一种具备浮渡功能的履带式栈桥车及其架设方法 |
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| 申请号 | CN202310931589.6 | 申请日 | 2023-07-25 | 公开(公告)号 | CN117306369A | 公开(公告)日 | 2023-12-29 |
| 申请人 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司; | 发明人 | 王成文; 崔海龙; 黄新磊; 周军波; 何宾峰; 胡雨晨; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及一种具备浮渡功能的 履带 式栈桥车及其架设方法，包括有底盘，所述底盘的上方设置有 桥跨 和跳板，所述桥跨和所述跳板分别铰接在所述底盘的前后两端，所述底盘上设置有驱动所述桥跨在所述底盘上翻转的架设机构，所述桥跨包括有相对铰接设置的第一桥节和第二桥节，所述第一桥节和所述第二桥节之间设置将所述桥跨展开的展桥机构，所述底盘相对于所述跳板的 位置 设置有跳板翻转机构，所述跳板翻转结构能够驱动所述跳板在所述底盘上进行翻转。本申请具有缩短栈桥车在架设时的时间，提高架设的效率的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具备浮渡功能的履带式栈桥车，其特征在于：包括有底盘(1)，所述底盘(1)的上方设置有桥跨(2)和跳板(3)，所述桥跨(2)和所述跳板(3)分别铰接在所述底盘(1)的前后两端，所述底盘(1)上设置有驱动所述桥跨(2)在所述底盘(1)上翻转的架设机构(4)，所述桥跨(2)包括有相对铰接设置的第一桥节(21)和第二桥节(22)，所述第一桥节(21)和所述第二桥节(22)之间设置将所述桥跨(2)展开的展桥机构(7)，所述底盘(1)相对于所述跳板(3)的位置设置有跳板(3)翻转机构，所述跳板(3)翻转结构能够驱动所述跳板(3)在所述底盘(1)上进行翻转。 |
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| 说明书全文 | 一种具备浮渡功能的履带式栈桥车及其架设方法技术领域[0001] 本申请涉及海岸滩涂应急处置的领域，尤其是涉及一种具备浮渡功能的履带式栈桥车及其架设方法。 背景技术[0002] 在大规模登陆作战中，需构建由海至岸的卸载通道，其中深海区由船舶或海洋中的一些平台类装备解决，此类装备一般采用排水法设计。为满足装载量，利用排水法设计的装备吃水较深，距离岸滩存在一定距离，且由于海洋潮汐的存在，登陆地点存在一定长度的潮间带。 [0003] 目前国内外存在类似的装备，分别为： [0005] (2)模块化高架栈桥(ELCAS)，该系统满足公铁路运输，构建方式为从岸至海依次构建，需配套工程机械进行打桩、吊装施工，需对架设海滩进行提前占领和提前实现施工区域的地面硬化，架设时间很长。 [0006] (3)英军高架浮箱栈桥码头，该系统满足公铁路运输，构建方式与模块化高架栈桥相似，也是从岸至海依次构建，需配套工程机械进行打桩、吊装施工，需对架设海滩进行提前占领和提前实现施工区域的地面硬化，架设时间很长。 [0007] 针对上述中的相关技术，发明人认为现有装备在对栈桥车架设时耗时较长。 发明内容[0008] 为了缩短栈桥车在架设时的时间，提高架设的效率，本申请提供一种具备浮渡功能的履带式栈桥车。 [0009] 本申请提供的一种具备浮渡功能的履带式栈桥车，采用如下的技术方案： [0010] 一种具备浮渡功能的履带式栈桥车，包括有底盘，所述底盘的上方设置有桥跨和跳板，所述桥跨和所述跳板分别铰接在所述底盘的前后两端，所述底盘上设置有驱动所述桥跨在所述底盘上翻转的架设机构，所述桥跨包括有相对铰接设置的第一桥节和第二桥节，所述第一桥节和所述第二桥节之间设置将所述桥跨展开的展桥机构，所述底盘相对于所述跳板的位置设置有跳板翻转机构，所述跳板翻转结构能够驱动所述跳板在所述底盘上进行翻转。 [0011] 可选的，所述底盘包括有履带底盘车，所述履带底盘车的上方设置有升降装置，所述升降装置调整通道高度，所述履带底盘车还固定连接有浮体系统，所述履带底盘车上还设置有为所述浮体系统供气的充放气系统。 [0012] 可选的，所述浮体系统包括有固定在所述履带底盘车上的气囊，所述充放气系统能够为所述气囊进行充放气。 [0013] 可选的，所述底盘车横向的两端分别设置有底盘加宽部，所述底盘车上相对于所述底盘加宽部的位置铰接设置有驱动所述底盘加宽部翻转的第一驱动油缸。 [0014] 可选的，所述充放气系统包括有鼓风机，所述鼓风机的一侧设置有带动所述鼓风机充放气的驱动件，所述鼓风机与所述气囊之间通过风管相对连通，所述风管相对于所述气囊的位置设置有电磁球阀，所述电磁球阀能够控制所述风管的通断，所述电磁球阀与所述气囊之间设置有压力检测件，通过所述压力检测件能够对所述气囊内部的压力进行检测。 [0015] 可选的，所述架设机构包括有与所述桥跨铰接设置的上翻转油缸，所述底盘上铰接设置有下翻转油缸，所述上翻转油缸和所述下翻转油缸之间设置有架设连板，所述架设连板上相对开设有四个铰接点，所述下翻转油缸的活塞端与所述架设连板的第一铰接点铰接，所述上翻转油缸的活塞端与所述架设连板的第二铰接点铰接设置，所述桥跨与所述架设连板的第三铰接点铰接设置，所述底盘与所述架设连板的第四铰接点铰接设置。 [0016] 可选的，所述展桥机构包括有桥节推送油缸，所述桥节推送油缸与所述第一桥节铰接，所述桥节推送油缸的活塞端设置有三脚架，所述三脚架的第一顶点与所述桥节推送油缸的活塞端铰接设置，所述三脚架的第二顶点与所述第一桥节铰接设置，且所述三脚架的第三顶点铰接设置有第一摆动杆，所述第一摆动杆背离所述三脚架的一端与所述第二桥节铰接设置。 [0017] 可选的，所述桥节横向的两端分别设置有桥节加宽部，所述桥跨上相对于所述桥节加宽部的位置铰接设置有驱动所述桥节加宽部翻转的第二驱动油缸。 [0018] 可选的，所述跳板翻转机构包括有位于所述底盘与所述跳板相对的一侧铰接设置有跳板翻转油缸，所述跳板上设置有三角板，所述跳板翻转油缸的活塞端与所述三角板的一个顶点铰接，所述三角板的第二个顶点与所述底盘铰接，所述三角板另外一个顶点铰接设置有第二摆动杆，所述第二摆动杆背离所述三角板的一端与所述跳板铰接。 [0019] 此外，本申请还提供了一种具备浮渡功能的履带式栈桥架设方法，所述方法包括： [0020] S01：装备由桥节平台运输； [0022] S03：装备通过桥节平台跳板自行行驶泛水； [0023] S04：装备航行至浅水区，充放气系统使气囊放气，收起气囊，装备开始行驶，直至行驶至架设位置； [0024] S05：栈桥翻转90°； [0025] S06：装备跳板展开，增加平衡力矩，然后交替展桥和放桥； [0026] S07：交替展桥和放桥，直至展桥搭接至桥节平台的桥节上，此时下一台装备完成定位和架设准备，栈桥翻转90°，展开跳板； [0027] S08：装备升降装置升起，下一台装备升降装置升起； [0028] S09：第一台装备跳板收起，第二台装备交替展桥和放桥，第三台和第四台装备完成定位和架设准备，升降装置升起，展桥翻转90°，跳板展开； [0029] S10：第二台装备交替展桥和放桥，直至展桥落在第一台装备跳板上，第三台装备开始展桥与放桥，展桥落在第二台装备跳板上，后续装备重复S07和S08，直至最后一台装备，若最后一台装备升降装置处于低位，可利用跳板接地，也可将最后一台装备反向架设，跳板搭接在前一台装备的跳板上，展桥落地，搭接在滩涂通道上。 [0030] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果： [0031] 1.岸浅滩栈桥航行至架设位置，通过架设装置架设栈桥，第一台装备栈桥搭接在桥跨平台或桥跨平台的桥跨，第二台装备搭接在前一台装备的跳板上，装备通过升降装置提高桥面高度，底盘车座滩充当桥脚，多台依次连接形成连岸通道。 [0033] 图1是本申请实施例中的一种具备浮渡功能的履带式栈桥车的整体结构示意图。 [0034] 图2是本申请实施例中的一种具备浮渡功能的履带式栈桥车的整体结构侧视图。 [0035] 图3是本申请实施例中的一种具备浮渡功能的履带式栈桥车的气囊开启状态后的结构示意图。 [0036] 图4是本申请实施例中的一种具备浮渡功能的履带式栈桥车的充放气系统的示意图。 [0037] 图5是本申请实施例中的一种具备浮渡功能的履带式栈桥车的展桥机构的结构示意图。 [0038] 图6是本申请实施例中的一种具备浮渡功能的履带式栈桥车的架设机构的结构示意图。 [0039] 图7是本申请实施例中的一种具备浮渡功能的履带式栈桥车的跳板翻转机构的结构示意图。 [0040] 图8是本申请实施例中的一种具备浮渡功能的履带式栈桥车的展开流程示意图。 [0041] 附图标记说明：1、底盘；11、升降装置；12、气囊；2、桥跨；21、第一桥节；22、第二桥节；3、跳板；4、架设机构；41、下摆臂油缸；42、架设连板；43、上摆臂油缸；5、跳板翻转机构；51、跳板翻转油缸；52、三角板；53、第二摆动杆；6、充放气系统；61、鼓风机；62、液压马达； 63、风管；64、电磁球阀；65、压力检测器；7、展桥机构；71、推送油缸；72、三脚架；73、第一摆动杆。 具体实施方式[0042] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0043] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。 [0044] 以下结合附图1‑8对本申请作进一步详细说明。 [0045] 本申请实施例公开一种具备浮渡功能的履带式栈桥车。参照图1、图2，一种具备浮渡功能的履带式栈桥车包括有底盘1，位于底盘1的上方相对设置有桥跨2和跳板3，桥跨2和跳板3分别位于底盘1的头端和尾端，位于底盘1上设置有带动桥跨2翻转的架设机构4，位于底盘1上还设置有带动跳板3翻转的跳板翻转机构5。 [0046] 底盘1包括有履带底盘车，用于承载上装，为装备提供动力，满足装备机动性要求。位于履带底盘车的上方设置有升降装置11，升降装置11为剪叉式升降机，剪叉式升降机的底端与底座固定连接，且剪叉式升降机的顶端与桥跨2和跳板3相连，通过升降装置11能够调节桥跨2和跳板3的高度，调整通道高度，使通道高于水面，克服3.5米潮差。 [0047] 底盘1的两侧分别设置有底盘加宽部，底盘加宽部与底盘1之间铰接设置，且底盘加宽部平时重叠在底盘1上，且位于底盘加宽部上设置有第一驱动油缸，第一驱动油缸的缸体端与底盘1铰接设置，且第一驱动油缸的活塞端与底盘加宽部铰接设置。通过第一驱动油缸的活塞杆的伸缩运动，带动底盘加宽部的翻转，进而增大底盘1的横向长度。 [0049] 参照图3、图4，充放气系统6包括有鼓风机61，鼓风机61的一侧设置有控制鼓风机61内叶片转动方向的液压马达62，鼓风机61的出风口固定连接有风管63，风管63背离鼓风机61的一端分别与气囊12相对连通，且风管63与气囊12之间固定连接，通过鼓风机61对气囊12的内部进行充气和放气动作。位于风管63上固定连接有电磁球阀64，电磁球阀64能够控制风管63内部的空气进入到气囊12的内部。风管63位于电磁球阀64与气囊12之间固定连接有压力检测器65，通过压力检测器65能够实时监控位于气囊12内部的压力，使得在气囊 12打开过程中系统自动监视气囊12压力，保证随时补气。 [0050] 参照图1、图5，桥跨2节包括有相对设置的第一桥节21和第二桥节22，第一桥节21和第二桥节22铰接设置，且位于第一桥节21和第二桥节22铰接位置处设置有展桥机构7，展桥机构7能够带动第一桥节21和第二桥节22展开。 [0051] 展桥机构7包括有桥节推送油缸71，桥节推送油缸71的缸体端与第一桥节21铰接设置，且桥节推送油缸71的活塞端铰接设置有三脚架72，桥节推送油缸71的活塞端与三脚架72的第一个顶点铰接设置，三脚架72的第二个顶点与第一桥节21铰接设置，且三脚架72的第三个顶点铰接连接有第一摆动杆73，第一摆动杆73背离三脚架72的一端与第二桥节22铰接设置。 [0052] 通过桥节推送油缸71的活塞杆的伸缩运动带动第一桥节21运动，实现第一桥节21相对于第二桥节22翻转的运动。 [0053] 参照图1、图6，架设机构4包括有位于底盘1前端的下摆臂油缸41，下摆臂油缸41的缸体端与底盘1铰接设置，且下摆臂油缸41的活塞端铰接设置有架设连板42，架设连板42包括有相对设置的四个铰接点，且下摆臂油缸41的活塞杆与架设连板42的第一铰接点相铰接，位于桥跨2靠近下摆臂油缸41的一侧设置有上摆臂油缸43，上摆臂油缸43的缸体端与桥跨2铰接设置，上摆臂油缸43的活塞端与架设连板42的第二铰接点相铰接。架设连板42的第三铰接点与桥跨2铰接设置，且架设连板42的第四铰接点与底盘1相对铰接。 [0054] 通过上摆臂油缸43和下摆臂油缸41的活塞杆的伸缩运动，从而带动桥跨2自底盘1上进行翻转，实现桥跨2相对于底盘1的翻转与收拢叠放功能。 [0055] 桥跨2横向方向的两端还分别设置有桥节加宽部，桥节加宽部与桥跨2之间铰接设置，且桥节加宽部上设置有第二驱动油缸，第二驱动油缸的缸体端与桥跨2铰接设置，且第二驱动油缸的活塞端与桥节加宽部铰接设置。通过第二驱动油缸的活塞杆的伸缩运动，带动桥节加宽部的翻转，进而增大桥节的横向长度。 [0056] 参照图1、图7，跳板翻转机构5包括有位于底盘1尾端的跳板翻转油缸51，跳板翻转油缸51的缸体端与底盘1铰接设置，跳板3靠近底盘1的一侧设置有三角板52，三角板52的第一个顶点与跳板翻转油缸51的活塞端铰接设置，三角板52的第二个顶点与底盘1铰接设置。跳板3上靠近跳板翻转机构5的一侧铰接设置有第二摆动杆53，第二摆动杆53的一端与跳板 3铰接，且第二摆动杆53的另外一端与三角板52的第三个顶点铰接设置。通过跳板翻转油缸 51的活塞杆的伸缩带动跳板3绕与底盘1的铰接点转动，实现跳板3相对于底盘1的翻转与收拢叠放功能。 [0057] 在无码头的海岸滩涂，船舶或浮游平台上的移动荷载无法卸载到陆基时，多辆履带式机械化桥可根据涉水距离，连跨架设形成如图8所示的多跨长距离的卸载通道，其步骤如下： [0058] S01：装备由桥节平台运输； [0059] S02：装备被运输至目标海域后启动发动机，充放气系统6向气囊12充气，直至气囊12完全充满； [0060] S03：装备通过桥节平台跳板3自行行驶泛水； [0061] S04：参照图8‑1，装备航行至浅水区，充放气系统6使气囊12放气，收起气囊12，装备开始行驶，直至行驶至架设位置； [0062] S05：参照图8‑2，栈桥翻转90°； [0063] S06：参照图8‑3，装备跳板3展开，增加平衡力矩，然后交替展桥和放桥； [0064] S07：参照图8‑4，交替展桥和放桥，直至展桥搭接至桥节平台的桥节上，此时下一台装备完成定位和架设准备，栈桥翻转90°，展开跳板3； [0065] S08：参照图8‑5，装备升降装置11升起，下一台装备升降装置11升起； [0066] S09：参照图8‑6，第一台装备跳板3收起，第二台装备交替展桥和放桥，第三台和第四台装备完成定位和架设准备，升降装置11升起，展桥翻转90°，跳板3展开； [0067] S10：参照图8‑7，第二台装备交替展桥和放桥，直至展桥落在第一台装备跳板3上，第三台装备开始展桥与放桥，展桥落在第二台装备跳板3上，后续装备重复S07和S08，直至最后一台装备，若最后一台装备升降装置11处于低位，可利用跳板3接地，也可将最后一台装备反向架设，跳板3搭接在前一台装备的跳板3上，展桥落地，搭接在滩涂通道上。 [0068] 撤收步骤与架设步骤相反。 [0069] 在本发明中，术语“多个”则指至少两个或至少两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0070] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 |
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