一种伸缩平台 |
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| 申请号 | CN201910180796.6 | 申请日 | 2019-03-11 | 公开(公告)号 | CN109811636B | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
| 申请人 | 杭州西奥电梯有限公司; | 发明人 | 高德祥; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种伸缩平台，包括第一固定台以及相对于所述第一固定台滑动设置的伸缩天桥，所述第一固定台包括第一 踏板 以及位于第一踏板下方的驱动组件，在所述第一踏板与驱动组件之间为收纳空间，所述伸缩天桥具有位于收纳空间内的回缩状态以及伸出收纳空间的伸展状态；所述伸缩天桥包括与受所述驱动组件驱动伸缩的第二踏板，所述第二踏板的两侧设有可折叠的防护栏；所述伸缩天桥上设有与所述防护栏相连的传动机构，所述第一固定台上安装有触发件，所述触发件在伸缩天桥切换为伸展状态时通过所述传动机构驱使所述防护栏展开。本发明使用方便，安全可靠，适用范围广。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种伸缩平台，包括第一固定台以及相对于所述第一固定台滑动设置的伸缩天桥，其特征在于，所述第一固定台包括第一踏板以及位于第一踏板下方的驱动组件，在所述第一踏板与驱动组件之间为收纳空间，所述伸缩天桥具有位于收纳空间内的回缩状态以及伸出收纳空间的伸展状态； |
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| 说明书全文 | 一种伸缩平台技术领域[0001] 本发明涉及临时通道技术领域，特别是涉及一种伸缩平台。 背景技术[0002] 在生产生活实践中，常常需要搭建临时通道供人行走。例如，在工厂车间生产过程中，因设备空间限制，不能长久设置固定通道，需定时或临时增加通道；在社会生活中，可能需要临时开辟一条备用通道；在艺术表演中，为了增加表演场景，丰富演出内容也需要临时通道来输送人员或道具。 [0003] 现场搭建的天桥往往缺乏灵活性，不仅耗费人力，而且对不同现场环境的适应性较差，天桥的安全性难以保证。 发明内容[0004] 本发明提供了一种伸缩平台，使用方便，安全可靠，适用范围广。 [0005] 一种伸缩平台，包括第一固定台以及相对于所述第一固定台滑动设置的伸缩天桥，所述第一固定台包括第一踏板以及位于第一踏板下方的驱动组件，在所述第一踏板与驱动组件之间为收纳空间，所述伸缩天桥具有位于收纳空间内的回缩状态以及伸出收纳空间的伸展状态； [0006] 所述伸缩天桥包括与受所述驱动组件驱动伸缩的第二踏板，所述第二踏板的两侧设有可折叠的防护栏； [0007] 所述伸缩天桥上设有与所述防护栏相连的传动机构，所述第一固定台上安装有触发件，所述触发件在伸缩天桥切换为伸展状态时通过所述传动机构驱使所述防护栏展开。 [0008] 以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。 [0009] 可选的，所述第一固定台中还包括并排铺设的两条导轨，所述收纳空间处在两条导轨之间，所述第二踏板的两侧安装有走轮，各走轮沿相应侧的导轨运动； [0010] 所述第一固定台中还包括设有承载所述第二踏板的托轮。 [0011] 可选的，所述导轨具有C形截面，所述走轮处在C形的内部。 [0012] 可选的，沿所述伸缩天桥的伸出方向，所述走轮安装在所述第二踏板的后侧，所述托轮处在收纳空间的前侧。 [0013] 可选的，所述驱动组件包括： [0015] 安装在所述基座上的电机； [0017] 安装在所述基座上的对顶轮； [0019] 可选的，所述第二踏板包括： [0020] 两根并排的支撑梁； [0021] 连接在两根支撑梁之间的多根横梁； [0022] 铺设在所述支撑梁和多根横梁上的台板； [0023] 所述多根横梁的底部固定有沿伸缩天桥运动方向铺设的安装梁，所述齿条贴靠固定在该安装梁上；所述对顶轮抵压在安装梁上背向齿条的一侧； [0024] 所述托轮与相应侧支撑梁的底面相配合。 [0025] 可选的，所述防护栏包括横杆以及铰接在所述横杆与第二踏板之间的多根支撑杆；所述传动机构连接至少其中一根支撑杆；处在第二踏板同侧的各支撑杆分别铰接在该侧的支撑梁上。 [0026] 可选的，在处于折叠状态下的防护栏中，所述支撑杆以及所述横杆均贴近相应侧的支撑梁。 [0027] 可选的，所述传动机构包括： [0028] 与其中一支撑杆相固定的第一传动件； [0029] 与所述第一传动件铰接的第二传动件； [0030] 转接在所述第二传动件上且沿所述导轨行走的触发轮。 [0031] 可选的，所述伸缩平台还包括第二固定台，所述伸缩天桥在伸展状态下对接在第一固定台和第二固定台之间；所述第二固定台上在朝向第一固定台的一侧设有引导所述伸缩天桥搭置就位的斜面支撑台。 [0033] 图1为一实施例中伸缩平台的初始状态下的结构示意图，其中伸缩天桥处于回缩状态； [0034] 图2为图1中伸缩平台的另一状态下的结构示意图，其中伸缩天桥处于伸展状态、防护栏处于折叠状态； [0035] 图3为图1中伸缩平台的另一状态下的结构示意图，其中伸缩天桥处于伸展状态、防护栏处于伸展状态； [0036] 图4为伸缩天桥处于伸展状态且与第二固定台对接的结构示意图； [0037] 图5为图4的俯视图； [0038] 图6为图2的侧视图； [0039] 图7为图3的侧视图； [0040] 图8为第一固定台的结构示意图； [0041] 图9为图8中的第一固定台的侧视图； [0042] 图10为图1中的伸缩天桥的结构示意图； [0043] 图11为图10中的伸缩天桥的俯视图； [0044] 图12为图10中的伸缩天桥的侧视图； [0045] 图13为图3中的防护栏及传动机构的结构示意图； [0046] 图14为图5中的B区的放大图； [0047] 图15为图3中的A区的放大图； [0048] 图16为图2中的C区的放大图； [0049] 图17为第二固定台的结构示意图； [0050] 图18为图17的侧视图。 [0051] 图中附图标记说明如下： [0052] 1、第一固定台；11、第一踏板；12、驱动组件；121、基座；1211、基座横梁；1212、基座纵梁；1213、安装板；1214、安装孔；122、电机；123、驱动齿轮；124、对顶轮；13、触发件；131、固定挡块；132、活动挡块；14、导轨；15、托轮；151、第一限位凸缘；16、第一基座；17、第一立梁；18、第一竖梁；19、第一横梁；110、第一栏杆立梁；111、第一栏杆竖梁；2、伸缩天桥；21、第二踏板；211、走轮；2111、极限凸缘；212、齿条；213、支撑梁；2131、斜面；214、横梁；215、台板；216、安装梁；22、防护栏；221、横杆；2211、支耳；222、支撑杆；2221、铰接耳；23、传动机构；231、第一传动件；232、第二传动件；233、触发轮；3、第一转轴；4、第二转轴；5、第二固定台；51、斜面支撑台；52、第二踏板；53、第二防护栏。 具体实施方式[0053] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0054] 需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。 [0055] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本发明。 [0056] 如图1、图2、图3所示，一种伸缩平台，包括第一固定台1以及相对于第一固定台1滑动设置的伸缩天桥2。第一固定台1包括第一踏板11以及位于第一踏板11下方的驱动组件12，在第一踏板11与驱动组件12之间为收纳空间，伸缩天桥具有如图1所示的位于收纳空间内的回缩状态以及如图2、图3所示的伸出收纳空间的伸展状态。 [0057] 如图3所示，伸缩天桥2包括与受驱动组件驱动伸缩的第二踏板21，第二踏板21的两侧设有可折叠的防护栏22。伸缩天桥上设有与防护栏相连的传动机构23，第一固定台上安装有触发件13，触发件13在伸缩天桥2切换为伸展状态时通过传动机构23驱使防护栏22展开。 [0058] 第一固定台1是该伸缩平台的基础支撑结构，使用时根据现场环境选择第一固定台1的固定位置。第一固定台1可以通过自身重力或相应的连接件固定于地面；该伸缩平台在进行状态转换时，第一固定台1的位置不再发生改变。 [0059] 第一固定台1的一方面作用是垫高伸缩天桥2，在不破坏原有人行或运输通道的前提下，搭建第二通道。第二通道与第一通道上下交错布置，对原现场环境的调整小，适应性强。 [0060] 第一固定台1的另一方面作用是为伸展状态下的伸缩天桥2提供支撑。根据现场应用环境的不同，伸缩天桥2的另一端可以设有支撑结构，也可以不设支撑结构。在伸缩天桥2的另一端无支撑结构的场景下，当伸缩天桥2处于展开状态时，第一固定台1依靠自身重力或与地面的连接结构为伸缩天桥2提供反向扭矩，克服伸缩天桥2的伸出端因重力产生的扭矩，使伸缩天桥2保持水平。 [0061] 第一固定台1还可以作为与伸缩天桥2对接的固定桥段使用。在伸缩天桥2的回缩状态下，人员或物料可以预先停靠在第一固定台1上；在伸缩天桥2的伸展状态下，第一固定台1和伸缩天桥2相对接，形成连续的通道，方便人员或物料直接从第一踏板11转移到第二踏板21。 [0062] 收纳空间即回缩状态下的伸缩天桥2的存放空间。通过将收纳空间设置于第一踏板11的下方，一方面使伸缩天桥2在回缩状态和伸展状态之间进行状态切换时，不经过第一踏板11的上方，因而不会对第一踏板11上的人员或物料产生影响，更加高效和安全。另一方面，也使伸缩天桥2在伸展状态第二踏板21位于第一踏板11的下方，降低物料搬运难度。 [0063] 驱动组件12驱动伸缩天桥2沿第一固定台1滑动实现伸展状态和回缩状态之间的转换。伸缩天桥2离开收纳空间的整个伸出过程均为伸展状态，具体的，伸展状态包含如图2所示的伸缩天桥2伸出第一固定台1但防护栏22处于折叠状态的状态；还包括如图3所示的伸缩天桥2伸出第一固定台1但防护栏22处于展开状态的状态。 [0064] 在伸缩天桥2的伸展过程中，驱动组件12带动第二踏板21沿第一固定台1滑动，连接在第二踏板21上的防护栏22和传动机构23随第二踏板21同步滑动，触发件13阻挡在传动机构23的滑动路径上。伸缩天桥2到达图2所示的状态后，第二踏板21位于第一踏板11的前方，在驱动组件12的驱动下，第二踏板21继续前进，传动机构23的一部分与触发件13发生干涉，传动机构23不再随第二踏板21同步滑动，而发生自身状态改变并引发防护栏22从折叠状态转换到展开状态。 [0065] 驱动组件12为该伸缩平台的唯一动力源，不仅为第二踏板21的伸缩运动提供动力，而且为防护栏22的伸展运动提供动力，仅通过控制驱动组件12的正反两向运动即可实现伸缩平台的状态转换，从而实现第二通道的通断变换，方便快捷。第二通道的接通同时对应着防护栏22的展开，为伸缩天桥2上的行人提供了安全保障。除第一踏板11下方的驱动组件12外，伸缩平台的其他部分不需要动力源，因而也不涉及电路，伸缩平台在进行状态切换时不需要考虑电缆弯折可能引发的安全问题。该伸缩平台实现了通道通断的灵活性和使用的安全性的统一，具有广泛的适用范围。 [0066] 在其中一实施例中，如图2、图6、图7、图10所示，第一固定台1中还包括并排铺设的两条导轨14，收纳空间处在两条导轨14之间，第二踏板21的两侧安装有走轮211，各走轮211沿相应侧的导轨14运动。第一固定台1中还包括设有承载第二踏板21的托轮15。通过导轨14对伸缩天桥2的滑动进行导向，提高伸缩天桥2的运行精度；通过走轮211和托轮15承载伸缩天桥2，减少伸缩天桥2的滑动阻力，提高伸缩平台状态转换的灵活性。 [0067] 在其中一实施例中，如图8、图9所示，第一固定台1还包括第一基座16、固定在第一基座16两侧上方的多根第一立梁17、固定在同一侧多根第一立梁17顶端的第一竖梁18以及固定在两第一竖梁18之间的多根第一横梁19。第一踏板11固定在第一竖梁18和第一横梁19的顶部。第一踏板11的两侧设有多根第一栏杆立梁110，位于同一侧的多根第一栏杆立梁110的顶部固定有第一栏杆竖梁111。第一竖梁18和第一栏杆立梁110的延伸方向均与导轨 14的延伸方向一致。 [0068] 进一步地，在其中一实施例中，如图6所示，导轨14具有C形截面，走轮211处在C形的内部。