无人飞行器循环存储装置和系统 |
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| 申请号 | CN202280050521.0 | 申请日 | 2022-01-06 | 公开(公告)号 | CN117794814A | 公开(公告)日 | 2024-03-29 |
| 申请人 | 深圳市大疆创新科技有限公司; | 发明人 | 程福春; 王亚; 张松; 吴韬; | ||||
| 摘要 | 一种无人 飞行器 循环存储装置(10)和相应的循环存储系统(100)。 无人飞行器 循环存储装置(10)包括：能够循环运动的多个存储单元(12)以及多个存储单元(12)设置在其上的存储 支架 (14)，多个存储单元(12)能够在存储支架(14)上循环运动，多个存储单元(12)中的至少一个能够用于存储无人飞行器(1)，无人飞行器循环存储装置(10)还包括理桨机构(16)，理桨机构(16)用于在将无人飞行器(1)存储到存储单元(12)内之前对无人飞行器(1)的螺旋桨进行 整理 ，以便于无人飞行器(1)的存储。通过存储支架(14)实现对无人飞行器(1)的循环存储，利用机械手将降落的无人飞行器(1)拾取到存储支架(14)上，在放置就位之前经过理桨机构(16)对螺旋桨进行收拢整理，以使无人飞行器(1)的螺旋桨处于收拢或折叠状态。 | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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