带无人机停机坪的整体提升平台及使用方法

申请号 CN201711484605.2 申请日 2017-12-29 公开(公告)号 CN108035265A 公开(公告)日 2018-05-15
申请人 上海建工二建集团有限公司; 发明人 马跃强; 陈颖达; 成炜; 陆冬兴; 濮佳琳; 施贵宝;
摘要 本 发明 公开了一种带无人机停机坪的整体提升 钢 平台及使用方法,属于建筑施工技术领域,解决了现有的超 高层建筑 施工中缺少合适的无人机停机坪的问题。该带无人机停机坪的整体提升钢平台,不仅能作为整体提升钢平台来进行高层、超高层建筑的核心筒的施工,而且钢平台上装载升降式无人机停机坪,便于无人机停靠。无人机停机坪能升降控制,在无人机 起飞 或者降落时无人机停机坪能超出钢平台的施工平面,而在无人机降落存放时无人机停机坪又能收回到钢平台内部,起到保护无人机的作用。
权利要求

1.一种带无人机停机坪的整体提升平台,它包括平台、大模板、上部围网、外挂脚手、内筒构架、立柱导轨和内挂脚手,所述上部围网围绕所述平台四周设置,所述大模板、外挂脚手和内挂脚手设置于所述平台下部,所述内筒构架设置于核心筒剪墙上,所述立柱导轨设置于所述内筒构架内,其特征在于,还包括凹设于平台内的无人机停机坪系统,所述无人机停机坪系统由停机定位显示灯、外围型钢框架、升降机构、停机坪以及盖板构成,所述停机定位显示灯设置于盖板两侧的平台面上,所述外围型钢框架挂设于所述平台下部,所述升降机构与所述外围型钢框架焊接连接,所述停机坪设置于所述升降机构顶端,所述升降机构能够带动停靠于所述停机坪上的无人机在平台内竖向移动,所述盖板与平台面平齐。
2.如权利要求1所述的带无人机停机坪的整体提升钢平台,其特征在于,所述升降机构包括电机和升降轴,所述升降轴下端能够穿过所述外围型钢框架底部的孔洞。
3.如权利要求1所述的带无人机停机坪的整体提升钢平台,其特征在于,所述停机坪外侧端面上敷设夜光反光材料。
4.如权利要求1所述的带无人机停机坪的整体提升钢平台,其特征在于,所述盖板由钢板制作而成。
5.如权利要求1所述的带无人机停机坪的整体提升钢平台,其特征在于,所述盖板侧面设有把手。
6.如权利要求1至5任一项所述的带无人机停机坪的整体提升钢平台的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、当无人机需要起飞时,打开平台面上的盖板,升降机构的电机带动升降轴向上升起,使停机坪超出钢平台的平台面,同时停机定位显示灯闪烁灯光示意停机坪系统已打开,待停机坪完全伸出平台面后,驾驶人员可操控无人机起飞;
步骤二、待无人机起飞后,升降机构的电机带动升降轴向下移动,使得停机坪位置低于平台面,施工人员关闭盖板;
步骤三、当无人机需要降落时,打开平台面上的盖板,升降机构的电机带动升降轴向上升起,使停机坪超出钢平台的平台面,同时停机定位显示灯闪烁灯光示意停机坪系统已打开,待停机坪完全伸出平台面后,驾驶人员可操控无人机降落至停机坪上;
步骤四、待无人机停稳后,升降机构的电机带动升降轴向下移动,使停机坪和无人机低于钢平台的平台面,最后盖上盖板,同时停机定位显示灯闪烁灯光示意停机坪系统已关闭。

说明书全文

带无人机停机坪的整体提升平台及使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于建筑施工技术领域,具体涉及一种带无人机停机坪的整体提升钢平台及使用方法。

