1.一种智慧路桩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S100、利用设置于智慧路桩内部的六轴陀螺仪获取智慧路桩在三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值；
S200、根据三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值判定智慧路桩是否发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的智慧路桩控制方法，其特征在于，所述根据三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值判定智慧路桩是否发生碰撞，包括：
S210、判断三个轴向的加速度数据的绝对值中，是否存在任一轴向的加速度数据的绝对值大于或等于第一预设阈值；
S220、判断三个轴向的旋转角度数据的绝对值中，是否存在任一轴向的旋转角度数据的绝对值大于或等于第二预设阈值；
S230、根据判断结果判定智慧路桩是否发生碰撞。
3.根据权利要求2所述的智慧路桩控制方法，其特征在于，所述根据判断结果判定智慧路桩是否发生碰撞，包括：
若存在任一轴向的加速度数据的绝对值大于或等于第一预设阈值，或，存在存在任一轴向的旋转角度数据的绝对值大于或等于第二预设阈值，判定智慧路桩发生碰撞；
若不存在任一轴向的加速度数据的绝对值大于或等于第一预设阈值，且，不存在任一轴向的旋转角度数据的绝对值大于或等于第二预设阈值，判定智慧路桩未发生碰撞。
4.根据权利要求1所述的智慧路桩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判定智慧路桩发生碰撞，控制模块输出有关于智慧路桩发生碰撞的报警信号，控制模块控制报警模块报警；
若判定智慧路桩未发生碰撞，控制模块控制设置于智慧路桩的第一灯光装置按照第一预设频率和第一预设颜色闪烁。
5.根据权利要求4所述的智慧路桩控制方法，其特征在于，所述报警模块包括以下至少一种；
设置于移动端的第二灯光装置；设置于移动端的震动模块；设置于移动端的语音报警装置；设置于移动端的显示模块；
所述移动端的第二灯光装置、设置于移动端的震动模块、设置于移动端的语音报警装置、设置于移动端的显示模块均与控制模块通信连接。
6.根据权利要求5所述的智慧路桩控制方法，其特征在于，所述控制模块控制报警模块报警，包括：
智慧路桩的第一灯光装置按照第二预设频率和第二预设颜色闪烁，和/或，控制设置于移动端的第二灯光装置按照第三预设频率和第三预设颜色闪烁，和/或，控制设置于移动端的震动模块按照预设震动频率震动，和/或，控制设置于移动端的语音报警装置播报有关于智慧路桩发生碰撞的语音报警信号，和/或，控制设置于移动端的显示模块显示有关于智慧路桩发生碰撞的图像和/或文字信号。
7.根据权利要求6所述的智慧路桩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述智慧路桩设置为多个，多个所述智慧路桩的六轴陀螺仪分别与控制模块通信连接，所述控制模块将多个所述智慧路桩的六轴陀螺仪依次编号，当根据任一智慧路桩的六轴陀螺仪的三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值判定该智慧路桩发生碰撞，控制设置于移动端的语音报警装置播报有关于该智慧路桩发生碰撞以及该智慧路桩的编号的语音报警信号。
8.根据权利要求7所述的智慧路桩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述智慧路桩内还设置有定位模块，用于采集智慧路桩的定位数据并发送至控制模块，多个所述智慧路桩的定位模块分别与控制模块通信连接，所述控制模块将多个所述智慧路桩的定位模块依次编号，多个所述智慧路桩的定位模块和六轴陀螺仪的编号对应设置，当根据任一智慧路桩的六轴陀螺仪的三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值判定该智慧路桩发生碰撞，控制设置于移动端的语音报警装置播报有关于该智慧路桩发生碰撞和/或该智慧路桩的编号和/或该智慧路桩的定位数据的语音报警信号，和/或，控制模块控制设置于移动端的显示模块显示有关于智慧路桩发生碰撞和/或该智慧路桩的编号和/或该智慧路桩定位数据的图像和/或文字信号。
9.一种智慧路桩控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，包括设置于智慧路桩内部的六轴陀螺仪，用于获取智慧路桩在三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值；
控制模块，用于根据三个轴向的加速度数据的绝对值和旋转角度数据的绝对值判定智慧路桩是否发生碰撞。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至8中任意一项所述的智慧路桩控制方法。