一种钢箱梁滑移装置 |
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| 申请号 | CN202410170854.8 | 申请日 | 2024-02-06 | 公开(公告)号 | CN118029288A | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 河南省路桥建设集团有限公司; | 发明人 | 刘恺; 刘金波; 胥广朋; 孙涛; 王旭; 王芳; 陈青云; 施向彬; 游潇森; 武汉; 宁杰; 刘子平; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于 钢 箱梁滑移技术领域，具体的说是一种钢箱梁滑移装置，包括步履设备，多个所述滑动框的一侧均设置有出油装置，所述储油筒用于储存 润滑油 脂，所述出油口与出油 块 通过管道连接，通过出油块和涂油口能够将润滑油脂涂抹在 支撑 块上；通过启动 电机 带动 螺纹 杆在螺纹筒内转动，从而使螺纹杆带动油塞在转动的同时沿着储油筒的 侧壁 滑动，从而将储油筒内的润滑油脂通过管道从出油口推出至出油块，再通过涂油口将润滑油脂分布在支撑块与滑动框的 接触 面上，即可对支撑块与滑动框的接触面进行润滑，减小支撑块与滑动框接触面之间的摩擦，从而使步履设备更好的上升，减小了卷线机和拉索的损耗，增加了卷线机和拉索的使用寿命。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种钢箱梁滑移装置，其特征在于：包括步履设备(1)，所述步履设备(1)的四周设有多个支撑柱(2)，多个所述支撑柱(2)的一侧均固接有支撑块(3)，多个所述支撑块(3)一侧均滑动连接有滑动框(4)，多个所述滑动框(4)的一侧固接有支撑板(22)，多个所述支撑板(22)之间共同固接有支撑架(25)，所述支撑架(25)远离支撑板(22)的一侧与步履设备(1)固定连接，其中两个相邻的支撑柱(2)之间固接有两个放置板(45)，靠近支撑架(25)一侧的放置板(45)底部转动连接有滑轮(47)，远离支撑架(25)一侧的放置板(45)顶部固接有卷线机(46)，所述卷线机(46)与支撑架(25)通过钢索连接，卷线机(46)用于将支撑架(25)通过钢索和滑轮(47)进行升降； |
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| 说明书全文 | 一种钢箱梁滑移装置技术领域[0001] 本发明属于钢箱梁滑移技术领域，具体的说是一种钢箱梁滑移装置。 背景技术[0002] 钢箱梁由于外形像一个箱子，因此又被称作钢板箱形梁，一般用在跨度较大的桥梁上，是大跨径桥梁常用的建筑结构，在架设钢箱梁进行桥梁建设时，需要使用步履式顶推设备来滑移顶推钢箱梁，在步履式顶推设备内升降千斤顶、顶推千斤顶以及调整千斤顶的共同作用下将钢箱梁滑移到预定位置，完成钢箱梁的初步铺设。 [0003] 在使用步履式顶推设备滑移钢箱梁进行铺设时，需要将步履式顶推设备放置到临时支架上，待固定好步履式顶推设备后即可顶推钢箱梁进行滑移铺设，公开号为CN115450120B的一项专利申请公开了一种大跨度步履式钢箱梁顶推施工设备，包括升降座、千斤顶以及限位座，所述限位座用于支撑升降座，千斤顶设置在升降座上，升降座上设置有用于固定千斤顶的固定装置，支架上设置有用于带动升降座升降的驱动装置，支架上设置有用控制限位座移动的控制装置；具有解决操作者在高空不便安装和拆除千斤顶问题的作用。 [0004] 上述技术方案还存在一些问题，上述方案通过卷线机和拉索来升降步履式顶推设备，由于步履式顶推设备较重，在升降步履式顶推设备时在支架的轨道上滑动困难，仅依靠卷线机和拉索升降步履式顶推设备，会产生卷线机过载损耗过大的问题，长时间使用卷线机和拉索后甚至会出现拉索过载断裂的问题，导致步履式顶推设备掉落受到损坏，以及发生安全事故。 [0005] 为此，本发明提供一种钢箱梁滑移装置。 发明内容[0006] 为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。 [0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种钢箱梁滑移装置，包括步履设备，所述步履设备的四周设有多个支撑柱，多个所述支撑柱的一侧均固接有支撑块，多个所述支撑块一侧均滑动连接有滑动框，多个所述滑动框的一侧固接有支撑板，多个所述支撑板之间共同固接有支撑架，所述支撑架远离支撑板的一侧与步履设备固定连接，其中两个相邻的支撑柱之间固接有两个放置板，靠近支撑架一侧的放置板底部转动连接有滑轮，远离支撑架一侧的放置板顶部固接有卷线机，所述卷线机与支撑架通过钢索连接，卷线机用于将支撑架通过钢索和滑轮进行升降； [0008] 多个所述滑动框的一侧均设置有出油装置，所述出油装置包括固接在滑动框一侧的固定板，所述固定板的一侧固接有两个固定环，两个所述固定环之间固接有储油筒，所述储油筒用于储存润滑油脂，所述储油筒的一端开设有出油口，所述储油筒的另一端设有螺纹筒，所述固定板的一侧滑动连接有滑动环，所述滑动环内固接有电机，所述电机的输出端固接有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹筒螺纹连接，所述螺纹杆的一端延伸至储油筒内，所述螺纹杆的一端固接有油塞，所述油塞与储油筒滑动连接，所述滑动框的一侧固接有出油块，所述出油口与出油块通过管道连接，所述出油块的一侧设有多个涂油口，通过出油块和涂油口能够将润滑油脂涂抹在支撑块上。 [0009] 优选的，所述储油筒内转动连接有两个搅拌刀，两个所述搅拌刀均与储油筒滑动连接，两个所述搅拌刀与油塞滑动连接。 [0010] 优选的，所述储油筒内壁的底部设置为锥形斜面，所述搅拌刀与储油筒内壁的底部滑动连接，所述油塞远离螺纹杆的一面设置为与储油筒的内壁底部匹配的斜面。 [0011] 优选的，所述出油装置还包括固接在搅拌刀远离出油口的一侧的第一限位块，所述储油筒内壁的顶部开设有与第一限位块匹配的限位槽，所述第一限位块通过限位槽与储油筒滑动连接，两个所述搅拌刀靠近出油口的一侧均固接有第二限位块，所述出油口开设有与第二限位块匹配的限位槽，所述第二限位块通过限位槽与出油口滑动连接。 [0012] 优选的，多个所述涂油口设置为斜口，多个所述涂油口与支撑块相匹配，多个所述涂油口与支撑块滑动连接。 [0013] 优选的，多个所述滑动框的一侧转动连接有多个刮油刀，多个刮油刀的一侧均固接两个第一弹簧的一端，多个第一弹簧的另一端均与滑动框固定连接，所述刮油刀与支撑块滑动连接。 [0014] 优选的，多个所述支撑柱之间设有底座，所述底座位于支撑架的正下方，所述底座的一侧固接有与支撑架匹配的固定框，多个所述支撑板的一侧固接有连接块，多个所述连接块的一侧均固接有连接柱，多个所述连接柱之间固接有与固定框匹配的连接盘，所述底座的一侧固接有与固定框匹配的底盘，所述连接盘与底盘之间固接有气囊，所述底座内设有连接管，所述底盘设有出气口，所述连接管与底盘固接，所述底座的一侧固接有气泵，所述底座位于连接管一侧设有气阀。 [0015] 优选的，所述连接管内壁的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均固接有固定杆，两个所述固定杆上均滑动连接有连接板，两个所述固定杆外均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端均与相应的滑槽固定连接，两个所述第二弹簧的另一端均与相应的连接板固定连接，两个连接板之间固接有堵气块，所述连接管位于滑槽的一侧固接有与堵气块匹配的出气块。 [0016] 优选的，所述固定框开设有多个滑口，所述固定框位于滑口的两侧均开设有多个防护槽，多个所述防护槽内均设置有防护装置，所述防护装置包括固接在防护槽一侧的滑杆，所述滑杆的一侧滑动连接有防护块，所述滑杆外套设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与防护槽固接，所述第三弹簧的另一端与防护块固接，所述防护块与防护槽滑动连接。 [0017] 优选的，所述防护装置还包括固接在防护块两侧的滑柱，多个所述防护槽的两侧均开设有第一限位槽，多个所述第一限位槽均与滑柱滑动连接。 [0018] 本发明的有益效果如下： [0019] 1.本发明所述的一种钢箱梁滑移装置，启动电机带动螺纹杆在螺纹筒内转动，从而使螺纹杆带动油塞在转动的同时沿着储油筒的侧壁滑动，从而将储油筒内的润滑油脂通过管道从出油口推出至出油块，再通过涂油口将润滑油脂分布在支撑块与滑动框的接触面上，即可对支撑块与滑动框的接触面进行润滑，减小支撑块与滑动框接触面之间的摩擦，使滑动框在支撑块上更好的上升，从而使步履设备更好的上升，减小了卷线机和拉索的损耗，增加了卷线机和拉索的使用寿命。 [0020] 2.本发明所述的一种钢箱梁滑移装置，当卷线机上的拉索断裂时，支撑架会带动支撑板快速下降，从而使连接块以及连接柱一起快速下降，连接柱带动连接盘快速下降，从而快速压缩气囊，使气囊内的气体通过底盘上的出气口以及连接管快速流出气囊，从而使连接盘下降的速度变慢，进而使步履设备下降速度变慢，从而保护步履设备不会直接掉落而造成严重损坏。附图说明 [0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明。 [0022] 图1是本发明整体结构立体图； [0023] 图2是本发明支撑块的结构示意图； [0024] 图3是本发明出油装置结构示意图； [0025] 图4是本发明储油筒的剖面结构示意图； [0026] 图5是本发明出油口的结构示意图； [0027] 图6是本发明支撑架的结构示意图； [0028] 图7是本发明固定框的剖面结构示意图； [0029] 图8是图7中A处局部放大图； [0030] 图9是本发明防护块的剖面结构示意图； [0031] 图10是本发明滑口的结构示意图； [0032] 图11是图10中B处局部放大图； [0033] 图12是本发明气囊的结构示意图； [0034] 图13是本发明底座的剖面结构示意图； [0035] 图14是图13中C处局部放大图； [0036] 图中：1、步履设备；2、支撑柱；3、支撑块；4、滑动框；5、固定板；6、滑动环；8、固定环；9、储油筒；10、螺纹筒；11、电机；12、螺纹杆；13、油塞；14、搅拌刀；15、第一限位块；16、第二限位块；17、出油块；18、涂油口；19、刮油刀；20、第一弹簧；21、底座；22、支撑板；23、连接块；24、连接柱；25、支撑架；26、防护槽；27、第一限位槽；28、防护块；29、滑柱；30、滑杆；31、第二弹簧；32、连接盘；33、气囊；34、底盘；35、连接管；36、滑槽；37、固定杆；38、第三弹簧；39、连接板；40、堵气块；41、出气块；42、固定框；43、气阀；44、气泵；45、放置板；46、卷线机； 47、滑轮；48、出油口；49、滑口。 