背景技术

[0002] 整体提升钢平台体系目前已被广泛用于钢和钢筋混凝土混合结构的核心筒施工之中。整体提升钢平台体系包括施工平台、脚手系统以及模板系统。它为核心筒提供了一个全封闭的施工环境,具有安全、高效等优点,目前已广泛运用于高层、超高层结构的施工。
[0003] 无人机的全称为无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004] 由于无人机开展航拍的取景更加广阔,目前已有很多施工工地运用无人机对现场进行拍摄与监控。利用无人机实现对人力难以到达位置的监控,可以有效降低施工安全险、加强对施工的进度、质量控制。
[0005] 因此,如何提供一种能够用于超高层建筑施工的无人机停机坪是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种带无人机停机坪的整体提升钢平台及使用方法,目的是在超高层作业时在钢平台上装载升降式无人机停机坪,便于无人机的停靠。
[0007] 为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
[0008] 一种带无人机停机坪的整体提升钢平台,它包括平台、大模板、上部围网、外挂脚手、内筒构架、立柱导轨和内挂脚手,所述上部围网围绕所述平台四周设置,所述大模板、外挂脚手和内挂脚手设置于所述平台下部,所述内筒构架设置于核心筒剪力墙上,所述立柱导轨设置于所述内筒构架内,还包括凹设于平台内的无人机停机坪系统,所述无人机停机坪系统由停机定位显示灯、外围型钢框架、升降机构、停机坪以及盖板构成,所述停机定位显示灯设置于盖板两侧的平台面上,所述外围型钢框架挂设于所述平台下部,所述升降机构与所述外围型钢框架焊接连接,所述停机坪设置于所述升降机构顶端,所述升降机构能够带动停靠于所述停机坪上的无人机在平台内竖向移动,所述盖板与平台面平齐。
[0009] 进一步地,所述升降机构包括电机和升降轴,所述升降轴下端能够穿过所述外围型钢框架底部的孔洞。
[0010] 进一步地,所述停机坪外侧端面上敷设夜光反光材料。
[0011] 进一步地,所述盖板由钢板制作而成。
[0012] 进一步地,所述盖板侧面设有把手。
[0013] 本发明还提供了前述带无人机停机坪的整体提升钢平台的使用方法,该方法包括如下步骤:
[0014] 步骤一、当无人机需要起飞时,打开平台面上的盖板,升降机构的电机带动升降轴向上升起,使停机坪超出钢平台的平台面,同时停机定位显示灯闪烁灯光示意停机坪系统已打开,待停机坪完全伸出平台面后,驾驶人员可操控无人机起飞;
[0015] 步骤二、待无人机起飞后,升降机构的电机带动升降轴向下移动,使得停机坪位置低于平台面,施工人员关闭盖板;
[0016] 步骤三、当无人机需要降落时,打开平台面上的盖板,升降机构的电机带动升降轴向上升起,使停机坪超出钢平台的平台面,同时停机定位显示灯闪烁灯光示意停机坪系统已打开,待停机坪完全伸出平台面后,驾驶人员可操控无人机降落至停机坪上;
[0017] 步骤四、待无人机停稳后,升降机构的电机带动升降轴向下移动,使停机坪和无人机低于钢平台的平台面,最后盖上盖板,同时停机定位显示灯闪烁灯光示意停机坪系统已关闭。
[0018] 与现有技术相比,本发明的有益的技术效果如下:
[0019] (1)本发明提供的带无人机停机坪的整体提升钢平台,不仅能作为整体提升钢平台来进行高层、超高层建筑的核心筒的施工,而且钢平台上装载升降式无人机停机坪,便于无人机停靠。无人机停机坪能升降控制,在无人机起飞或者降落时无人机停机坪能超出钢平台的施工平面,而在无人机降落存放时无人机停机坪又能收回到钢平台内部,起到保护无人机的作用。
[0020] (2)本发明提供的带无人机停机坪的整体提升钢平台,无人机驾驶员可以直接在钢平台上操控及降落无人机,为无人机驾驶员带来方便。并且免去了无人机从地面起飞到超高层的上升时间,在电池续航能力不变的情况下,增加了无人机高空拍摄的时间。
[0021] (3)本发明提供的带无人机停机坪的整体提升钢平台的使用方法,操作方便,安全快捷。附图说明
[0022] 图1为本发明一实施例的带无人机停机坪的整体提升钢平台的立面图;
[0023] 图2为本发明一实施例的无人机停机坪系统的剖视图(盖板打开时);
[0024] 图3为本发明一实施例的无人机停机坪系统的剖视图(盖板关闭时);
[0025] 图4为本发明一实施例的无人机停机坪系统的平面图。
[0026] 图中:
[0027] 1-平台,2-大模板,3-上部围网,4-外挂脚手,5-内筒构架,6-立柱导轨,7-内挂脚手,8-无人机,10-无人机停机坪系统,11-停机定位显示灯,12-外围型钢框架,13-电机,14-升降轴,15-停机坪,16-盖板。

