无人机机架、机库和车辆 |
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| 申请号 | CN202210852107.3 | 申请日 | 2022-07-19 | 公开(公告)号 | CN117465733A | 公开(公告)日 | 2024-01-30 |
| 申请人 | 比亚迪股份有限公司; | 发明人 | 李东平; 陈继承; 郄星; 赵晨宇; 王轶纲; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种无人机 机架 、机库和车辆，所述无人机机架包括：安装本体和电 连接线 ，安装本体用于安装无人机，安装本体适于停放在停放平台，电连接线的第一端设有第一配合部，第一配合部适于与充电端电连接，电连接线的第二端连接至安装本体底部的第二配合部，第二配合部适于与停放平台的供电端电连接。根据本发明 实施例 的无人机机架，可安装于无人机，在无人机通过安装本体停放在停放平台时，电连接线可将停放平台的供电端与无人机的充电端导通，以实现无人机在停放平台上自动进行充电，从而有利于减少对无人机充电的人工操作，提升用户体验。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人机机架，其特征在于，无人机(200)设有充电端，所述无人机机架包括： |
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| 说明书全文 | 无人机机架、机库和车辆技术领域[0001] 本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机架、机库和车辆。 背景技术[0003] 然而，由于无人机的续航有限，无人机在执行完飞行任务返回至机库后，需要人工将外接电源接入无人机进行充电，人工充电操作较为繁琐，影响用户体验。 发明内容[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种无人机机架，所述无人机机架可以实现无人机在停放平台上自动进行充电。 [0005] 本发明还提出一种具有上述无人机机架的机库。 [0006] 本发明还提出一种具有上述机库的车辆。 [0007] 根据本发明第一方面的无人机机架，无人机设有充电端，所述无人机机架包括：安装本体，所述安装本体用于安装所述无人机，所述安装本体适于停放在停放平台；电连接线，所述电连接线的第一端设有第一配合部，所述第一配合部适于与所述充电端电连接，所述电连接线的第二端连接至所述安装本体底部的第二配合部，所述第二配合部适于与所述停放平台的供电端电连接。 [0008] 根据本发明实施例的无人机机架，可安装于无人机，无人机机架包括安装本体和电连接线，在无人机通过安装本体停放在停放平台时，电连接线可将停放平台的供电端与无人机的充电端导通，以实现无人机在停放平台上自动进行充电，从而有利于减少对无人机充电的人工操作，提升用户体验。 [0009] 在一些实施例中，所述安装本体设有走线通道，所述走线通道延伸至所述安装本体的底部，所述电连接线安装至所述走线通道。 [0010] 在一些实施例中，所述第二配合部包括接触凸点，所述供电端设有接触凹槽，所述接触凸点适于伸入到所述接触凹槽以使得所述第二配合部和所述供电端电连接。 [0011] 进一步地，所述第二配合部内设有安装通道，所述安装通道内设有弹性件，所述弹性件与所述接触凸点配合以朝向所述接触凸点施加作用力，所述作用力使得所述接触凸点具有伸出所述安装通道的趋势。 [0012] 进一步地，所述接触凸点为多个，所述安装本体上设有多个避让通孔，多个所述接触凸点与所述多个避让通孔一一对应设置，每个所述接触凸点可伸出相应的所述避让通孔以与所述供电端接触。 [0013] 在一些实施例中，所述安装本体包括：支撑部，所述支撑部适于支撑于所述停放平台；安装部，所述安装部设在所述支撑部的顶部，所述安装部和所述支撑部配合限定出放置空间，所述放置空间的前部和后部均敞开以适于安装所述无人机。 [0014] 进一步地，所述支撑部的顶部形成为与所述无人机配合的支撑面，所述支撑面设有第一镂空部。 [0015] 进一步地，所述安装部设有第二镂空部。 [0016] 进一步地，所述安装部的顶部设有用于安装外部设备的安装组件。 [0017] 进一步地，所述安装组件包括：螺孔，所述螺孔设置于所述安装部的顶部；转接接头，所述转接接头与所述螺孔螺纹配合，所述转接接头伸出所述安装部的端部设有固定孔；紧固件，所述紧固件适于与外部设备和所述固定孔配合。 [0018] 根据本发明第二方面实施例的机库，包括：停放平台和上述实施例的无人机机架，所述停放平台设有供电端；所述安装本体停放于所述停放平台时，所述第二配合部适于与所述供电端电连接。 [0019] 根据本发明实施例的机库，停放平台适于停放无人机，无人机机架可安装于无人机，无人机机架包括安装本体和电连接线，在无人机通过安装本体停放在停放平台时，电连接线可将停放平台的供电端与无人机的充电端导通，以实现无人机在停放平台上自动进行充电，从而有利于减少对无人机充电的人工操作，提升用户体验。 [0020] 在一些实施例中，所述机库还包括与所述供电端电连接的充电控制器，所述充电控制器用于控制所述供电端的电输出。 [0021] 在一些实施例中，所述机库还包括电流检测回路，所述电流检测回路具有位于所述供电端的两个间隔设置的触点，所述第二配合部与两个所述触点接触时，所述电流检测回路导通以判定所述无人机机架停放于所述停放平台。 [0022] 在一些实施例中，所述机库还包括归中机构,所述归中机构用于调整所述安装本体在所述停放平台的位置，以使所述安装本体处于所述第二配合部与所述供电端电连接的归中状态。 [0023] 根据本发明第三方面实施例的车辆，包括：车身和上述实施例的机库，所述机库设置于所述车身的顶部。 [0024] 根据本发明实施例的车辆，其车身的顶部设有机库，机库的停放平台适于停放无人机，无人机机架可安装于无人机，无人机机架包括安装本体和电连接线，在无人机通过安装本体停放在停放平台时，电连接线可将停放平台的供电端与无人机的充电端导通，以实现无人机在停放平台上自动进行充电，从而有利于减少对无人机充电的人工操作，提升用户体验。 [0026] 图1是根据本发明实施例的无人机机架、无人机和外部设备的示意图； [0027] 图2是根据本发明实施例的无人机机架和外部设备的示意图； [0028] 图3是图2的一个爆炸图； [0029] 图4是图2的一个剖面图； [0030] 图5是根据本发明实施例的供电端和第二配合部的示意图； [0031] 图6是根据本发明一个实施例的无人机机架、无人机和归中机构的示意图； [0032] 图7是根据本发明一个实施例的机库的示意图。 [0033] 附图标记： [0034] 机库1000、归中机构100、驱动电机10、动力齿轮11、转动杆21、配合齿轮211、移动件30、推杆40、停放平台80、供电端801、接触凹槽8011、无人机机架9、安装本体91、支撑部911、第一镂空部9111、安装部912、第二镂空部9122、电连接线92、第一配合部921、接触凸点 9211、第二配合部922、紧固安装件93、安装组件94、预埋螺母941、转接接头942、紧固件943、无人机200、电池201、换电机构300、换电驱动组件301、换电机械爪302、外部设备400。 具体实施方式[0035] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0036] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。 [0037] 下面，参照图1‑图7具体描述本发明实施例的无人机机架9、机库1000和车辆。 [0038] 参照图1‑图4所示，无人机200设有充电端，外部供电电源可接入充电端向无人机200充电，充电端可设于无人机200的尾部、底部或顶部等位置。 [0039] 无人机机架9包括：安装本体91和电连接线92，其中，安装本体91用于安装无人机200，安装本体91适于停放在停放平台80，也就是说，安装本体91可与无人机200进行固定，安装本体91的至少一部分位于无人机200的下方，安装本体91可实现无人机200的增高，避免无人机200降落时无人机200的机体与周围部件出现干涉，安装本体91还可以提升无人机 200与停放平台80的接触面积，以降低无人机200降落在停放平台80上的操作难度。 [0040] 电连接线92的第一端设有第一配合部921，第一配合部921适于与充电端电连接，第一配合部921可以与充电端保持插接固定的电连接状态，电连接线92的第二端连接至安装本体91底部的第二配合部922，第二配合部922适于与停放平台80的供电端801电连接，在无人机200停放在停放平台80时，第二配合部922可与停放平台80的供电端801接触以实现电连接，由此，充电电流可通过供电端801输出，并通过电连接线92传导至充电端，从而实现无人机200在停放平台80上自动进行充电。 [0041] 需要说明的是，供电端801、充电端和电连接线92既可以传输电流以用于无人机200的充电，供电端801、充电端和电连接线92还可以传输数据，以便于无人机200在充电时将无人机200内部数据导出。可选地，充电端为Type‑c母头，第一配合部921为Type‑c公头。 [0042] 在本发明的一些实施例中，无人机机架9可与不同型号的无人机200进行配套设计，以使无人机机架9与对应的无人机200配合紧密，走线通道将电连接线92的第一配合部921引向对应无人机200的充电端，并保证电连接线92的第一配合部921与无人机200的充电端接口配套，以使无人机机架9可以匹配市场上任意型号无人机200的充电接口。 [0043] 根据本发明实施例的无人机机架9，可安装于无人机200，无人机机架9包括安装本体91和电连接线92，在无人机200通过安装本体91停放在停放平台80时，电连接线92可将停放平台80的供电端801与无人机200的充电端导通，以实现无人机200在停放平台80上自动进行充电，从而有利于减少对无人机200充电的人工操作，提升用户体验。 [0044] 在本发明的一些实施例中，参照图1‑图4所示，安装本体91设有走线通道，走线通道延伸至安装本体91的底部，电连接线92安装至走线通道，走线通道可用于固定电连接线92，并控制电连接线92的走向，以避免电连接线92松脱和晃动，走线通道可设于安装本体91的内部一侧，以减少电连接线92的外漏，实现对电连接线92的隐藏，从而有利于减少电连接线92的对无人机200性能和美观性的影响，并提升电连接线92的使用寿命，走线通道内可设有适于与电连接线92过盈配合的卡槽。 [0045] 在本发明的一些实施例中，参照图4和图5所示，第二配合部922包括接触凸点9211，供电端801设有接触凹槽8011，接触凸点9211适于伸入到接触凹槽8011，以使得第二配合部922和供电端801电连接，接触凸点9211和接触凹槽8011的配合，可实现多方向多角度充电，还便于第二配合部922与供电端801电连接的建立和分离，以避免第二配合部922与供电端801电连接的建立和分离影响无人机200的起降操作。 [0046] 在本发明的另一些实施例中，第二配合部922包括无线充电接收器，供电端801设有无线充电发射器，在无人机200停放在停放平台80时，无线充电接收器可与无线充电发射器正对，以使得第二配合部922和供电端801电连接，进而实现无人机200的充电。 [0047] 在本发明的一些实施例中，第二配合部922内设有安装通道，安装通道内设有弹性件，弹性件与接触凸点9211配合以朝向接触凸点9211施加作用力，作用力使得接触凸点9211具有伸出安装通道的趋势，安装通道可沿重力方向设置，接触凸点9211可在弹性件的作用力下由安装通道的下端伸出安装通道，无人机200降落后，第二配合部922在未与接触凹槽8011对齐配合时，接触凸点9211可在无人机200和无人机机架9的重力影响下，使弹性件压缩，接触凸点9211缩回安装通道内，从而使无人机200停稳，第二配合部922在与接触凹槽8011对齐配合时，接触凸点9211可在弹性件的作用力下伸出安装通道，并伸入至与接触凹槽8011的槽底止抵，从而有利于提升接触凸点9211与接触凹槽8011电连接的可靠性，避免虚接问题。