[0001] 本发明涉及智慧交通领域，具体为面向涵洞(铁路桥等低洼地区)的水淹自动报警系统。

[0002] 在智慧交通支持下，一些精准、个性化、人性化的交通政策有了实施可能。尤其在智能车领域，随着数据处理和数据传输能力的提升，使得远程预警、远程控制成为可能。

[0003] 现今市场上的水淹报警系统比较少，主要以车载水浸报警器为主，但是车载水淹报警系统存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

[0004] (1)现有的车载水淹报警系统主要靠B型传感器、水位信号控制器以及原车防盗警报器构成，只有车子被水浸过了警戒线，才会通知报警。水浸后，依然造成了财产损失和人身安全问题。

[0005] (2)现有报警设备无法提前预警，在实际运行过程中由于车的运行速度比较快，当水浸过后还会继续向前运行，存在延迟响应报警的问题，降低了行驶的安全性，例如2021年8月中旬，北京由于铁路桥积水没有报警设备，造成人员遇难。

[0006] (3)现有的水浸报警设备依附于交通工具，设备冗余量大，而且交通工具安装有较多传感器无线设备，交通工具自身的安全系数低，经常出现碰撞刮蹭，对传感器和报警器造成破坏，降低了设备的使用寿命，并且检修不便，降低了设备的实用性。

[0007] 本发明的目的在于面向涵洞(铁路桥等低洼地区)的水淹自动报警，以解决上述背景技术中无法提前预警、安全系数低以及设备冗余、使用寿命低的问题。

[0008] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：面向涵洞(铁路桥等低洼地区)的水淹自动报警系统，包括太阳能板、非定位水浸感应绳、非定位接头、RS485接线口、灵敏度调节按钮、非定位引出线、继电器接线口、固定盒、警示灯、语音警示模块、驱动电机、安装座、水浸传感模块、水浸信号处理模块、图像收集模块、5G模块、数据融合模块、工控机模块、数据存储模块、坐标定位模块、地图生成模块、路径规划模块、驱动模块，所述涵洞顶部或周围交通设施安装有固定盒，且固定盒内部底面依次安装有水浸传感模块、水浸信号处理模块、图像收集模块、图像处理模块、5G模块、数据融合模块、数据存储模块、坐标定位模块、工控机模块，水浸传感模块、水浸信号处理模块和图像收集模块、图像处理模块位于数据融合模块中，非定位水浸感应绳附着于涵洞路桥周边设施(如桥墩、路灯等)，且数据融合模块位于水浸测控模块中，水浸测控模块通过无线传输模块与数据存储模块、太阳能供电模块和报警模块相连，报警模块中包含近距离报警模块和远距离报警模块，近距离报警模块包括近距离语音警示模块和液晶显示模块，远距报警模块包括手机预警APP模块、地图生成模块、路径规划模块，近距离报警模块、固定盒与太阳能供电模块相连。涵洞四周均可设置设备位置，以顶端居中为宜，固定盒的内壁上安装有防护机构。

[0009] 优选的，所述防护机构包括玻璃钢保护盒、防震垫片、航空接线头，第一伺服电机和导杆，且玻璃钢保护盒的底端装有防震垫片，且航空接线头与电机相连，且固定在保护盒的一侧，且保护盒安装在涵洞顶端或附近的设备上。

[0010] 优选的，所述涵洞路桥表面一侧安装有太阳能板，太阳能板和液晶显示器均通过导线与蓄电池电性连接。

[0011] 优选的，所述涵洞路桥内部顶端中心焊接有安装座，且安装座底部转动安装有固定盒，固定盒一侧通过非定位接头和非定位水浸感应绳相连。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0013] 1.本发明通过非定位水浸感应绳和摄像头进行混合感知，有利于提升感知的精确度，并且通过图像处理模块的设置，有利于提升报警系统在恶劣天气下的感知能力，提升了行驶的安全性；

[0014] 2.本发明通过5G传输路况信息的设置，实现了远距离预警，有利于扩大报警范围，提升了设备的实用性；

[0015] 3.本发明通过防护机构中的玻璃钢挡板的设置，避免飞石和杂物对设备的破坏，延长了使用寿命，并且玻璃钢挡板的自动打开和关闭，便于对设备的检修和维护。附图说明

[0016] 图1为本发明的整体结构立体图；

[0017] 图2为本发明的整体结构俯视图；

[0018] 图3为本发明的整体结构正视图；

[0019] 图4为本发明的图1中A区域放大示意图；

[0020] 图5为本发明的图3中B区域放大示意图；

[0021] 图6为本发明的系统流程图；

[0022] 图中：1、第一太阳能板；2、水淹报警系统；3、语音警示模块；4、5G 模块；5、航空接电头；6、图像收集模块；7、液晶显示板；B、水浸传感模块；401、全景相机；402、固定杆；403、垫板；404、图像处理模块；405、接线口；继电器接线口(901)、非定位引出线(902)、灵敏度调节按钮(903)、水浸感应绳(904)。

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1‑5，本发明提供的一种实施例：1、第一太阳能板；2、水淹报警系统；3、语音警示模块；4、5G模块；5、航空接电头；6、图像收集模块； 7、液晶显示板；B、水浸传感模块；401、全景相机；402、固定杆；403、垫板；404、图像处理模块；405、接线口；继电器接线口(901)、非定位引出线(902)、灵敏度调节按钮(903)、水浸感应绳(904)。涵洞主体顶部中心有膨胀丝安装座，桥面南侧安装有太阳能板1，太阳能板通过导线与蓄电池电性连接，有利于通过太阳能板给蓄电池充电，水浸绳一侧在水浸传感模块8 中，一侧通过导线连接到语音警示模块、液晶显示板和5G模块，固定盒安装有5G模块，用于将图像收集模块6和图像处理模块404搜集的图像信息，以及水浸传感模块8的信息，传输给手机端，实现报警。

[0025] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制。