无人机机库的归中机构和无人机机库 |
|||||||
| 申请号 | CN202210851051.X | 申请日 | 2022-07-19 | 公开(公告)号 | CN117449672A | 公开(公告)日 | 2024-01-26 |
| 申请人 | 比亚迪股份有限公司; | 发明人 | 陈继承; 苏俊; 李东平; 王轶纲; 李毅; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种无人机机库的归中机构和无人机机库，所述归中机构包括：多个推动件；停机坪，所述停机坪具有停机区，所述停机坪设有直线型导向部，所述直线型导向部与所述推动件导向滑动配合；归中盘，所述归中盘相对于所述停机坪可转动，所述归中盘具有弧线型驱动部，所述弧线型驱动部与所述推动件导向滑动配合；其中，在所述归中盘转动时所述弧线型驱动部驱动所述推动件沿所述直线型导向部朝靠近或远离所述停机区的中心的方向运动。本发明的无人机机库的归中机构，结构简单，所需的驱动部件较少，且多个推动件的同步率较高，归中效果更佳，且该归中机构可适用于行驶中的车辆，对无人机的朝向要求较低，容错率高，适用性更佳。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人机机库的归中机构(1)，其特征在于，包括： |
||||||
| 说明书全文 | 无人机机库的归中机构和无人机机库技术领域[0001] 本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机库的归中机构和无人机机库。 背景技术[0002] 随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，车载设备也越来越多样化，各种驾驶辅助设备都得到了较大的提升，但是汽车的“视觉”区域仍然受到很大的限制。近年 来，无人机作为一种通用的新型飞行器，操作智能化程度高，视界范围大，其体积小，飞行方 便，能较好的获取汽车难以获取的环境信息，将汽车与无人机结合起来能很好的解决车辆 对于车外环境信息的获取，提升驾驶安全性，同时无人机在人们的日常生活中也越来越普 及作为拍摄、表演等，故而与车辆的结合也能满足无人机的搭载转运便利性。 发明内容[0005] 根据本发明实施例的无人机机库的归中机构，包括：多个推动件；停机坪，所述停机坪具有停机区，所述停机坪设有直线型导向部，所述直线型导向部与所述推动件导向滑 动配合；归中盘，所述归中盘相对于所述停机坪可转动，所述归中盘具有弧线型驱动部，所 述弧线型驱动部与所述推动件导向滑动配合；其中，在所述归中盘转动时所述弧线型驱动 部驱动所述推动件沿所述直线型导向部朝靠近或远离所述停机区的中心的方向运动。 [0006] 根据本发明实施例的无人机机库的归中机构，多个推动件均可通过归中盘的转动进行驱动，结构简单，所需的驱动部件较少，且多个推动件的同步率较高，归中效果更佳，且 该归中机构可适用于行驶中的车辆，对无人机的朝向要求较低，容错率高，适用性更佳。 [0007] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，所述直线型导向部构造为导向槽，所述弧线型驱动部构造为驱动槽；所述推动件连接有配合结构，所述配合结构穿设于所 述导向槽和所述驱动槽，以分别与所述导向槽和所述驱动槽滑动配合。 [0008] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，所述推动件和所述归中盘分别位于所述停机坪的两侧，所述导向槽沿所述停机坪的厚度方向贯通；所述配合结构包括导 向部和驱动部，所述导向部与所述推动件相连且穿设于所述导向槽以与所述导向槽滑动配 合，所述驱动部连接于所述导向部背离所述推动件的一侧且伸至所述驱动槽内以与所述驱 动槽滑动配合。 [0009] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，所述归中盘包括盘体和驱动臂，所述盘体的转动轴线位于所述停机区的中心，所述驱动臂连接于所述盘体的外周壁且 设有所述弧线型驱动部。 [0010] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，所述驱动臂为多个且沿所述盘体的周向依次分布，多个所述推动件与多个所述驱动臂的弧线型驱动部一一对应地配合。 [0011] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述归中盘转动。 [0012] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，还包括：传动件，所述传动件分别连接所述第一驱动件和所述归中盘，所述第一驱动件设于所述停机坪的上部，所述传动 件设置于所述停机坪的下部。 [0013] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，所述第一驱动件和所述归中盘在竖直方向上的投影错开，所述第一驱动件为驱动电机，所述传动件为皮带传动件。 [0014] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，所述停机区构造为圆形区，多个所述推动件在所述停机区的周向上间隔开分布。 [0015] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，所述推动件构造为弧形件，多个所述推动件的中心的法线均指向所述停机区的中心。 [0016] 根据本发明一些实施例的无人机机库的归中机构，所述直线型导向部为多个且分别与多个所述推动件一一对应地滑动配合，且多个所述直线型导向部的延伸方向均指向所 述停机区的中心。 [0017] 本发明还提出了一种无人机机库，包括无人机和上述任一种实施例所述的无人机机库的归中机构，所述无人机的底部设有增高架，所述推动件抵压于所述增高架且用于推 动所述无人机朝靠近所述停机区的中心的方向运动。 [0018] 根据本发明一些实施例的无人机机库，所述增高架包括推动环，所述推动环构造为圆形环，且所述推动件具有与所述圆形环贴合相抵的弧形面。 [0019] 根据本发明一些实施例的无人机机库，所述推动件具有相连的限位面和推动面，所述限位面与所述推动环的上侧面限位配合，所述推动面构造为所述弧形面且抵压于所述 推动环的外周面。 [0021] 根据本发明一些实施例的无人机机库，还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一门体相对于所述第二门体运动，以使所述停机空间打开或关闭。 [0023] 所述无人机机库和上述的无人机机库的归中机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。 [0025] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： [0026] 图1是根据本发明实施例的无人机机库的结构示意图； [0027] 图2是根据本发明实施例的无人机机库的爆炸图； [0028] 图3是根据本发明实施例的无人机机库的机库门的结构示意图； [0029] 图4是根据本发明实施例的无人机机库的无人机的结构示意图； [0030] 图5是根据本发明实施例的无人机停落在归中机构上的示意图； [0031] 图6是根据本发明实施例的归中机构的底部示意图； [0032] 图7是根据本发明实施例的归中机构的推动件和推动环配合的截面图。 [0033] 附图标记： [0034] 无人机机库100， [0035] 归中机构1，停机坪11，导向槽111，推动件12，导向部121，驱动部122，推动槽123，限位面124，推动面125，归中盘13，盘体131，驱动臂132，驱动槽133，第一驱动件14，第一传 动皮带141， [0037] 机库门3，第一门体31，主动齿轮311，第二门体32，从动齿轮321，第二驱动件33，第二传动皮带331。 具体实施方式[0038] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0039] 下面参考图1‑图7描述根据本发明实施例的无人机机库的归中机构1，结构简单，所需的驱动部件较少，且多个推动件12的同步率较高，归中效果更佳，且该归中机构1可适 用于行驶中的车辆，对无人机2的朝向要求较低，容错率高，适用性更佳。 [0040] 如图1‑图7所示，根据本发明实施例的无人机机库的归中机构1，包括：停机坪11、归中盘13和多个推动件12。 [0041] 停机坪11具有停机区，多个推动件12均安装于停机坪11上，且多个推动件12均用于对无人机2进行推动。