可选地，弹性件与接触凸点9211构造成弹簧针，以使接触凸点9211可伸出和缩回安装通道。 [0048] 在本发明的一些实施例中，接触凸点9211为多个，供电端801设有与多个接触凸点9211一一对应的接触凹槽8011，以在每个接触凸点9211伸入到对应接触凹槽8011后形成充电回路，并增强充电回路的承载能力，从而有利于提升无人机200的充电速度。安装本体91上设有多个避让通孔，多个接触凸点9211与多个避让通孔一一对应设置，每个接触凸点 9211可伸出相应的避让通孔以与供电端801接触，也就是说，无人机200降落后，在第二配合部922在未与接触凹槽8011对齐配合时，接触凸点9211可被压回避让通孔内，此时，避让通孔可保护接触凸点9211，减少接触凸点9211受到的压力，在第二配合部922在与接触凹槽 8011对齐配合时，接触凸点9211可在弹性件的作用力下伸出相应的避让通孔，并深入至与接触凹槽8011的槽底止抵，从而有利于提升接触凸点9211与接触凹槽8011电连接的可靠性，避免虚接问题。可选地，每个接触凸点9211伸出避让通孔的最大长度为2mm～3mm。 [0049] 在本发明的一些实施例中，参照图1‑图4所示，安装本体91包括：支撑部911和安装部912，支撑部911适于支撑于停放平台80，支撑部911的至少一部分位可位于无人机200的下方，支撑部911可增大无人机200的机体与停放平台80的间距，避免无人机200降落时无人机200的机体与周围部件出现干涉，同时，支撑部911还可以提升无人机200与停放平台80的接触面积，以降低无人机200降落在停放平台80上的操作难度，此外，在无人机200降落时，支撑部911还可以实现缓冲减震的作用，降低无人机200在降落时受到的冲击力，从而有利于提升无人机200的安全性，在无人机200由于高频电磁干扰等原因异常坠地时避免无人机200摔坏。 [0050] 安装部912设在支撑部911的顶部，安装部912和支撑部911配合限定出放置空间，放置空间的前部和后部均敞开以适于安装无人机200，无人机200的机体中部可穿设于放置空间，安装部912和支撑部911可环绕包覆无人机200的机体，以保证无人机200与安装本体91固定的稳定性。 [0051] 在本发明的一些实施例中，参照图3所示，支撑部911的顶部形成为与无人机200配合的支撑面，支撑面设有第一镂空部9111，其中，支撑面可对无人机200底部进行支撑，第一镂空部9111可在重力方向贯穿支撑面，以使支撑面形成镂空结构，第一镂空部9111可减轻支撑部911的重量，以实现支撑部911的轻量化设计，从而有利于减轻无人机200飞行负载重量，提升无人机200的续航。同时，第一镂空部9111可以与无人机200底部的散热风口对应，以保证无人机200的底部散热风口散热畅通，第一镂空部9111还可以无人机200底部的设备接口对应，以避让无人机200底部的设备接口。 [0052] 在本发明的一些实施例中，参照图3所示，安装部912设有第二镂空部9122，第二镂空部9122可在安装部912的厚度方向贯穿安装部912，以使安装部912形成镂空结构，第二镂空部9122可减少安装部912的重量，以实现安装部912的轻量化设计，从而有利于减轻无人机200飞行负载重量，提升无人机200的续航。 [0053] 在本发明的一些实施例中，第二镂空部9122可与无人机200的散热风口对应，以保证无人机200的散热风口散热畅通。优选地，在保证安装部912结构强度的情况下，安装部912设有多个第二镂空部9122，以进一步地减轻安装部912的重量。 [0054] 在本发明的一些实施例中，参照图3所示，安装部912与支撑部911均可以是一体成型，以便于安装部912与支撑部911的生产，同时，安装部912与支撑部911通过多个紧固安装件93或卡扣等方式可拆卸地连接，以便于将无人机200固定在安装部912与支撑部911之间，从而有利于简化无人机机架9与无人机200的装配工序，减少装配偏差保证生产一致性。 [0055] 在本发明的一些实施例中，参照图1和图3所示，安装部912可从无人机200的上方安装到位，支撑部911的支撑面扣在无人机200前端限位点，以使支撑部911与无人机200下底面贴合，将紧固安装件93预紧，以使安装部912与支撑部911进行连接，并在连接处保留一定预紧间隙，紧固后安装部912和支撑部911的支撑面与无人机200外壳型面贴合，无人机200外壳型面上可设有多个适于与安装部912和/或支撑部911限位配合的凸台限位块，以保证无人机200在任意方向均与无人机机架9配合紧密，无滑动脱出风险。 [0056] 在本发明的一些实施例中，参照图3所示，紧固安装件93可以是螺栓，安装部912地底部预埋有适于与螺栓配合的螺母，螺栓可穿过支撑部911后与螺母固定，以使安装部912和支撑部911均与无人机200的外壳型面贴合，保证无人机机架9与无人机200配合紧密，防止无人机200滑动脱出放置空间。可选地，螺栓为沉头螺栓，螺母为GB809‑A标准的M3*10嵌装圆螺母，安装部912和支撑部911可通过4个沉头螺栓连接。 [0057] 在本发明的一些实施例中，安装部912为无人机200壳体的仿形结构设计，安装部912可与无人机200外表面紧密贴合，且安装部912可与无人机200壳体自带的凸起部分卡接，以使安装部912稳定地固定于无人机200。 [0058] 在本发明的一些实施例中，参照图2和图3所示，安装部912的顶部设有用于安装外部设备400的安装组件94，以使外部设备400可通过与无人机机架9的安装组件94固定，实现对无人机200的功能的拓展，以使无人机200可通过外部设备400来满足救援搜寻、影视拍摄等复杂任务的执行条件，满足用户的个性化需求。可选地，外部设备400可以是运动相机、补光灯等。 [0059] 在本发明的一些实施例中，参照图2和图3所示，安装组件94包括：螺孔941、转接接头942和紧固件943，螺孔941设置于安装部912的顶部，螺孔941可形成于预埋螺母，预埋螺母预埋于安装部912的顶部，转接接头942与螺孔941螺纹配合，转接接头942伸出安装部912的端部设有固定孔，紧固件943适于与外部设备400和固定孔配合，由此，通过将外部设备400与紧固件943的拆装，用户可以根据需要灵活地更换外部设备400，从而有利于提升无人机200的实用性。另外，在外部设备400需要其他转接装置固定在安装部912时，可更换对应配套的转接接头942和紧固件943即可，螺孔941可与市面在售多款转接装置连接。 [0060] 参照图1‑图7所示，根据本发明第二方面实施例的机库1000，包括：停放平台80和上述实施例的中的无人机机架9，停放平台80设有供电端801，安装本体91停放于停放平台80时，第二配合部922适于与供电端801电连接。 [0061] 根据本发明实施例的机库1000，停放平台80适于停放无人机200，无人机机架9可安装于无人机200，无人机机架9包括安装本体91和电连接线92，在无人机200通过安装本体91停放在停放平台80时，电连接线92可将停放平台80的供电端801与无人机200的充电端导通，以实现无人机200在停放平台80上自动进行充电，从而有利于减少对无人机200充电的人工操作，提升用户体验。 [0062] 在本发明的一些实施例中，机库1000还包括与供电端801电连接的充电控制器，充电控制器用于控制供电端801的电输出，充电控制器可检测供电端801的电流量以判断是否停止电源输出，供电端801的电流大小可判断无人机200是否充满电，充电控制器可在无人机200充满电后及时断电以避免无人机200过充。具体地，在停放平台80的供电端801与无人机200的充电端导通后，充电控制器可对无人机200的充电电流与无人机200的电池电压进行监控，无人机200充电过程中供电端801的电流在4A左右，无人机200电量充满后电流降为0.1A以内，此时无人机200充满电，控制器停止对无人机200充电的电源输出，防止过充导致无人机200电池的损坏。 [0063] 在本发明的一些实施例中，机库1000还包括电流检测回路，电流检测回路具有位于供电端801的两个间隔设置的触点，第二配合部922与两个触点接触时，电流检测回路导通以判定无人机机架9停放于停放平台80，也就是说，在第二配合部922的上的两个接触凸点9211分别与对应的两个触点接触时，停放平台80的供电端801与无人机200的充电端导通，电流检测回路处于有电流通过的导通状态，则判定无人机机架9停放于停放平台80，且无人机200可进行充电。