1.一种基于四天车架桥机的桥梁施工方法，其特征在于，第一步、建筑桥墩；第二步、通过四天车架桥机将桥梁节段按照到桥墩上，四天车架桥机包括支撑在支撑脚上的两个沿横桥向分布纵桥向延伸的纵架和能够移动地安装在架桥机本体上的四部天车，四部所述天车沿纵桥向分布在所述纵架上；第二步的具体过程为：以已经架设好的桥梁节段为支撑使得纵架的一端支撑在架设好的桥梁节段上、另一端通过支撑脚支撑在同架设好的桥梁节段相邻的脚墩上，然后通过两个天车悬挂在一个桥梁节段的两端的方式将两段桥梁节段移动到对接在一起且架设在同架设好的桥梁节段相邻的脚墩和架设好的桥梁节段的同同架设好的桥段相邻的脚墩相邻的桥墩上。
2.根据权利要求1所述的一种基于四天车架桥机的桥梁施工方法，其特征在于，所述纵架上设有第一纵向轨道，四部所述天车中的两部天车为曲挂臂天车、余下两部天车为直挂臂天车，所述曲挂臂天车包括两端能够移动地支撑在两个纵架的所述第一纵向轨道上的横梁和连接在横梁上的沿横桥向分布的两个曲臂悬挂结构，所述曲臂悬挂结构包括滑动连接在横梁上的悬挂座、上端转动悬挂在悬挂座上的曲挂臂、用于同桥梁节段连接的转动连接在曲挂臂下端的曲挂臂部连接结构和上端同横梁连接在一起的挂钩，所述曲挂臂包括上端转动悬挂在悬挂座上的上竖段、一端连接在上竖段下端的上横段、上端连接在上横段另一端的竖伸缩杆、一端连接在竖伸缩杆下端的下横段和上端连接在下横段另一端的下竖段，所述曲挂臂部连接结构能够转动地悬挂在下竖段的下端上，所述上竖段和下竖段同轴，所述上横段包括一端同上竖段的下端连接在一起的第一分段和一端能够拔插地连接在第一分段上的第二分段，所述第二分段的另一端同所述竖伸缩杆的上端连接在一起；所述直挂臂天车包括一一对应地同两个所述纵架连接在一起的直臂悬挂结构，所述直臂悬挂结构包括纵滑杆、上端能够滑动地悬挂有纵滑杆上的能够伸缩的直挂臂和连接在直挂臂下端的用于同桥梁节段连接的直挂臂部连接结构；所述挂钩和上竖段分布在纵滑轨的径向两侧且下端都位于纵滑杆的下方，第二分段能够以上竖段为轴转动到挂在所述挂钩上，第二分段挂在所述挂钩上时第二分段同第一分段连接的一端位于直挂臂的远离上竖段的一侧，曲挂臂转动到竖伸缩杆位于两根直挂臂之间的状态去悬挂着桥梁节段时、被曲挂臂悬挂着的桥梁节段能够从两根所述直挂臂之间通过；在竖伸缩杆通过第二分段悬挂在挂钩的状态下直挂臂去悬挂着桥梁节段时，被直挂臂悬挂着的桥梁节段能够从两根所述曲挂臂之间通过；进行安装桥梁节段的过程为：A、通过两个直挂臂天车固定在一个待架设的桥梁节段的两端后前行到被直挂臂天车固定住的待架设桥梁节段的后端同已经架设好的桥梁节段的前端对接在一起；B、通过两个曲挂臂天车固定在下一个待架设的桥梁节段的两端后前行到被曲挂臂天车固定住的待架设的桥梁节段的后端同A步中架设好的待架设桥梁节段的前端对接在一起，重复以上步骤直到所以的桥梁节段都铺设好；直挂臂天车从曲挂臂天车之间通过时，先使曲挂臂以上竖段为轴转动到曲挂臂中位于第二分段以下的部分通过第二分段挂在挂钩上，再驱动上竖段朝远离挂钩的方向移动到第一分段从第二分段上脱开且第一分段同直挂臂沿横桥向错开，最后使直挂臂天车从曲挂臂天车之间通过，直挂臂天车创曲挂臂天车之间通过后再使第一分段和第二分段连接上；曲挂臂天车从直挂臂天车之间通过时，先使曲挂臂以上竖段为轴转动到竖伸缩杆位于上竖段远离直挂臂的一侧，再使曲挂臂天车从直挂臂天车之间通过。
