储存箱 |
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| 申请号 | CN202011450484.1 | 申请日 | 2020-12-09 | 公开(公告)号 | CN112523575A | 公开(公告)日 | 2021-03-19 |
| 申请人 | 北京理工大学; 酷黑科技(北京)有限公司; | 发明人 | 徐彬; 樊伟; 项昌乐; 刘辉; 陈福志; 刘春桃; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种储存箱，该储存箱包括 箱体 和回收组件，所述箱体的内部空间构成容纳腔体，且所述箱体的侧面开设有至少一个舱 门 ，所述容纳腔体内设置有所述回收组件，所述回收组件能够将待储存设备由所述舱门转运至所述容纳腔体内。当该储存箱应用于无人机回收时，储存箱的容纳腔体能够为无人机提供较大的容纳空间，从而满足增大无人机携带量的需求，为各种任务的执行提供充足的无人机保障；并且回收设备还能够将无人机自动回收至容纳腔体内，从而实现无人机户外的批量自动回收，降低无人机回收过程对人员的依赖性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种储存箱，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 储存箱技术领域[0001] 本发明涉及设备存储技术领域，更具体地说，涉及一种储存箱。 背景技术[0003] 然而，单兵手持无人机释放后，受续航里程影响，依旧需要士兵奔赴危险地带回收无人机，或为其更换电池。另外，单兵释放的无人机受距离影响，图传质量(传输时间和效率)受限，不能起到理想的辅助作战效果。车载无人机的方式，停机坪尺寸受车顶大小的限制，导致无人机携带量有限。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种储存箱，以便一方面能够增大无人机的携带量，为各种任务的执行提供充足的无人机保障，另一方面还能够实现无人机在户外的批量自动回收，降低无人机回收过程对人员的依赖性。 [0005] 为达到上述目的，本发明提供的储存箱，包括： [0007] 回收组件，所述容纳腔体内设置有所述回收组件，所述回收组件能够将待储存设备由所述舱门转运至所述容纳腔体内。 [0008] 优选的，所述回收组件设置于所述容纳腔体的顶部，且所述容纳腔体中还设置有能够伸出和收回的分隔件，在所述分隔件伸出时，所述容纳腔体被分隔为多个用于放置所述待储存设备的收纳格。 [0009] 优选的，所述容纳腔体被分隔件分隔为多个收纳格，每个所述收纳格内均设置有所述回收组件。 [0011] 优选的，所述箱体侧面开设的所述舱门中，至少一个所述舱门的顶边与所述箱体铰接并形成上翻舱门，所述上翻舱门能够向上翻转以打开所述容纳腔体。 [0012] 优选的，所述下翻舱门与所述上翻舱门为同一舱门。 [0013] 优选的，所述舱门与所述箱体之间还设置有限制所述舱门开启角度的限位构件。 [0014] 优选的，所述限位构件包括限位绳索、绳索卷盘以及驱动所述绳索卷盘转动的第一驱动件，其中， [0015] 所述舱门和所述箱体中的一者上设置有所述绳索卷盘和所述第一驱动件；所述限位绳索的一端缠绕在所述绳索卷盘上，所述限位绳索的另一端与所述舱门和所述箱体中的另外一者连接。 [0016] 优选的，所述下翻舱门包括门本体和与所述门本体相连的扩展板，所述扩展板能够展开以增加所述接收平台的面积。 [0017] 优选的，所述扩展板的数量为多个，且相邻的两个所述扩展板之间滑动配合，所述门本体和与其相邻的所述扩展板之间滑动配合。 [0018] 优选的，所述下翻舱门上还包括推动件，所述推动件能够推动停放在所述下翻舱门上的待储存设备移动。 [0019] 优选的，所述推动件的推动方向与所述下翻舱门的底边延伸方向平行。 [0020] 优选的，所述下翻舱门翻转至水平状态后其远离所述箱体的一侧为外边缘； [0021] 所述推动件包括推杆，所述推杆的一端与所述下翻舱门的外边缘滑动配合。 [0022] 优选的，所述下翻舱门翻转至水平状态后其远离所述箱体的一侧为外边缘，所述舱门的外边缘设置有挡板。 [0023] 优选的，所述回收组件包括伸缩杆、驱动所述伸缩杆的第二驱动件、设置于所述伸缩杆上的连接头和驱动所述连接头升降的升降驱动件； [0024] 所述待储存设备上设置有与所述连接头配合的连接部。 [0026] 优选的，所述连接头与所述连接部相连后，所述回收组件能够给所述待储存设备充电并与所述带储存设备通讯连接。 [0027] 优选的，所述待储存设备为无人机。 [0028] 由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的储存箱，其内部为容纳腔体，并且舱体的侧面开设有一个或者多个舱门，容纳腔体内还设置有回收组件，该回收组件能够将待储存的设备由打开的舱门转运至容纳腔体内，从而实现对待储存设备的批量回收； [0029] 当该储存箱应用于无人机回收时，储存箱的容纳腔体能够为无人机提供较大的容纳空间，从而满足增大无人机携带量的需求，为各种任务的执行提供充足的无人机保障；并且回收设备还能够将无人机自动回收至容纳腔体内，从而实现无人机户外的批量自动回收，降低无人机回收过程对人员的依赖性。附图说明 [0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0031] 图1为本发明实施例中所公开的储存箱的舱门打开后的结构示意图； [0032] 图2为本发明实施例中所公开的舱门的结构示意图； [0033] 图3为本发明实施例中所公开的回收组件开始回收无人机时的状态示意图； [0034] 图4为本发明实施例中所公开的回收组件将无人机回收至收纳格前的状态示意图； [0035] 图5为本发明实施例中所公开的回收组件将无人机回收至收纳格中的状态示意图； [0036] 图6为本发明实施例中伸缩杆上的连接头的结构示意图； [0037] 图7为本发明实施例中所公开的回收组件将无人机取出至转运车上的状态示意图。 [0038] 其中，1为箱体，2为收纳格，3为回收组件，4为无人机，5为舱门，6为限位绳索，3a为连接头，3b为伸缩杆，5a为挡板，5b1为丝杆，5b2为丝杆驱动电机，5c为推杆，5d为扩展板，5e为门本体。 具体实施方式[0039] 本发明的核心在于提供一种储存箱，以便一方面能够增大无人机的携带量，为各种任务的执行提供充足的无人机保障，另一方面还能够实现无人机在户外的批量自动回收，降低无人机回收过程对人员的依赖性。 [0040] 本发明中所公开的储存箱可用于对多种待存储设备进行存储，待存储设备的类型不应当受到限制，在本发明实施例中，主要通过无人机的储存和释放对该储存箱进行详细描述，在对其他设备进行存储时，本领域技术人员可参照无人机的存储方式进行应用。 [0041] 请首先参考图1至图5，本实施例中所公开的储存箱包括箱体1和回收组件3，箱体1的内部构成用于盛放无人机4的容纳腔体，箱体1的侧面开设有至少一个舱门，以供无人机4的进出使用，回收组件3设置在容纳腔体内，回收组件3的作用在于将待储存的无人机4从舱门处转运至容纳腔体内进行储存。 [0042] 储存箱的容纳腔体能够为无人机4提供较大的容纳空间，从而满足增大无人机4携带量的需求，为各种任务的执行提供充足的无人机4保障；并且回收设备还能够将无人机4自动回收至容纳腔体内，从而实现无人机4户外的批量自动回收，降低无人机4回收过程对人员的依赖性。 [0043] 储存箱中的容纳腔体可以为一个整体的容纳空间，在此种情况下，回收组件3设置在容纳腔体的顶部为宜，对无人机4进行转运时，回收组件3可按照顺序从底层开始码放，将无人机4在高度方向上层叠设置，直至将全部无人机4回收完毕，或者将容纳空间装满；除此之外，还可以在容纳腔体中设置有能够伸出和收回的分隔件，在分隔件伸出时，容纳腔体被分隔为多个用于放置无人机4的收纳格2；具体的，在完成某一层收纳格2的无人机4放置之后，分隔件伸出并形成高于该层收纳格2的另外一层收纳格2，回收组件3将回收进来的无人机4放置在新形成的收纳格2内，直至将全部无人机4回收完毕，或者将容纳空间装满。 [0044] 在储存箱的侧壁上设置夹层或者凹槽，将能够伸出和收回的分隔件设置在夹层或者凹槽内，当然，夹层或者凹槽内还应当设置用于驱动分隔件动作的驱动装置，驱动装置通常为电机。 [0045] 请参考图1至图5，容纳腔内可直接被分隔件分隔为多个收纳格2，在每个收纳格2中均设置有一个回收组件3，以便能够将无人机4回收至每一个收纳格2内。 [0046] 本领域技术人员能够理解的是，若舱门仅作为回收或释放无人机4时的通道，则舱门的开门方式不受限制，上翻式开门、下翻式开门或者侧开门均可，甚至还可将舱门设置为伸缩式舱门；本实施例中的舱门除了作为无人机4回收和释放时的通道，还承担着扩大无人机4停泊平台的作用，以能够降低无人机4降落时的难度，提高无人机4回收成功率，因此在本实施例中，箱体1侧面所开设的舱门中，至少一个舱门的底边与箱体1铰接从而形成下翻舱门，如图1至图5中所示，下翻舱门展开后能够在储存箱的周围形成供无人机4降落的停泊平台。 [0047] 为了进一步优化上述实施例中的方案，下翻舱门具体包括门本体5e和与门本体5e相连的扩展板5d，门本体5e与箱体1铰接相连；当下翻舱门打开至水平位置后，扩展板5d进一步展开以再次扩大停泊平台的面积。 [0048] 扩展板5d与门本体5e的连接方式可以有多种选择，在一种实施例中，扩展板5d与门本体5e之间铰接，在收纳状态下，扩展板5d与门本体5e叠合设置，在展开状态下，扩展板5d全部打开；或者扩展板5d设置在门本体5e的一端，并且扩展板5d由多个长条板通过伸缩机构连接形成，在收纳状态下，伸缩机构收缩以使全部长条板收纳在门本体5e的一端(可参考目前的滑动式伸缩门)，在展开状态下，伸缩机构伸出以使全部长条板构成上述扩展板 5d。 [0049] 在本实施例中，扩展板5d与门本体5e滑动套设配合，扩展板5d可以为一块或者多块，若扩展板5d为多块，则相邻两个扩展板5d之间同样应当为滑动套设配合；在门本体5e与扩展板5d之间以及相邻两个扩展板5d之间均设置有驱动电机，驱动电机用于驱动扩展板5d展开和收回；驱动电机可以通过丝杠滑块机构或者齿轮齿条机构驱动扩展板5d进行展开和收回动作。 [0050] 在结构允许的前提下，可以将尽量多的舱门5设置为下翻门，以尽量扩大停泊平台的面积，方便无人机4的降落。 [0051] 一方面为了保证下翻门的稳定性，另一方面为了保证下翻门在打开后呈水平状态，以避免无人机4降落在下翻门上出现滑落的情况，下翻门与箱体1之间还设置有限制舱门开启角度的限位构件。 [0053] 如图1至图5，在另一实施例中，限位构件具体包括限位绳索6、绳索卷盘以及驱动绳索卷盘转动的第一驱动件，其中，舱门和箱体1中的一者上设置有上述绳索卷盘和第一驱动件，限位绳索6的一端缠绕在绳索卷盘上，限位绳索6的另外一端与舱门和箱体1中的另外一者连接，第一驱动件通常为电机。 [0054] 更进一步的，为了能够调整无人机4在下翻舱门上的位置，以方便回收组件3对无人机4的回收，本实施例中还在下翻舱门上设置有推动件，推动件能够推动停放在下方舱门上的无人机4移动。 [0055] 推动件可以为丝杠滑块机构，也可以为伸缩气缸机构或者电动推杆，在本实施例中，推动件具体包括丝杆驱动电机5b2、与丝杆驱动电机5b2的输出端相连的丝杆5b1以及与丝杆5b1螺纹配合且滑动连接在下翻舱门外边缘的推杆5c，如图2中所示，下翻舱门转至水平状态后远离箱体1的一侧称为下翻舱门的外边缘，丝杆5b1平行于下翻舱门的外边缘设置，丝杆驱动电机5b2通过正转和反转，驱动推杆5c在下翻舱门底边的延伸方向(或者说是外边缘延伸方向)往复运动，推杆5c移动的过程中可以推动停放在下翻舱门上的无人机4移动，从而方便回收组件3对其进行回收。 [0056] 进一步的优化方案，推杆5c具体为伸缩杆3b，以使推杆5c的长度能够变化，这可以实现推杆5c在下翻舱门底边的延伸方向上往复推动无人机4移动，例如，开始时推杆5c推动无人机4朝第一方向移动，若推动位置超过了回收组件3的回收位置，此时需要朝向与第一方向相反的第二方向推动无人机4，则需要先使推杆5c收缩，并使推杆5c在丝杆驱动电机5b2的带动下移动到无人机4的另一侧，然后推杆5c再次伸长，并推动无人机4朝向第二方向移动。 [0057] 当然，还可以在下翻舱门的外边缘设置挡板5a，如图1至图5，挡板5a与推杆5c配合可以进一步提高无人机4在下翻舱门上的移动效率，在推杆5c推动无人机4移动的同时，扩展板5d逐渐收回，此时扩展板5d带动挡板5a推动无人机4运动，结合图1可以看出，推杆5c与挡板5a配合可以将无人机4推动至下翻舱门的边角位置，以方便回收组件3对无人机4进行回收。 [0058] 不难理解的是，回收组件3的实现形式并不局限于一种，其可以为带有抓手的机械臂，机械臂上设置有活动关节，以使机械臂能够灵活的在各个方向上进行运动，抓手设置在机械臂的端部，当机械臂移动至无人机4的上方时，抓手将无人机4抓取，然后通过在机械臂的带动下，无人机4被回收至收纳格2内； [0059] 当然，回收组件3也可以为能够收纳的传送带，当推杆5c将无人机4推动至回收位置时，无人机4刚好处于传送带上，传送带可以包括相互接驳的多个传送段，以能够将无人机4接力传送至相应的收纳格2内。 [0060] 在本实施例中，回收组件3具体包括伸缩杆3b、驱动伸缩杆3b伸缩的第二驱动件、设置在伸缩杆3b上的连接头3a以及驱动连接头3a升降的升降驱动件，请参考图图3至图5，当无人机4降落在下翻舱门上时，第二驱动件(如电机或气缸)驱动伸缩杆3b从收纳格2中伸出，然后升降驱动件带动连接头3a下降，当下降至无人机4位置时，连接头3a与无人机4上的连接部相互配合实现连接；升降驱动件驱动连接头3a上升，当连接头3a复位之后，第二驱动件驱动伸缩杆3b收缩，从而将无人机4带入相应的收纳格2内实现回收。 [0061] 更为具体的，连接头3a通过绳索与伸缩杆3b相连，升降驱动件具体为绳索卷绕机构，绳索卷绕机构通过卷绕和释放绳索的方式实现连接头3a的升降运动。 [0062] 为了方便连接，在本实施例中，连接头3a为第一磁性件，连接部为与第一磁性件吸附配合第二磁性件，第二磁性件应当为与第一磁性件形状匹配的凹槽，更为优选的，第一磁性件为电磁铁，第二磁性件为铁磁件或者永磁体，将第一磁性件设计为电磁铁后，可通过电流的通断方便地实现连接头3a与连接部之间的吸附和分离。 [0063] 更进一步的，回收组件3的伸缩杆3b上还可设置有多个关节，以使伸缩杆3b在实现伸缩的同时还能够在多个角度灵活运动，伸缩杆3b的前端同时设置有视觉传感器，视觉传感器用于寻找无人机4上的连接部，当寻找到连接部后，升降驱动件驱动连接头3a下降并与连接部相连即可。 [0064] 在一种实施例中，连接头3a与连接部相连之后，回收组件3还能够与无人机4通讯连接，并能够实现对无人机4的充电，如图6中所示的连接头3a，其共有五个环形带，这五个环形带由外圈至内圈依次为电磁铁环、电源负极、第一数据线、第二数据线以及电源正极，与无人机4成功对接后，可实现储存箱与无人机4之间的通讯连接以及充电连接。 [0065] 应当理解，除了回收无人机4之外，在无人机4需要释放时，回收组件3也可从收纳格2中取出无人机4并将其放置在下翻舱门上，以便使无人机4从下翻舱门上起飞执行任务。 [0066] 请参考图7，除了下翻舱门之外，在箱体1侧面开设的舱门中，至少有一个舱门的顶边与箱体1铰接并形成上翻舱门，上翻舱门能够向上翻转以打开容纳腔体。在储存箱中的无人机4装满后，需要及时将无人机4转运出来，或者完成任务后，需要从储存箱中取出无人机4，以对无人机4进行检修，此时，上翻舱门向上旋转打开，转运车移动至上翻舱门的下部，回收组件3将无人机4从收纳格2中取出并释放至转运车上。 [0067] 上述实施例中所提到的无人机4优选的为外形呈扁平状立方体的涵道式无人机，在机身上表面设置有一处或多处凹槽，以作为连接部使用，该种无人机4占用空间小，并且在特殊情况下还可以直接叠放，无人机4的机身材质优选为轻质泡沫，以尽量降低重量；当然，涵道式无人机也可为圆形，或者无人机4也可以为多旋翼无人机，只要在无人机4上设置能够与连接头3a配合的连接部即可。 [0068] 由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的储存箱不仅能够实现对无人机4的自动回收和释放，而且储存箱本身还可以作为无人机4集群的后勤保障中心，为无人机4及时补充电量，甚至还可在储存箱内设置控制中心，以对无人机4集群进行控制。 [0070] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 [0071] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0072] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 [0073] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0074] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 |
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