具体实施方式[0037] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0038] 实施例一 [0039] 如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种钢箱梁滑移装置，包括步履设备1，步履设备1的四周设有多个支撑柱2，多个支撑柱2的一侧均固接有支撑块3，多个支撑块3一侧均滑动连接有滑动框4，多个滑动框4的一侧固接有支撑板22，多个支撑板22之间共同固接有支撑架25，支撑架25远离支撑板22的一侧与步履设备1固定连接，其中两个相邻的支撑柱2之间固接有两个放置板45，靠近支撑架25一侧的放置板45底部转动连接有滑轮47，远离支撑架25一侧的放置板45顶部固接有卷线机46，卷线机46与支撑架25通过钢索连接，卷线机 46用于将支撑架25通过钢索和滑轮47进行升降； [0040] 多个滑动框4的一侧均设置有出油装置，出油装置包括固接在滑动框4一侧的固定板5，固定板5的一侧固接有两个固定环8，两个固定环8之间固接有储油筒9，储油筒9用于储存润滑油脂，储油筒9的一端开设有出油口48，储油筒9的另一端设有螺纹筒10，固定板5的一侧滑动连接有滑动环6，滑动环6内固接有电机11，电机11的输出端固接有螺纹杆12，螺纹杆12与螺纹筒10螺纹连接，螺纹杆12的一端延伸至储油筒9内，螺纹杆12的一端固接有油塞13，油塞13与储油筒9滑动连接，滑动框4的一侧固接有出油块17，出油口48与出油块17通过管道连接，出油块17的一侧设有多个涂油口18，通过涂油口18能够将润滑油脂涂抹在支撑块3上。 [0041] 具体的，在将钢箱梁滑移顶推至预制桥梁轨道的预定位置进行初步铺设时，首先通过吊装升降设备将步履式顶推设备放置并固定在临时支架上，再将钢箱梁通过吊装升降设备放置在步履式顶推设备的升降千斤顶上，通过顶推千斤顶顶推升降千斤顶使钢箱梁移动，再通过调整千斤顶调整顶推千斤顶的顶推角度，防止钢箱梁的滑移发生偏移，即可通过步履式顶推设备将钢箱梁逐步移动至预定位置完成初步铺设；由于步履式顶推设备体型较重需要通过吊装升降设备将其放置并固定在临时支架上，才能使用步履式顶推设备顶推钢箱梁，但上述方案仅通过卷线机46和拉索来拉动步履式顶推设备，使步履式顶推设备在支架上滑动进行升降，由于步履式顶推设备较重，拉动步履式顶推设备在支架上滑动，因为支架与步履式顶推设备的接触面摩擦较大，使步履式顶推设备在支架上滑动困难，增大了卷线机46和拉索的损耗，缩短了卷线机46和拉索的使用寿命； [0042] 当升高步履设备1到顶推钢箱梁的高度时，启动卷线机46缠绕钢索使钢索缩短，从而使钢索通过滑轮47带动支撑架25上升，支撑架25带动步履设备1和支撑板22上升，支撑板22带动滑动框4在支撑块3上移动上升，从而使步履设备1沿着支撑柱2的长度方向上升到顶推钢箱梁的高度；当滑动框4在支撑块3上移动上升时，滑动框4带动出油装置上升，启动电机11带动螺纹杆12在螺纹筒10内转动，由于滑动环6可以带着电机11在固定板5上滑动，从而使螺纹杆12带动油塞13在转动的同时沿着储油筒9的侧壁滑动，从储油筒9的顶部移动至底部，从而将储油筒9内的润滑油脂通过管道从出油口48推出至出油块17，再通过涂油口18将润滑油脂分布在支撑块3与滑动框4的接触面上，即可对支撑块3与滑动框4的接触面进行润滑，减小支撑块3与滑动框4接触面之间的摩擦，使滑动框4在支撑块3上更好的上升，从而使步履设备1更好的上升，减小了卷线机46和拉索的损耗，增加了卷线机46和拉索的使用寿命。 [0043] 如图3所示，储油筒9内转动连接有两个搅拌刀14，两个搅拌刀14均与储油筒9滑动连接，两个搅拌刀14与油塞13滑动连接。 [0044] 具体的，在油塞13推出储油筒9内的润滑油脂，螺纹杆12带动油塞13转动从储油筒9的顶部移动至底部时，油塞13带动搅拌刀14在储油筒9内转动，使搅拌刀14在储油筒9的侧壁滑动来持续搅动储油筒9侧壁的润滑油脂，同时油塞13在搅拌刀14上相对滑动，减少润滑油脂与储油筒9的侧壁粘连影响油塞13将润滑油脂推出储油筒9。 [0045] 如图3所示，储油筒9内壁的底部设置为锥形斜面，搅拌刀14与储油筒9内壁的底部滑动连接，油塞13远离螺纹杆12的一面设置为与储油筒9的内壁底部匹配的斜面。 [0046] 具体的，通过将储油筒9内壁的底面设置为锥形斜面，可以方便油塞13将储油筒9内的润滑油脂推出，再通过搅拌刀14在储油筒9的底面滑动使润滑油脂更好的流出，减小润滑油脂堆积在储油筒9内壁的底面。 [0047] 如图3所示，出油装置还包括固接在搅拌刀14远离出油口48的一侧的第一限位块15，储油筒9内壁的顶部开设有与第一限位块15匹配的限位槽，第一限位块15通过限位槽与储油筒9滑动连接，两个搅拌刀14靠近出油口48的一侧均固接有第二限位块16，出油口48开设有与第二限位块16匹配的限位槽，第二限位块16通过限位槽与出油口48滑动连接。 [0048] 具体的，在搅拌刀14转动时，通过第一限位块15在储油筒9顶部的限位槽内滑动，第二限位块16在出油口48的限位槽内滑动，即可使搅拌刀14在储油筒9内转动且在储油筒9的内壁滑动。 [0049] 如图4所示，多个涂油口18设置为斜口，多个涂油口18与支撑块3相匹配，多个涂油口18与支撑块3滑动连接。 [0050] 具体的，通过将涂油口18设置为斜口，且与涂油口18上升方向呈45度角，涂油口18设置为“凹”形，即可在滑动框4上升时通过涂油口18将润滑油脂均匀分布在支撑块3与滑动框4接触的三个面上，起到更好的润滑效果。 [0051] 如图4所示，多个滑动框4的一侧转动连接有多个刮油刀19，多个刮油刀19的一侧均固接两个第一弹簧20的一端，多个第一弹簧20的另一端均与滑动框4固定连接，刮油刀19与支撑块3滑动连接。 [0052] 具体的，当步履设备1上升出油装置将润滑油脂分布在支撑块3时，通过第一弹簧20连接的刮油刀19不会紧贴在支撑块3上，使得润滑油脂可以在支撑块3上保护支撑块3，减小支撑块3长时间暴露在室外会生锈以及受到腐蚀的情况，当步履设备1完成对钢箱梁的顶推工作后，需要下降步履设备1将步履设备1收回时，滑动框4下降带动刮油刀19下降，此时通过第一弹簧20使刮油刀19紧贴在支撑块3上，即可刮除长时间暴露在室外的支撑块3上受到污染的润滑油脂，防止受到污染的油脂会增大滑动框4与支撑块3之间的摩擦，使滑动框4在支撑块3上更好的下降。 [0053] 如图11所示，多个支撑柱2之间设有底座21，底座21位于支撑架25的正下方，底座21的一侧固接有与支撑架25匹配的固定框42，多个支撑板22的一侧固接有连接块23，多个连接块23的一侧均固接有连接柱24，多个连接柱24之间固接有与固定框42匹配的连接盘 32，底座21的一侧固接有与固定框42匹配的底盘34，连接盘32与底盘34之间固接有气囊33，底座21内设有连接管35，底盘34设有出气口，连接管35与底盘34固接，底座21的一侧固接有气泵44，底座21位于连接管35一侧设有气阀43。 [0054] 具体的，上述方案仅依靠卷线机46和拉索升降步履式顶推设备，长时间使用卷线机46和拉索后甚至会出现拉索过载断裂的问题，导致步履式顶推设备掉落受到损坏； [0055] 当卷线机46上的拉索断裂时，支撑架25会带动支撑板22快速下降，从而使连接块23以及连接柱24一起快速下降，连接柱24带动连接盘32快速下降，从而快速压缩气囊33，使气囊33内的气体通过底盘34上的出气口以及连接管35快速流出气囊33，从而使连接盘32下降的速度变慢，从而使连接柱24、连接块23、支撑板22以及支撑架25下降的速度变慢，进而使步履设备1下降速度变慢，从而保护步履设备1不会直接掉落而造成严重损坏，控制气阀 43的开关还可以通过气泵44在步履设备1上升过程中向气囊33内充气，保证气囊33内有足够的气压。 [0056] 如图12所示，连接管35内壁的两侧均开设有滑槽36，两个滑槽36内均固接有固定杆37，两个固定杆37上均滑动连接有连接板39，两个固定杆37外均套设有第二弹簧38，两个第二弹簧38的一端均与相应的滑槽36固定连接，两个第二弹簧38的另一端均与相应的连接板39固定连接，两个连接板39之间固接有堵气块40，连接管35位于滑槽36的一侧固接有与堵气块40匹配的出气块41。 [0057] 具体的，在步履设备1正常下降时，气囊33内的气体正常流出，通过第二弹簧38拉伸堵气块40，使堵气块40不会受到气流的冲击下降与出气块41契合，使气囊33内的气体可以正常的通过连接管35流出，在步履设备1掉落时，气囊33受到快速压缩使气体快速通过连接管35，此时气流会冲击堵气块40使堵气块40下降与出气块41契合从而阻止气流流出，使气囊33密闭即可阻止步履设备1的掉落。 [0058] 实施例二 [0059] 如图6至图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为： [0060] 固定框42开设有多个滑口49，固定框42位于滑口49的两侧均开设有多个防护槽26，多个防护槽26内均设置有防护装置，防护装置包括固接在防护槽26一侧的滑杆30，滑杆 30的一侧滑动连接有防护块28，滑杆30外套设有第三弹簧31，第三弹簧31的一端与防护槽 26固接，第三弹簧31的另一端与防护块28固接，防护块28与防护槽26滑动连接。 [0061] 具体的，设置滑口49的固定框42可以使支撑板22在固定框42内滑动，在步履设备1掉落时，连接柱24快速下降抵压防护块28，使防护块28通过滑杆30滑动进入防护槽26内，即可对连接柱24的下降进一步减速，从而进一步减速步履设备1防止步履设备1快速掉落，未受到抵压的防护块28通过第三弹簧31和滑杆30保持滑出防护槽26的状态，挡住滑口49保证固定框42的完整性，防止气囊33受到压缩通过滑口49发生畸形形变，减少气囊33受力不均而破损的情况。 [0062] 如图10所示，防护装置还包括固接在防护块28两侧的滑柱29，多个防护槽26的两侧均开设有第一限位槽27，多个第一限位槽27均与滑柱29滑动连接。 [0063] 具体的，通过滑柱29在第一限位槽27内滑动，使防护块28在防护槽26内进行限制性滑动。 [0064] 工作原理：当升高步履设备1到顶推钢箱梁的高度时，启动卷线机46缠绕钢索使钢索缩短，从而使钢索通过滑轮47带动支撑架25上升，支撑架25带动步履设备1和支撑板22上升，支撑板22带动滑动框4在支撑块3上移动上升，从而使步履设备1沿着支撑柱2的长度方向上升到顶推钢箱梁的高度；当滑动框4在支撑块3上移动上升时，滑动框4带动出油装置上升，启动电机11带动螺纹杆12在螺纹筒10内转动，由于滑动环6可以带着电机11在固定板5上滑动，从而使螺纹杆12带动油塞13在转动的同时沿着储油筒9的侧壁滑动，从储油筒9的顶部移动至底部，从而将储油筒9内的润滑油脂通过管道从出油口48推出至出油块17，再通过涂油口18将润滑油脂分布在支撑块3与滑动框4的接触面上，即可对支撑块3与滑动框4的接触面进行润滑；在油塞13推出储油筒9内的润滑油脂，螺纹杆12带动油塞13转动从储油筒9的顶部移动至底部时，油塞13带动搅拌刀14在储油筒9内转动，使搅拌刀14在储油筒9的侧壁滑动来持续搅动储油筒9侧壁的润滑油脂，同时油塞13在搅拌刀14上相对滑动，减少润滑油脂与储油筒9的侧壁粘连影响油塞13将润滑油脂推出储油筒9；通过将储油筒9内壁的底面设置为锥形斜面，可以方便油塞13将储油筒9内的润滑油脂推出，再通过搅拌刀14在储油筒9的底面滑动使润滑油脂更好的流出；在搅拌刀14转动时，通过第一限位块15在储油筒9顶部的限位槽内滑动，第二限位块16在出油口48的限位槽内滑动，即可使搅拌刀14在储油筒9内转动且在储油筒9的内壁滑动；通过将涂油口18设置为斜口，且与涂油口18上升方向呈45度角，涂油口18设置为“凹”形，即可在滑动框4上升时通过涂油口18将润滑油脂均匀分布在支撑块3与滑动框4接触的三个面上；当步履设备1上升出油装置将润滑油脂分布在支撑块3时，通过第一弹簧20连接的刮油刀19不会紧贴在支撑块3上，使得润滑油脂可以在支撑块3上保护支撑块3，减小支撑块3长时间暴露在室外会生锈以及受到腐蚀的情况，当步履设备1完成对钢箱梁的顶推工作后，需要下降步履设备1将步履设备1收回时，滑动框4下降带动刮油刀19下降，此时通过第一弹簧20使刮油刀19紧贴在支撑块3上，即可刮除长时间暴露在室外的支撑块3上受到污染的润滑油脂； [0065] 当卷线机46上的拉索断裂时，支撑架25会带动支撑板22快速下降，从而使连接块23以及连接柱24一起快速下降，连接柱24带动连接盘32快速下降，从而快速压缩气囊33，使气囊33内的气体通过底盘34上的出气口以及连接管35快速流出气囊33，从而使连接盘32下降的速度变慢，从而使连接柱24、连接块23、支撑板22以及支撑架25下降的速度变慢，进而使步履设备1下降速度变慢，从而保护步履设备1不会直接掉落而造成严重损坏，控制气阀 43的开关还可以通过气泵44在步履设备1上升过程中向气囊33内充气，保证气囊33内有足够的气压；在步履设备1正常下降时，气囊33内的气体正常流出，通过第二弹簧38拉伸堵气块40，使堵气块40不会受到气流的冲击下降与出气块41契合，使气囊33内的气体可以正常的通过连接管35流出，在步履设备1掉落时，气囊33受到快速压缩使气体快速通过连接管 35，此时气流会冲击堵气块40使堵气块40下降与出气块41契合从而阻止气流流出，使气囊 33密闭即可阻止步履设备1的掉落；设置滑口49的固定框42可以使支撑板22在固定框42内滑动，在步履设备1掉落时，连接柱24快速下降抵压防护块28，使防护块28通过滑杆30滑动进入防护槽26内，即可对连接柱24的下降进一步减速，从而进一步减速步履设备1防止步履设备1快速掉落，未受到抵压的防护块28通过第三弹簧31和滑杆30保持滑出防护槽26的状态，挡住滑口49保证固定框42的完整性，防止气囊33受到压缩通过滑口49发生畸形形变，减少气囊33受力不均而破损的情况，通过滑柱29在第一限位槽27内滑动，使防护块28在防护槽26内进行限制性滑动。 |
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