1.一种市政施工用涵管运送设备，其特征在于，包括有：支撑板（1）；安装板（2），转动式安装在支撑板（1）上；第一把手（3），安装在安装板（2）上；升降组件（4），安装在安装板（2）上，通过转动的方式进行升降；伸入组件（5），安装在升降组件（4）上，通过转动的方式进行伸入；夹紧组件（6），安装在伸入组件（5）上，通过滑动的方式进行夹紧；升降组件（4）包括有：电机（41），安装在第一把手（3）上；丝杆（42），丝杆（42）为两个，均转动式安装在安装板（2）上；平皮带组合（43），平皮带组合（43）为两个，均安装在丝杆（42）与电机（41）的输出轴之间，平皮带组合（43）为两个皮带轮和一个平皮带组成，电机（41）的输出轴上设有一个皮带轮，丝杆（42）上设有另一个皮带轮，两个皮带轮之间绕接有平皮带；第一螺母（44），第一螺母（44）为两个，均安装在丝杆（42）上；第一安装架（45），第一安装架（45）为两个，均安装在第一螺母（44）上；第一导杆（46），安装在安装板（2）上；连接块（47），滑动式安装在第一导杆（46）上，第一螺母（44）均与连接块（47）连接；伸入组件（5）包括有：第一滑动架（51），第一滑动架（51）为两个，均安装在第一安装架（45）上；第二安装架（52），第二安装架（52）为两个，均安装在第一滑动架（51）上；第一弹簧（53），第一弹簧（53）为两个，均安装在第一滑动架（51）与第一安装架（45）之间；螺杆（54），螺杆（54）为两个，均转动式安装在第二安装架（52）上；第二螺母（55），第二螺母（55）为两个，均安装在螺杆（54）上；固定块（56），固定块（56）为两个，均安装在第二螺母（55）上；第二导杆（57），滑动式安装在两个固定块（56）之间；第二把手（58），第二把手（58）为两个，均安装在螺杆（54）上；夹紧组件（6）包括有：连接架（61），连接架（61）为两个，均安装在第二螺母（55）上；第一导向架（62），第一导向架（62）为两个，均安装在连接架（61）上；夹板（63），夹板（63）至少为两个，均滑动式安装在第一导向架（62）上；第二弹簧（64），第二弹簧（64）至少为两个，均安装在夹板（63）与第一导向架（62）之间；还包括有：第二导向架（7），第二导向架（7）为两个，均安装在第二安装架（52）上；
第二滑动架（8），第二滑动架（8）为两个，均滑动式安装在第二导向架（7）上；第三弹簧（9），第三弹簧（9）为两个，均安装在第二滑动架（8）与第二导向架（7）之间；第一楔形块（10），第一楔形块（10）为两个，均安装在第二滑动架（8）上；第一接触杆（11），第一接触杆（11）至少为两个，均安装在夹板（63）上，第一接触杆（11）均与第一楔形块（10）配合。
2.根据权利要求1所述的一种市政施工用涵管运送设备，其特征在于，还包括有：第一固定板（12），第一固定板（12）为两个，均安装在第一安装架（45）上；第二楔形块（13），第二楔形块（13）为两个，均安装在第一固定板（12）上；第二接触杆（14），第二接触杆（14）为两个，均安装在第二滑动架（8）上，第二接触杆（14）均与第二楔形块（13）配合。
3.根据权利要求2所述的一种市政施工用涵管运送设备，其特征在于，还包括有：滑杆（15），安装在支撑板（1）上；滑块（16），滑动式安装在滑杆（15）上；第四弹簧（17），安装在滑块（16）与滑杆（15）之间；第二固定板（18），安装在安装板（2）上；插杆（19），安装在滑块（16）上，插杆（19）与第二固定板（18）配合；滑板（20），安装在滑块（16）上；第三导向架（21），第三导向架（21）为两个，均安装在支撑板（1）上，第三导向架（21）均与滑板（20）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种市政施工用涵管运送设备，其特征在于，还包括有：第二导向架（7），第二导向架（7）为U形。