具体实施方式

[0028] 以下结合附图和具体实施例对本发明提出的带无人机停机坪的整体提升钢平台及使用方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便,下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致,但这不能成为本发明技术方案的限制。
[0029] 实施例一
[0030] 下面结合图1至图4详细说明本发明的带无人机停机坪的整体提升钢平台的组成。
[0031] 如图1至图4所示,本实施例公开了一种带无人机停机坪的整体提升钢平台,它包括平台1、大模板2、上部围网3、外挂脚手4、内筒构架5、立柱导轨6和内挂脚手7,上部围网3围绕平台1四周设置,大模板2、外挂脚手4和内挂脚手7设置于平台1下部,内筒构架5设置于核心筒剪力墙上,立柱导轨6设置于内筒构架5内。该带无人机停机坪的整体提升钢平台还包括凹设于平台1内的无人机停机坪系统10,该无人机停机坪系统10由停机定位显示灯11、外围型钢框架12、升降机构(未图示)、停机坪15以及盖板16构成,停机定位显示灯11设置于盖板16两侧的平台1面上,外围型钢框架12挂设于平台1下部,升降机构固设于外围型钢框架12内,停机坪15设置于升降机构顶端,升降机构能够带动停靠于停机坪15上的无人机8在平台1内竖向移动,盖板16与平台1面平齐。具体来说,本发明的带无人机停机坪的整体提升钢平台,整体提升钢平台体系通过在钢平台上堆放材料,并方便施工人员搭设脚手、支设模板,直接与钢平台相连的大模板、内挂脚手、外挂脚手可保证标准层按层高逐层施工。在一层核心筒施工完成后,钢平台体系通过立柱导轨6进行向上爬升。通过在钢平台的平台1上开设一洞口,洞口的两侧在钢平台的平台1上安装有停机定位显示灯11,洞口内部安装无人机停机坪系统10。钢平台的平台1由高强度的钢板制作而成,在洞口四边焊接上型钢,然后再朝下焊接型钢做成一个框子即制成外围型钢框架12,外围型钢框架12的底部焊接一钢板覆盖用来承受住升降机构的电机13,同时底部钢板开设孔洞使升降轴14可以向下移动。无人机停机坪系统10通过升降机构带动上升超出平台1面,顶出后,无人机停机坪系统10最上端的停机坪15为一个平面,可平稳停靠无人机8。无人机停机坪能升降控制,在无人机起飞或者降落时无人机停机坪能超出钢平台的施工平面,而在无人机降落存放时无人机停机坪又能收回到钢平台内部,起到保护无人机的作用。无人机驾驶员可以直接在钢平台上操控及降落无人机。在超高层核心筒施工过程中,本发明提供的整体提升钢平台上设置了一处无人机停机坪,方便了无人机的停靠。
[0032] 较佳地,升降机构包括电机13和升降轴14,升降电机13带动升降轴14在平台1内竖向移动。升降轴14下端能够穿过外围型钢框架12底部的孔洞,使升降轴14可以向下移动.。
[0033] 较佳地,停机坪15外侧端面上敷设夜光反光材料,可以在夜间作为无人机8的返航标识,方便无人机8的夜间降落。特别地,为了取材方便,同时保证钢平台的平台1的使用功能,盖板16由钢板制作而成。而且,为了保证盖板16开启和关闭的便利性,盖板16侧面设有把手。
[0034] 实施例二
[0035] 请继续参考图1至图4,本实施例提供了一种带无人机停机坪的整体提升钢平台的使用方法,该使用方法包括如下步骤:
[0036] 步骤一、当无人机8需要起飞时,打开平台1面上的盖板16,升降机构的电机13带动升降轴14向上升起,使停机坪15超出钢平台的平台1面,同时停机定位显示灯11闪烁灯光示意停机坪系统10已打开,待停机坪15完全伸出平台1面后,驾驶人员可操控无人机8起飞;
[0037] 步骤二、待无人机8起飞后,升降机构的电机13带动升降轴14向下移动,使得停机坪15位置低于平台面,施工人员关闭盖板16;
[0038] 步骤三、当无人机8需要降落时,打开平台1面上的盖板16,升降机构的电机13带动升降轴14向上升起,使停机坪15超出钢平台的平台1面,同时停机定位显示灯11闪烁灯光示意停机坪系统10已打开,待停机坪15完全伸出平台面后,驾驶人员可操控无人机8降落至停机坪15上;
[0039] 步骤四、待无人机8停稳后,升降机构的电机13带动升降轴14向下移动,使停机坪15和无人机8低于钢平台的平台面,最后盖上盖板16,同时停机定位显示灯11闪烁灯光示意停机坪系统10已关闭。
[0040] 综上所述,本发明实施例提供的带无人机停机坪的整体提升钢平台及使用方法与现有技术相比具有以下几点优势:
[0041] (1)本发明提供的带无人机停机坪的整体提升钢平台,不仅能作为整体提升钢平台来进行高层、超高层建筑的核心筒的施工,而且钢平台上装载升降式无人机停机坪,便于无人机停靠。无人机停机坪能升降控制,在无人机起飞或者降落时无人机停机坪能超出钢平台的施工平面,而在无人机降落存放时无人机停机坪又能收回到钢平台内部,起到保护无人机的作用。
[0042] (2)本发明提供的带无人机停机坪的整体提升钢平台,无人机驾驶员可以直接在钢平台上操控及降落无人机,为无人机驾驶员带来方便。并且免去了无人机从地面起飞到超高层的上升时间,在电池续航能力不变的情况下,增加了无人机高空拍摄的时间。
[0043] (3)本发明提供的带无人机停机坪的整体提升钢平台的使用方法,操作方便,安全快捷。
[0044] 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。
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