1.一种涵洞通道等立面垂直凿毛装置；包括，架体（1）；其特征在于，所述架体（1）的底部设有横向行走系统，架体（1）的一侧设有导轨（7），所述导轨（7）为平行导轨（7），平行导轨（7）上设有凿毛机构（12），凿毛机够在导轨（7）上纵向移动，所述凿毛机构（12）设置有纵向行走系统，纵向行走系统牵引凿毛机构（12）纵向移动；所述架体（1）还设有喷淋系统；
所述喷淋系统包括水箱（3），所述水箱（3）设置在架体（1）的底部，所述水箱（3）连接有供水箱（6）（3），所述供水箱（6）（3）的内部设有水泵，水泵连接有喷淋管（10），所述喷淋管（10）的另一端连接有喷淋头（11），所述喷淋头（11）设置在架体（1）的顶部，且与所述架体（1）连接，所述喷淋头（11）设置在所述凿毛机构（12）的正上方；
所述凿毛机构（12）包括外壳（121），所述外壳（121）的一端连接有滑块（122），所述滑块（122）与导轨（7）匹配滑动连接；所述外壳（121）的另一端为敞口结构，且外壳（121）内部设有多个凿毛头（123），所述凿毛头（123）的自由端延伸至外壳（121）敞口端外部，所述外壳（121）靠近凿毛头（123）的一端设有多个限位轮（126），限位轮（126）限定凿毛头（123）的移动范围，所述凿毛头（123）连接有气动伸缩缸（124），气动伸缩杆（5）连接气线（125），气线（125）外接气泵；所述凿毛机构（12）还设有导流机构（19），导流机构（19）设置的第一排气口（1917）和第二排气口（1918）的排气方向与凿毛头（123）的伸缩方向相同，增加通入气流的压强，改变凿毛头（123）凿毛过程中四处迸溅的石屑；
所述导流机构（19）设在壳体（16）的内部；所述壳体（16）内部设有隔板（18），隔板（18）的一侧连接有第一套管（191），所述第一套管（191）的外侧间隙套设有第二套管（192），第二套管（192）的外侧设有环形增压管（193）；所述第一套管（191）与第二套管（192）之间形成一级增压腔（194），第二套管（192）与环形增压管（193）之间形成二级增压腔（195）；第一套管（191）内构成三级增压腔（196）；所述第一套管（191）的侧壁对称开设有第一进气口（1912）和第二进气口（1913），所述一级增压腔（194）内设有增压口（1915），增压口（1915）连接有排气口，所述排气口包括第一排气口（1917）和第二排气口（1918），第一排气口（1917）和第二排气口（1918）沿导风罩（17）的径向分布，第二排气口（1918）靠近凿毛机构（12）；所述第一进气口（1912）和第二进气口（1913）在一级增压腔（194）内均设有气门（1919），所述气门（1919）设置有合页（1920），气门（1919）通过合页（1920）与第一套管（191）活动连接；所述第一套管（191）内部的第一进气口（1912）和第二进气口（1913）之间设有活塞板（1910），所述活塞板（1910）的一侧连接有移动杆（199），所述移动杆（199）贯穿隔板（18），且与隔板（18）间隙滑动连接，所述移动杆（199）的另一端转动连接有凸轮（198），所述凸轮（198）连接有伺服电机（197），所述伺服电机（197）与隔板（18）连接；
