1.一种桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、施工准备：施工前对顶板预埋钢筋进行校正，对施工材料、施工设备进行准备；
S2、悬挑支撑系统加工及安装：对杠杆钢筋、支点钢筋和U型钢筋加工制作及安装；
S3、悬挑部位底部模板加工及安装：对底部模板进行安装；
S4、悬挑部位钢筋绑扎；
S5、悬挑部位侧部模板安装；
S6、混凝土浇筑并养护。
2.根据权利要求1所述的桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，所述步骤S2具体过程如下：
S2‑1、杠杆钢筋加工：将钢筋按照相同长度进行截取，将两根钢筋进行焊接固定，两根钢筋之间设有间隙；
S2‑2、支点钢筋加工：将钢筋按照不同长度截取得到长钢筋和短钢筋，对长钢筋和短钢筋进行垂直焊接，短钢筋靠近长钢筋的一端；
S2‑3、U型钢筋加工：将钢筋进行弯圆；
S2‑4、支点钢筋、U型钢筋安装：沿顺桥向每隔一段距离，将U型钢筋和支点钢筋沿横桥向焊接在顶板预埋钢筋上；
S2‑5、杠杆钢筋安装：将杠杆钢筋的一端穿过U型钢筋并抵接在U型钢筋上，将杠杆钢筋放置在支点钢筋上，将长钢筋与间隙卡合，杠杆钢筋抵接在短钢筋上。
3.根据权利要求2所述的桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，所述步骤S2‑4中支点钢筋与U型钢筋的中间位置对应。
4.根据权利要求2所述的桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，所述步骤S2‑4中支点钢筋相对于桥面的高度大于U型钢筋相对于桥面的高度。
5.根据权利要求1所述的桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，所述步骤S3具体过程如下：
S3‑1、悬挑部位底部模板加工：选择平整度好，刚度满足要求的木质模板进行加工得到底部模板，按照施工图纸尺寸进行裁剪，在靠近底部模板边缘的位置上进行钻孔；
S3‑2、悬挑部位底部模板安装：拉杆钢筋穿过孔将底部模板固定在杠杆钢筋上远离U型钢筋的一端，将拉杆钢筋的两端分别和底部模板、杠杆钢筋固定。
6.根据权利要求5所述的桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，所述步骤S3‑1中底部模板的底部固定连接有加强筋。
7.根据权利要求5所述的桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，所述步骤S3‑2中底部模板的边缘与桥面边缘抵接。
8.根据权利要求5所述的桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，所述步骤S3‑2中拉杆钢筋的两端分别穿过杠杆钢筋的间隙、底部模板的孔，拉杆钢筋两端伸出的部分分别通过蝴蝶扣与杠杆钢筋、底部模板固定。
9.根据权利要求5所述的桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，所述步骤S3‑2中拉杆钢筋相对于桥面的高度大于支点钢筋相对于桥面的高度。
10.根据权利要求1所述桥梁人行道悬挑部位施工方法，其特征在于，所述步骤S5的具体过程如下：
按照施工图纸对木板进行裁剪得到侧部模板，在侧部模板上打孔，将固定钢筋穿过孔与侧部模板固定，将固定钢筋焊接在顶板预埋钢筋使得侧部模板与桥面垂直。