在两个接触凸点9211未与两个触点接触时，停放平台80的供电端801与无人机200的充电端未导通，电流检测回路的电流为0，处于未导通状态，则可判定无人机机架9的第二配合部922未与供电端801电连接，无人机200未处于充电状态。 [0064] 需要说明的是，电流检测回路的两个触点可以是单独设置于供电端801的触点，也可以将供电端801上两个接触凹槽8011作为触点。 [0065] 在本发明的一些实施例中，参照6和图7所示，机库1000还包括归中机构100，归中机构100用于调整安装本体91在停放平台80的位置，以使安装本体91处于第二配合部922与供电端801电连接的归中状态，从而实现无人机200的自动归中和充电。 [0066] 参照6和图7所示，归中机构100包括：驱动电机10、转动框架、移动件30以及推杆40，驱动电机10与转动框架动力连接，转动框架用于带动移动件30运动，而移动件30带动推杆40运动，推杆40用于推动位于停放平台80上的安装本体91运动，以使安装本体91带动无人机200实现自动归中，在安装本体91处于归中状态下，第二配合部922与供电端801正对，接触凸点9211伸入到接触凹槽8011，第二配合部922和供电端801电连接，无人机200可进行充电。 [0067] 其中，驱动电机10的电机轴设有动力齿轮11，转动框架包括沿周向排布成方框形的多个转动杆21，每个转动杆21的至少一个端部设有配合齿轮211，其中一个转动杆21的端部的配合齿轮211与动力齿轮11啮合，其余转动杆21中的每个转动杆21的配合齿轮211与其相邻的配合齿轮211啮合使得每个转动杆21通过动力传输可转动，每个转动杆21均设有与其配合且相对其移动的移动件30，相互平行的两个转动杆21上的移动件30通过推杆40相连。 [0068] 具体而言，在归中机构100所在的水平面内定义出横向和纵向，而推杆40可以包括一个横向上的第一杆以及一个纵向上的第二杆，第一杆用于调整无人机200在横向上的位置，而第二杆用于调整无人机200在纵向上的位置，以实现无人机200的自动归中。 [0069] 对应转动杆21的数量为四个，其中纵向上相对的两个转动杆21与第一杆对应以带动第一杆在横向上运动，横向上相对的另两个转动杆21与第二杆对应以带动第二杆在纵向上运动，而至少相邻的两个转动杆21的两端均设置配合齿轮211，其他的转动杆21仅一端或两端均设置配合齿轮211，即可实现多个转动杆21的同步转动，进而实现横向以及纵向上同步的位置调整，实现无人机200的自动归中。 [0070] 当然，本申请转动框架、移动件30以及推杆40的配合形式不限于此，在另一些实施例中，推杆40可以包括在横向上相对的两个第一杆以及在纵向上相对的两个第二杆，两个第一杆可以在横向上朝向或远离彼此运动，两个第二杆可以在纵向上朝向或远离彼此运动，以在两个第一杆以及两个第二杆均朝向彼此运动时，可推动支撑部911，并使支撑部911带动无人机200，对无人机200的横向位置和纵向位置进行矫正，使无人机200运动至中间位置，实现无人机200的自动归中。 [0071] 进而，转动杆21也至少构造为四个，包括在横向上相对的两个横向转杆和纵向上相对的两个纵向转杆。驱动电机10为一个，驱动电机10的动力齿轮11与其中一个横向转杆或一个纵向转杆的配合齿轮211啮合，将动力传递至该转动杆21，而该转动杆21的另一端也设置配合齿轮211，且其他转动杆21通过配合齿轮211实现动力的依次传递，而转动杆21上设置与其动力连接的移动件30，转动杆21在驱动电机10带动下转动，并同步驱动移动件30移动，而移动件30用于带动两个第一杆朝向彼此或远离彼此运动，或带动两个第二杆朝向彼此或远离彼此运动。 [0072] 示例性地，转动杆21以及推杆40还可以为6个、8个等，且使推杆40可以两两相向或相背运动，即可实现无人机200的自动归中。 [0073] 需要说明的是，两个横向转杆上的移动件30与第二杆连接，并用于推动第二杆在纵向上运动，而两个纵向转杆上的移动件30与第一杆连接，并用于推动第一杆在横向上运动，且无人机200放置在归中机构100的中间位置上，可以避免无人机200出现偏置现象，以提高固定稳定性。 [0074] 根据本发明实施例的归中机构100，通过设置驱动电机10、转动框架、移动件30以及推杆40，可以推动无人机200运动至中间位置，可以实现无人机200的自动归中，降低归中难度，并提高无人机200的固定稳定性，同时仅通过一个驱动电机10即可实现多个推杆40的动力驱动，可以有效降低归中机构100的成本，并降低控制难度。 [0075] 在本发明的一些实施例中，参照图7所示，机库1000还包括换电机构300，换电机构300包括换电驱动组件301和换电机械爪302，换电机械爪302适于夹持和拆装无人机200的电池201，换电驱动组件301适于驱动换电机械爪302移动，在无人机200被归中机构100归中限位后，换电驱动组件301可驱动换电机械爪302将无人机200上缺电状态的电池201更换为满电状态的电池201，以实现快速补充无人机200的电量，增加无人机200的续航里程。可选地，换电驱动组件301构造为龙门丝杆滑台结构。 [0076] 根据本发明第三方面实施例的车辆，包括：车身和上述实施例的中的机库1000，机库1000设置于车身的顶部，机库1000可作为车载设备使用，机库1000内的无人机200在起飞后，可将以更高的视角采集车辆周边的路况信息，可弥补车辆在“视觉”区域上的限制，有效提高车辆的视界，可以较好的获取车辆周围难以获取的环境信息，减少盲区，提升驾驶安全性，还可用于辅助车辆的自动驾驶。此外，在无人机200返航后，无人机200可通过无人机机架9上的电连接线92与停放平台80的供电端801电连接，车载电源可为供电端801供电，以实现自动充电的功能，省去人工操作的过程，并间接提高无人机200续航时间。另外，无人机200在人们的日常生活中也越来越普及作为拍摄、表演等，其与车辆的结合也能满足无人机 200的搭载转运便利性。 [0077] 根据本发明实施例的车辆，其车身的顶部设有机库1000，机库1000的停放平台80适于停放无人机200，无人机机架9可安装于无人机200，无人机机架9包括安装本体91和电连接线92，在无人机200通过安装本体91停放在停放平台80时，电连接线92可将停放平台80的供电端801与无人机200的充电端导通，以实现无人机200在停放平台80上自动进行充电，从而有利于减少对无人机200充电的人工操作，提升用户体验。 [0078] 在本发明的一些具体实施例中，车主或车载控制系统控制无人机200返航到停放平台80，或无人机200电量不足自动返航到停放平台80时，通过机库1000的归中机构100与无人机机架9的配合，将无人机200固定在停放平台80中央，此时第二配合部922与供电端801正对，接触凸点9211伸入到接触凹槽8011，第二配合部922和供电端801电连接，无人机 200可进行自动充电，充电过程由充电控制器对充电电流与无人机200电池201电压进行监控，无人机200电量充满后电流降为0.1A以内，此时无人机200充满电，充电控制器停止对无人机200充电的电源输出。防止过充导致电池201的损坏。 [0079] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0080] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0081] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0082] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0083] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。 |
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