在凿毛头处理的过程中，通过通气管连接气泵，向三级增压强内通如气体，当气体进入三级增压腔之后，通过控制系统打开伺服电机，伺服电机带动凸轮转动，凸轮转动的古过程中，带动移动杆和活塞板在三级增压腔内循环往复运动，当活塞板正向移动时，第一进气口的气门受到负压作用而关闭，第二进气口的气门受到气压作用打开，三级增压腔内的空气加速流入到第一排口和第二排气口内，当活塞板逆向移动时，第二进气口的气门受到负压作用关闭，第一进气口的气门受到气压作用而打开，三级增压腔内的空气加速从第一进气口流入到二级增压腔内，气流进入二级增压腔内，由于受到负压作用，部分气体有二级吸气口进入到三级增压腔内，另一部分通过漏斗形的增压口进入第一排气口和第二排气口中，此时完成了二次增压；受到负压作用进入到二级增压腔内的气体，由于环形增压管漏斗形的设置，二级出气口通道面积变小，从而压强再次增大，增大之后的压强由第一排气口和第二排气口排出，从而通过三次增压，大大提升了通入气流的压强，因此从第一排气口和第二排气口排出的气体压强很大，并且通过导风罩的设置，导风罩呈漏斗状结构，改变第一排气口和第二排气口输出气流方向，与凿毛机构迸溅的石屑形成相对气流，从而减小迸溅石屑的速度，将石屑吹到混凝土墙面上，然后顺着混凝土墙面下落。
2.根据权利要求1所述一种涵洞通道等立面垂直凿毛装置，其特征在于，所述横向行走系统包括行走轨道（14）、转轮（13），行走轨道（14）铺设在地面上；所述转轮（13）设在架体（1）的底部，转轮（13）在行走轨道（14）内滑动；所述转轮（13）连接驱动机构（2），驱动机构（2）包括转轴和传动杆，所述传动杆连接行走电机驱动转动；所述驱动机构（2）设置在架体（1）的底部。
3.根据权利要求1所述一种涵洞通道等立面垂直凿毛装置，其特征在于，所述纵向行走系统包括伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）竖直固定在架体（1）的底部，伸缩杆（5）的神缩端连接有链条（8）；所述架体（1）的顶部设有转向差速齿轮（9），所述链条（8）与转向差速齿轮（9）啮合连接，所述链条（8）的另一端与所述凿毛机构（12）连接，伸缩杆（5）通过链条（8）带动凿毛机构（12）在导轨（7）上进行纵向移动。
4.根据权利要求1所述一种涵洞通道等立面垂直凿毛装置，其特征在于，所述导轨（7）与架体（1）之间设有至少两个限位伸缩机够，限位伸缩机够设置在导轨（7）靠近两端的位置；所述限位伸缩机够包括两个对称设置的支撑板（151），两个支撑板（151）一端均与导轨（7）连接，另一端连接有固定板（152），固定板（152）的中心开设有螺纹孔。
5.根据权利要求4所述一种涵洞通道等立面垂直凿毛装置，其特征在于，两个所述支撑板（151）的内侧设有弹簧（153），弹簧（153）的一端与导轨（7）连接，另一端连接有移动板（154）；弹簧（153）的两侧均设有压力计（155），所述压力计（155）一端与导轨（7）连接，另一端与所述移动板（154）连接；所述移动板（154）的另一端连接有螺杆（156），所述螺杆（156）匹配设置在固定板（152）的螺纹孔内，所述螺杆（156）的另一端与架体（1）连接，所述螺杆（156）上设有调节螺母（157），调节螺母（157）设置在远离移动板（154）的一端。
6.根据权利要求1‑5任一项所述一种涵洞通道等立面垂直凿毛装置采用一种凿毛组件，其特征在于，所述凿毛组件包括壳体（16），所述壳体（16）的一端连接有导风罩（17），所述壳体（16）内设有凿毛机构（12），壳体（16）通过凿毛头（123）的滑块（122）与导轨（7）滑动连接；所述凿毛头（123）的周侧设有多个导流机构（19）。
7.根据权利要求6所述一种凿毛组件，其特征在于，所述第二套管（192）开设有二级吸气口（1914）和二级出气口（1916），二级吸气口（1914）与二级增压腔（195）连通，所述二级出气口（1916）与排气口连通；所述环形增压管的截面呈漏斗形结构，所述二级吸气口（1914）位于粗径的一端，二级出气口（1916）位于细径的一端。