齿条53，两个弧形门板54相互远离的一端分别开设有与圆弧齿条53对应的齿轮通槽，两个弧形门板54相互远离的一端底部分别固定连接有出土电机55，每个出土电机55的输出轴固定连接有齿轮56，齿轮56穿过齿轮通槽与对应的圆弧齿条53啮合连接，出土电机55工作带动齿轮56转动，齿轮56与圆弧齿条53的啮合作用可以带动弧形门板54沿着圆弧滑轨51活动，从而带动弧形门板54关闭或者打开出土通槽38。 [0060] 出土控制机构5还包含有把手57，两个弧形门板54相互远离的一端分别固定连接有把手57，借助把手57方便手动带动弧形门板54沿着圆弧滑轨51活动，方便安装布置弧形门板54。 [0061] 开合控制组件可以带动两个两个弧形门板54沿着圆弧滑轨51相互远离或者相互靠近，，当两个弧形门板54相互靠近直到相互接触，此时可以将出土通槽38完全关闭，此时适合在混合筒32内混和土壤当两个弧形门板54相互远离，则可以打开出土通槽38，混合筒32内底部的土就会通过出土通槽38落下，如果填土时不需要混入客土时，则添加控制组件始终将添加圆筒41封闭，而两个弧形门板54始终相互远离，借助分选筒25分选出来的碎土直接通过出土通槽38落下，此时土壤混合机构3不发挥作用同时也不干涉土壤破碎分选机构2的运作。 [0062] 实施例四，请参阅图10至11，本实施例提供一种技术方案：一种明涵涵洞洞顶填土装置，本实施例与实施例三结构大致相同，区别之处在于： [0063] 还包括填土压实机构9，填土压实机构9包含有电机托架91、压实电机92、竖滑轨93、升降框94、滑条95、滑动块96、圆盘97、伸缩杆98、缓冲弹簧99、压实板更换组件和压实板 913，填土转向机构7中安装台板77底部前端两侧固定连接两个竖滑轨93的顶部，两个竖滑轨93之间设有升降框94，升降框94的两侧分别固定连接有两个滑条95，两个滑条95分别与两个竖滑轨93竖向滑动连接，升降框94内横向滑动连接有滑动块96，滑动块96中部的圆孔内转动连接有圆盘97，圆盘97的偏心位置固定连接压实电机92的输出轴，压实电机92通过电机托架91固定在安装台板77的底部，其中电机托架91通过托架螺栓固定在安装台板77的底部，可以实现电机托架91的拆卸，升降框94的底部固定连接两个伸缩杆98的顶端，两个伸缩杆98的底端通过压实板更换组件固定连接横向的压实板913顶部，伸缩杆98上套接有缓冲弹簧99。 [0064] 压实板更换组件包含有燕尾卡座910、紧固螺栓911、燕尾条912，两个伸缩杆98的底端均固定连接燕尾卡座910，燕尾卡座910的底部滑动卡接有燕尾条912，燕尾条912的底端固定连接压实板913的顶部，燕尾卡座910上螺纹连接有紧固螺栓911，紧固螺栓911的底端抵紧燕尾条912的顶部，需要更换压实板913时，扭松紧固螺栓911，将燕尾条912从燕尾卡座910的端部拉出，就可以将压实板913进行更换，此时会将燕尾条912一起更换。 [0065] 填土压实机构9在使用时：压实电机92工作带动圆盘97在滑动块96中部的圆孔内转动，由于压实电机92的输出轴与圆盘97的偏心位置连接，则随着圆盘97的转动，圆盘97会带动滑动块96上下左右的活动，当圆盘97远离压实电机92输出轴的一侧朝向上时，滑动块96向上活动至最高点，当圆盘97远离压实电机92输出轴的一侧朝向下时，滑动块96向下活动至最低点，当圆盘97远离压实电机92输出轴的一侧朝左时，则滑动块96向左活动至最远点，当圆盘97远离压实电机92输出轴的一侧朝右时，滑动块96向右活动至最远点，由于滑动块96与升降框94横向滑动，滑动块96左右活动不会带动升降框94左右活动，而滑动块96上下活动时则会带动升降框94通过滑条95沿着竖滑轨93上下活动，从而通过伸缩杆98和压实板更换组件带动压实板913上下活动，借助压实板913与填土上侧的接触实现对填土的压实操作，伸缩杆98上套接的缓冲弹簧99可以让压实板913与填土上侧的接触具有缓冲性，避免冲击力过大而让移动车体跳起或者损坏其他受力部件，借助压实板更换组件可以更换不同尺寸的压实板913，在不需要压实操作时，可以取下填土压实机构9或者让压实电机92工作带动压实板913移动至最上侧的位置，如果取下填土压实机构9，则仅会在安装台板77的底部留下两个竖滑轨93。 [0066] 值得注意的是，以上实施例中所公开的分选电机22、控制电机44、出土电机55、液压缸一64、液压缸二614、转向电机75、压实电机92均由外部PLC控制器控制工作，其控制方法采用现有技术中常用的方法，分选电机22、控制电机44、出土电机55和转向电机75均采用伺服电机。 [0067] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 |
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