如图5所示，多个推动件12均安装于停机区的上方，且多个推动件12 在停机区的周向上依次分布，如推动件12为三个，三个推动件12在停机区的周向上均匀地 间隔开分布，以实现对无人机2的归中驱动。 [0042] 归中盘13与停机坪11安装配合，如归中盘13可安装于停机坪11的下方即位于停机坪11背离停机区的一侧，以使归中盘13不会与无人机2的停放出现干涉。即在实际安装时， 可将多个推动件12间隔开布置于停机坪11的上方，且将归中盘13安装于停机坪11的下方， 且归中盘13与停机坪11可相对转动。 [0043] 其中，停机坪11设有直线型导向部，直线型导向部与推动件12导向滑动配合，归中盘13具有弧线型驱动部，弧线型驱动部与推动件12导向滑动配合，在归中盘13转动时弧线 型驱动部驱动推动件12沿直线型导向部朝靠近或远离停机区的中心的方向运动。由此，通 过设置推动件12分别与直线型导向部、弧线型驱动部进行滑动配合，在归中过程中，只需驱 动归中盘13转动即可实现推动件12的驱动作用。 [0044] 也就是说，可在归中盘13设置多个弧线型驱动部、在停机坪11设置多个直线型导向部，以使多个推动件12可分别与多个弧线型驱动部、多个直线型导向部一一对应地配合， 进而在归中盘13转动过程中，可利用多个弧线型驱动部、多个直线型导向部的驱动、导向配 合作用，实现推动件12的运动。且在实际设计时，归中盘13可设置为圆形盘，且多个弧线型 驱动部在归中盘13的周向上间隔开分布，以使归中盘13在转动时，多个推动件12能够在归 中盘13的驱动作用下同时相对于停机坪11运动，进而朝靠近或远离停机区的中心的方向作 直线运动。 [0045] 换言之，本发明中利用弧线型驱动部、直线型导向部与推动件12的滑动配合作用，可使将归中盘13的转动作用转换为推动件12的直线运动，进而实现对无人机2的抵压归中， 结构简单，安装方便，且在实际驱动时，仅设置一个驱动结构驱动归中盘13进行转动即可， 所需的驱动件较少，利于降低设置成本。其中，通过本发明中的归中机构1，在无人机2停放 至停机坪11上停机区内的任意位置时，归中机构1均可对无人机2进行驱动归中，即对无人 机2的朝向以及实际停落的位置要求较低，换言之，对于行驶过程中的车辆，无人机2在停放 时，即使无人机2未以特定的方向或角度停放至停机区内时，均可通过本发明中的归中机构 1进行归中，结构简单，归中方式易于实现，可满足无人机2在车载条件下使用，适用范围更 广。 [0046] 根据本发明实施例的无人机机库的归中机构1，多个推动件12均可通过归中盘13的转动进行驱动，结构简单，所需的驱动部件较少，且多个推动件12的同步率较高，归中效 果更佳，且该归中机构1可适用于行驶中的车辆，对无人机2的朝向要求较低，容错率高，适 用性更佳。 [0047] 在一些实施例中，直线形导向部构造为导向槽111，推动件12连接有配合结构，配合结构与导向槽111滑动配合，即在归中盘13转动的过程中，配合结构可在导向槽111的作 用下沿导向槽111运动，以使推动件12沿导向槽111滑动。同时，弧线形导向部构造为驱动槽 133，且配合结构可同时穿设于导向槽111和驱动槽133，不仅可与导向槽111滑动配合，也可 与驱动槽133滑动配合，以在归中盘13转动的过程中，能够通过驱动槽133带动配合结构以 及推动件12运动。 [0048] 其中，需要说明的是，导向槽111为直线型槽，且导向槽111沿停机区的径向延伸设置，同时，驱动槽133为弧线形槽，如图6所示，驱动槽133在归中盘13的径向上朝周向弯曲延 伸，以在归中盘13转动的过程中，驱动槽133可与导向槽111沿径向上的不同位置处沿归中 盘13的轴向正对分布。且推动件12和配合结构固定为一体式结构，即三者可在运动过程中 保持同步运动。 [0049] 具体地，在推动件12对无人机2进行归中时，可将推动件12设置为处于导向槽111的外端，同时配合结构的一部分位于导向槽111内的外端区域，且配合结构的另一部分位于 驱动槽133的外端区域，且随着归中盘13的转动，驱动槽133的内壁抵压于配合结构，以使配 合结构具有运动的趋势，同时由于配合结构也与导向部121滑动配合，使得配合结构无法在 驱动槽133的驱动作用下沿归中盘13的周向运动，进而在归中盘13进一步地转动后，配合结 构沿驱动槽133在归中盘13的径向上运动，同时，配合结构在导向槽111内滑动，进而使得推 动件12沿导向槽111滑动，由此，可将归中盘13的转动转换为推动件12的移动，实现对无人 机2的归中驱动。 [0050] 且在具体设计时，如图6所示，可将多个驱动槽133的延伸方向设置为相同，尤其驱动槽133的延伸角度和延伸长度均相同，以使多个推动件12能够以相同的速度在停机区的 径向上移动，进而在通过多个推动件12对无人机2进行驱动后，无人机2即可处于归中位置， 且在无人机2停落至停机区内的任意位置时，均可以相同的方式对无人机2进行归中，不需 区分的无人机2的朝向，也不需分别计算或控制单个推动件12的运动行程以及运动速度等， 结构简单，归中过程易于实现。 [0051] 在一些实施例中，推动件12和归中盘13分别位于停机坪11的两侧，即在实际安装时，可将推动件12和归中盘13分别设于停机坪11的上下两侧，即推动件12在停机坪11上方 的停机区内活动，归中盘13安装于停机坪11的下方以与无人机2错开分布，由此，可最大化 地利用停机坪11两侧的空间，减小归中机构1的整体体积。 [0052] 其中，导向槽111沿停机坪11的厚度方向贯通，配合结构包括导向部121和驱动部122，导向部121与推动件12相连且穿设于导向槽111以与导向槽111滑动配合，其中，驱动部 122连接于导向部121背离推动件12的一侧且伸至驱动槽133内以与驱动槽133滑动配合。即 导向槽111从停机坪11的上侧贯通至停机坪11的下侧，且在推动件12的下表面连接有导向 部121，导向部121的下侧面与驱动部122相连，由此，在归中盘13对驱动部122进行驱动时， 驱动部122带动导向部121在导向槽111内滑动，进而带动推动件12沿停机区的径向滑动，实 现对无人机2的归中操作。 [0053] 其中，导向部121可构造为块状结构以与导向槽111的内壁滑动配合，同时，可将驱动部122构造为柱状，以使驱动部122与驱动槽133的内壁为滚动接触，利于降低摩擦力，保 证推动件12顺畅地运动。 [0054] 在一些实施例中，归中盘13包括盘体131和驱动臂132，其中，归中盘13为可转动地安装于停机坪11的下方，且盘体131的转动轴线位于停机区的中心，且驱动臂132连接于盘 体131的外周壁，驱动臂132设有弧线型驱动部，即驱动槽133设于驱动臂132。 [0055] 由此，可驱动盘体131转动，以带动驱动臂132转动，进而驱动臂132推动驱动部122以及推动件12运动，结构简单，安装方便。其中，盘体131和驱动臂132为一体成型式结构，利 于提高盘体131与驱动臂132之间的连接强度，避免在盘体131转动且通过驱动臂132驱动推 动件12转动的过程中，出现驱动臂132断裂的情况，提高归中盘13的结构稳定性。 [0056] 在一些实施例中，驱动臂132为多个且沿盘体131的周向依次分布，多个推动件12与多个驱动臂132的弧线型驱动部一一对应地配合，由此，可使得多个驱动臂132分别驱动 多个推动件12运动，实现对无人机2在多个位置处的归中驱动。 [0057] 其中，如图6所示，驱动臂132为3个，且3个驱动臂132在盘体131的周向上均匀地间隔开分布，即相邻两个驱动臂132在盘体131的周向上的夹角相同，从而使得对应的3个推动 件12能够对无人机2在周向上进行均匀地推动，利于实现无人机2的有效归中。 [0059] 在一些实施例中，归中机构1还包括传动件，传动件分别连接第一驱动件14和归中盘13，其中，第一驱动件14设于停机坪11的上部，传动件设置于停机坪11的下部，由此，可使 得第一驱动件14和传动件分别安装于停机坪11的上下两侧，分别占用不同的安装空间，避 免第一驱动件14和传动件停机坪11上的安装过于紧凑，实现结构件的合理分布。 [0060] 在一些实施例中，第一驱动件14和归中盘13在竖直方向上的投影错开，第一驱动件14为驱动电机，传动件为皮带传动件，如图6中所示，传动件为第一传动皮带14，第一驱动 件14和归中盘13之间通过第一传动皮带141进行动力传递，即在归中盘13的中心位置处设 置有从动轮，且在驱动电机的电机轴处设置有驱动轮，第一传动皮带141套设于驱动轮和从 动轮，以在驱动电机转动时，驱动轮转动且带动第一传动皮带141转动，进而带动从动轮转 动。 [0061] 在一些实施例中，停机区构造为圆形区，多个推动件12在停机区的周向上间隔开分布，如图1和图5中所示，推动件12设置为三个，且三个推动件12在停机区的周向上均匀地 间隔开设置，以使三个推动件12可在停机区的周向上的不同位置处对无人机2进行推动。 [0062] 可以理解的是，在无人机2降落至停机区后，存在未归中的情况，此时，三个推动件1在同时朝向停机区的中心移动的过程中，三个推动件12中的至少一个可对无人机2进行推 动，由此，可使得无人机2实现有效地归中。 [0063] 在一些实施例中，推动件12为弧形件，即推动件12的整体延伸形状呈弧形，且在实际设计时，可将推动件12的中心的法线设置为指向停机区的中心，即在停机区为圆形区时， 推动件12将无人机推动且归中后，推动件12的圆心与停机区的圆心重合。 [0064] 其中，将推动件12设置为弧形件，同时，也可在无人机2的底部设置圆型的结构以与推动件12配合，如在无人机2的底部设置有圆形的推动环22，从而使得推动件12与推动环 22的外周壁紧密地贴合，从而保证推动件12推动无人机2更加平稳地运动。 [0065] 在一些实施例中，直线型导向部为多个，且多个直线型导向部分别与多个推动件一一对应地滑动配合，且多个直线型导向部的延伸方向均指向停机区的中心。如直线型导 向部构造为导向槽111，导向槽111为直线型槽，且多个导向槽111均指向停机区的中心。且 在实际设计时，可将停机区构造为圆形区，且多个导向槽111在停机区的周向上间隔开分 布，且每个导向槽111在停机区的周向上的不同位置沿停机区的径向延伸，由此，可使得多 个推动件在对应的导向槽111的导向作用下朝向停机区的中心运动，由此，可实现无人机2 的准确归中。 [0066] 本发明还提出了一种无人机机库100。 [0067] 根据本发明实施例的无人机机库100，包括无人机2和上述任一种实施例中所述的无人机机库的归中机构1，其中，在无人机2的底部设置有增高架21，且在无人机2停落至停 机区内后，推动件12可对增高架21进行驱动，以推动无人机2朝靠近停机区的中心的方向运 动。 [0068] 其中，增高架21设置于无人机2的底部，且将无人机2的机体23保持在较高的高度，从而在推动件12对增高架21进行抵压驱动时，推动件12不会直接作用于无人机2的机体23， 从而不会对机体23造成损害，利于保证无人机2的结构安全和完整。 [0069] 在一些实施例中，增高架21包括推动环22，且推动件12适于抵压于推动环22的外周壁。这样，在将无人机2停落至停机坪11后，多个推动件12在推动环22的周向上依次间隔 开分布，以使多个推动件12可分别对推动环22在周向上的不同位置进行抵压驱动。 [0070] 其中，推动环22构造为圆形环，即推动环22的外壁面构造为圆环形面，多个推动件12在推动环22的周向上间隔开分布，且推动件12具有与圆形环的外壁面贴合相抵的弧形 面。由此，在无人机2停落至停机区后，多个推动环22可分别从推动环22的周向上的不同位 置处对推动环22进行抵压，以使无人机2进行归中。 [0071] 由此，本发明实施例的无人机2机库可满足车辆搭载要求，且推动件12可与无人机2的推动环22由仿形面配合驱动，对无人机2的头部的朝向要求不高，即在无人机2停落至停 机区内且无人机2的头部朝向任意位置后，推动件12均可对无人机2进行归中驱动，容错率 较高。 [0072] 在一些实施例中，推动件12具有相连的限位面124和推动面125，限位面124与推动环22的上侧面限位配合，推动面125构造为弧形面且抵压于推动环22的外周面。其中，如图5 所示，在推动件12朝向停机区的中心的一侧设有推动槽123，即推动槽123设于推动件12的 内侧，且推动槽123设置为朝内且朝下敞开，其中，如图7所示，限位面124形成于推动槽123 的顶壁，推动面125形成于推动槽123的侧壁。 [0073] 这样，如图7所示，在实际推动时，将推动件12抵压于推动环22的外周壁，且推动环22的外周的至少部分伸至推动槽123内，且如图7所示，推动面125抵压于推动环22的外周 面，且限位面124位于推动环22的上侧面的外周部分的上方。由此，在推动过程中，推动面 125可驱动推动环22和无人机2朝内运动，同时，限位面124可对推动环22起到朝下限位的作 用，以防止推动环22在运动过程中上翘，保证归中过程顺畅。 [0074] 在一些实施例中，无人机机库100，还包括机库门3，机库门3包括第一门体31和第二门体32，第一门体31和第二门体32均可活动地安装于停机坪11且与停机坪11限定出停机 空间，无人机2适于停放置停机空间内。 [0075] 换言之，在停机时，可先将第一门体31和第二门体32相对运动，以使停机空间处于打开状态，进而将无人机2停落至停机坪11上，且通过归中机构1进行归中，且在归中完成 后，再将第一门体31和第二门体32相对运动，以使停机空间处于关闭状态，从而使得无人机 2稳定地放置于停机空间内。 [0076] 其中，如图3所示，第一门体31和第二门体32均构造为敞开式的罩体结构，如第一门体31和第二门体32均包括顶板和侧板，其中，侧板为弧形板，且在机库门3闭合时，第一门 体31和第二门体32的顶板拼合且侧板拼合，以使机库门3的周向以及顶部处于封闭状态，且 顶部与停机坪11配合形成封闭的停机空间，利于容纳无人机2。 [0077] 且在实际安装时，可将第一门体31和第二门体32中的至少一个通过固定轴可转动地安装于停机坪11，以使第一门体31和第二门体32中的一个可相对于另一个活动，利于打 开或关闭机库门3。 [0078] 在一些实施例中，无人机机库100还包括第二驱动件33，第二驱动件33用于驱动第一门体31相对于第二门体32运动，以使停机空间打开或关闭，换言之，在进行机库门3的开 启或关闭过程中，只需设置一个第二驱动件33即可，不需对第一门体31和第二门体32分别 设置单独的驱动结构，结构简单，占用的安装空间较少。 [0079] 其中，第二驱动件33可构造为驱动电机，且驱动电机与第一门体31动力连接，以驱动第一门体31相对于停机坪11转动，如驱动电机固定安装于停机坪11，第一门体31通过固 定轴可转动地安装于停机坪11，同时，驱动电机的电机轴和固定轴通过第二传动皮带331动 力连接，以使驱动电机驱动第一门体31转动，进而使得第一门体31可相对于第二门体32运 动，利于实现机库门3的开启和关闭。 [0080] 以及，在进一步地实施例中，第一门体31设有主动齿轮311，第二门体32设有从动齿轮321，主动齿轮311和从动齿轮321啮合传动，以使第一门体31和第二门体32朝靠近或远 离彼此的方向转动。其中，如图3所示，第一门体31的固定轴外固定套设有主动齿轮311，同 时，第二门体32通过连接轴可转动地安装于停机坪11，连接轴外固定套设有从动齿轮321。 [0081] 由此，在驱动电机运行时，电机轴转动带动第二传动皮带331转动，且第二传动齿轮带动固定轴以及主动齿轮311、第一门体31转动，同时，通过主动齿轮311带动从动齿轮 321以及第二门体32转动，实现机库门3的运动。 [0082] 其中，可通过控制第二驱动件33的电机轴正转或反转，以使第一门体31和第二门体32朝靠近或远离彼此的方向运动，进而实现机库门3的关闭或打开，结构简单，驱动过程 易于实现。 [0083] 由此，通过设置本发明实施例的无人机机库100，具有以下技术优势：无人机机库100配合特定无人机2的增高架21使用，对无人机2的机体23无损害；无人机机库100的结构 布置紧凑简单，机库门3以及归中机构1均通过单电机驱动，同步率较好；该无人机机库100 能实现车辆搭载要求，推动件12与无人机2的增高架21由仿形面配合，形成Z向限位功能，防 止无人机2随着车辆颠簸晃动；由于无人机2的增高架21和推动件12以及停机坪11均为圆形 设计，对无人机2的头部方向朝向要求不高，容错率较高。 [0084] 1、在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0085] 2、在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。 [0086] 3、在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。 [0087] 4、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征 接触。 [0088] 5、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 [0089] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结 构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