3.根据权利要求2所述的一种基于四天车架桥机的桥梁施工方法，其特征在于，所述滑杆通过沿纵桥向分布的若干水平插销悬挂在纵架上，水平插销的一端穿设在纵滑杆上、另一端穿设在纵架上，水平插销上套设有驱动水平插销插入纵滑杆内的复位弹簧，复位弹簧的一端同纵架连接在一起、另一端同水平插销上的挡块连接在一起，水平插销同纵滑杆连接一端的纵桥向两侧上都设有拔出导向斜面，所述直挂臂通过套设在纵滑杆上的滑套悬挂在纵滑杆上，滑套的两端都设有用于驱动拔出导向斜面使得水平插销从纵滑杆上拔出的挤压斜面；直挂臂结构前行的过程中挤压斜面挤压到拔出导向斜面使得水平插销拔出而使得滑套能够越过水平插销，滑套越过水平插销后在复位弹簧的作用下水平插销插销插入到纵滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种基于四天车架桥机的桥梁施工方法，其特征在于，所述直臂悬挂结构还包括滑套驱动结构，所述滑套驱动结构包括设置在纵架上的位于第一纵向轨道下方的第二纵向轨道、设置在第二纵向轨道上的滑套驱动结构部纵向齿条、啮合在滑套驱动机构部纵向齿条上的滑套驱动结构部齿轮、驱动滑套驱动结构部齿轮的滑套驱动结构部电机、支撑在第二纵向轨道上的滑套驱动结构部平衡轮、同时连接在滑套驱动结构部齿轮与滑套驱动结构部平衡轮上的拨叉和穿设在拔叉内的拔杆，所述拔杆同所述滑套连接在一起。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种基于四天车架桥机的桥梁施工方法，其特征在于，所述横梁的两端都设有横梁驱动结构，所述横梁驱动结构包括设置在第一纵向轨道上的横梁驱动结构部纵向齿条、啮合在横梁驱动机构部纵向齿条上的横梁驱动结构部齿轮、驱动横梁驱动结构部齿轮的横梁驱动结构部电机、支撑在第一纵向轨道上的横梁驱动结构部平衡轮，所述横梁同时连接在横梁套驱动结构部齿轮与横梁驱动结构部平衡轮上。
6.根据权利要求2或3或4所述的一种基于四天车架桥机的桥梁施工方法，其特征在于，所述横梁上设有横桥向延伸的滑槽，两个所述悬挂块滑动悬挂在所述滑槽内，两个所述滑块通过双头气缸连接在一起。
7.根据权利要求2或3或4所述的一种基于四天车架桥机的桥梁施工方法，其特征在于，所述上竖段的上端设有悬挂头，所述悬挂头通过平面轴承支撑在所述悬挂块上。
8.根据权利要求2或3或4所述的一种基于四天车架桥机的桥梁施工方法，其特征在于，所述第二分段为铁磁体结构，所述第一分段内设有连接横孔，所述连接横孔内设有永磁铁，所述第二分段穿设在所述连接横孔内。
9.根据权利要求2或3或4所述的一种基于四天车架桥机的桥梁施工方法，其特征在于，所述曲挂臂部连接结构和直挂臂部连接结构的结构相同，所述桥梁节段的两侧设有外翻边，所述曲挂臂部连接结构包括上悬挂板、下悬挂板和将上下悬挂板的一端连接在一起的端板，所述上下悬挂板的另一端之间形成卡口，所述外翻边穿设在所述卡口内而实现曲挂臂部连接结构同桥梁节段的连接。