1.一种输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：包含起降平台（1）、固定装置、旋转结构（4）和伸缩杆（5），所述起降平台（1）的侧面垂直设有伸缩杆（5），伸缩杆（5）通过旋转结构（4）与固定装置连接，起降平台（1）通过固定装置紧固在杆塔的角铁（11）上；所述起降平台（1）包含防水布（12）、导轨（6）和L形滑块（7）,导轨（6）和L形滑块（7）的数量均为四个，四个L形滑块（7）通过四个导轨（6）组合在一起，形成矩形的伸缩框架，四个L形滑块（7）分别位于伸缩框架的四个角上，每个导轨（6）位于相邻两个L形滑块（7）之间，L形滑块（7）可在导轨（6）上滑动，伸缩框架的长度和宽度随L形滑块的滑动而改变，伸缩框架的宽度和长度为最大时，为展开状态，伸缩框架的宽度和长度为最小时，为收缩状态；防水布为矩形，防水布的四个角分别固定在四个L形滑块（7）上，防水布的长度和宽度与伸缩框架展开后的最大长度和最大宽度相同，当伸缩框架处于展开状态时，防水布处于紧绷状态，当伸缩框架处于收缩状态时，防水布处于松弛状态；
所述旋转结构包含固定杆（13）、转杆（14）、轴（17）和球形连接头（18），球形连接头（18）的一侧设有圆心角为90度的扇形凹槽，槽口向外；固定杆（13）的一端垂直固定在固定装置上，另一端插入到扇形凹槽内，并通过轴（17）与球形连接头（18）铰接；所述转杆（14）和球形连接头（18）为一体结构，转杆（14）设置在球形连接头（18）的另一侧，转杆的中心线与扇形凹槽下端侧壁平行，转杆（14）与固定在起降平台（1）侧面的伸缩杆连接，起降平台（1）可随转杆90度旋转；起降平台水平时，扇形凹槽下端侧壁与固定杆（13）的中心线平行，扇形凹槽上端侧壁与固定杆（13）的中心线垂直；起降平台竖直时，扇形凹槽下端侧壁与固定杆（13）的中心线垂直，扇形凹槽上端侧壁与固定杆（13）的中心线平行；
所述固定装置包含U型卡具（2）和固定螺栓（3），U型卡具（2）由依次连接的上板（8）、连接板（9）和下板（10）组成，上板（8）设有螺栓孔，螺栓孔处设有固定螺栓（3），U型卡具通过固定螺栓（3）固定在杆塔的角铁（11）上，旋转结构的固定杆（13）一端垂直固定在连接板（9）上；
所述固定装置、旋转结构（4）和伸缩杆（5）依次连接组成一个固定旋转伸缩装置，固定旋转伸缩装置的数量为两个，设置在起降平台（1）的同一侧，两个固定旋转伸缩装置的伸缩杆均与导轨（6）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述导轨（6）为凹型槽，凹型槽的槽底（20）设有滑道；L形滑块（7）两端开口，两端开口处分别设有朝向滑道的限位凸台（19），当L形滑块（7）在导轨（6）上滑动时，限位凸台（19）同时在滑道上方滑动，限位凸台（19）与导轨（6）的槽壁（16）相接触时，L形滑块（7）停止滑动，限位凸台（19）与槽壁（16）相匹配，防止L形滑块（7）从导轨（6）上脱落。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述防水布的四个角分别固定在L形滑块（7）的四个拐角上。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路无人机巡检起降平台，其特征在于：所述球形连接头（18）的球心位于轴（17）、固定杆（13）和转杆（14）的中心线上。
5.一种输电线路无人机巡检起降平台的使用方法，采用权利要求4所述的起降平台，其特征在于包含如下步骤：
①使用时，工作人员将U型卡具卡设在杆塔的角铁（11）上，旋转固定螺栓（3），将起降平台（1）紧固在杆塔上；工作人员将旋转结构的转杆手动旋转90度，球形连接头（18）随之旋转
90度，使固定杆的中心线与扇形凹槽下端侧壁和转杆的中心线均平行，与扇形凹槽上端侧壁处于垂直状态，此时起降平台处于水平状态；工作人员将伸缩杆拉长，起降平台向外延伸至安全位置；工作人员通过滑动四个L形滑块（7）展开防水布，完成起降平台的展开，即可使用；
②使用完成后，工作人员通过滑动四个L形滑块（7）收缩防水布，完成起降平台的收缩；
工作人员收缩伸缩杆，将起降平台收回至杆塔附近；工作人员将旋转结构的转杆反方向手动旋转90度，球形连接头（18）随之旋转90度，固定杆的中心线分别与扇形凹槽下端侧壁和转杆的中心线处于垂直状态，与扇形凹槽上端侧壁平行，进而使起降平台（1）竖直放置，完成起降平台（1）的回收。