沿伸缩天桥2的伸出方向，走轮211安装在第二踏板21的后侧，托轮15处在收纳空间的前侧。该C形截面的导轨包括顶壁、底壁以及连接在顶壁和底壁之间的侧壁。导轨14通过侧壁固定在相应侧的第一固定台1的第一立梁17上。当伸缩天桥2的重心位于第一固定台的上时，如图1所示，导轨14和托轮15共同为伸缩天桥2提供支撑，走轮211与导轨14的底壁接触正向旋转；当伸缩天桥2的重心离开第一固定台时，如图2所示，托轮15位于走轮211的前侧，走轮211与导轨14的顶壁接触反向旋转，托轮15和走轮211共同为伸缩天桥2提供反向力矩，阻止伸缩天桥2的前端因重力下垂，保证了伸缩天桥2伸缩过程的灵活性。 [0069] 在其中一实施例中，如图6所示，驱动组件包括位于第一踏板11下方的基座121、安装在基座121上的电机122、与电机122联动的驱动齿轮123以及安装在基座121上的对顶轮124。第二踏板21的底部设有受限在驱动齿轮123与对顶轮124之间且与驱动齿轮123相啮合的齿条212。 [0070] 具体的，基座121包括连接在第一固定台1的相对两侧的第一立梁17之间的两条基座横梁1211，以及连接在两基座横梁1211之间的多条基座纵梁1212。相邻两基座纵梁1212的顶部固定有安装板1213，安装板1213上设有安装孔1214。电机122的输出轴朝上并穿过该安装孔1214，电机122的上部固定在安装板1213上。安装板1213上固定有立置的转轴，对顶轮124为固定在该转轴上的轴承。 [0071] 电机122带动驱动齿轮123旋转，驱动齿轮123的正向或反向旋转带动伸缩天桥2沿第一固定台1伸缩。对顶轮124和驱动齿轮123夹持齿条212，防止伸缩天桥2在纵向伸缩时发生横向偏移。 [0072] 在其中一实施例中，如图10、图11、图12所示，第二踏板21包括两根并排的支撑梁213、连接在两根支撑梁213之间的多根横梁214以及铺设在支撑梁213和多根横梁214上的台板215。如图6所示，多根横梁214的底部固定有沿伸缩天桥运动方向铺设的安装梁216，齿条212贴靠固定在该安装梁216上；对顶轮124抵压在安装梁216上背向齿条212的一侧；托轮 15与相应侧支撑梁213的底面相配合。伸缩天桥2的宽度小于第一固定台1的宽度并且位于第一固定台1宽度方向的中部，支撑梁213和导轨14之间存在空隙，回缩状态下防护栏22以及传动机构位于该空隙内。基座121上其中一对基座纵梁1212设在该空隙下方，该基座纵梁 1212上固定有横置的转轴，一对托轮15分别转动安装在对应侧的转轴上，托轮15上靠近该基座纵梁1212的一侧设有第一限位凸缘151，第一限位凸缘151抵靠在相应侧支撑梁213的外侧，从第二踏板21的宽度方向的两端夹持第二踏板21，防止第二踏板21横向偏移，提高伸缩平台的稳定性。 [0073] 在其中一实施例中，如图3所示，防护栏22包括横杆221以及铰接在横杆221与第二踏板21之间的多根支撑杆222；传动机构连接至少其中一根支撑杆222；处在第二踏板21同侧的各支撑杆222分别铰接在该侧的支撑梁213上。如图1、图2、图6所示，在处于折叠状态下的防护栏22中，支撑杆222以及横杆221均贴近相应侧的支撑梁213。如图3、图7、图13所示，在处于伸展状态下的防护栏22中，多根支撑杆222立置，上端连接横杆221，下端连接支撑梁213。 [0074] 在其中一实施例中，如图13、图14、图15所示，传动机构23包括与其中一支撑杆222相固定的第一传动件231、与第一传动件231铰接的第二传动件232、以及转接在第二传动件232上且沿导轨14行走的触发轮233。触发件13包括固定在导轨14内的固定挡块131以及可拆卸安装在导轨14内的活动挡块132。具体的，固定挡块131可以通过焊接或螺栓固定在导轨14上，活动挡块132可以通过螺栓、粘接等方式连接在活动挡块132上。通过增减活动挡块 132的数量或调节活动挡块132与固定挡块131的距离可以调整触发轮233的挡停位置。 [0075] 具体的，第一传动件231与其中一支撑杆222固定连接，且第一传动件231与第二传动件232之间的铰接部位偏离该支撑杆222的长度方向。第一传动件231和触发轮233分别连接在第二传动件232的相对两端。 [0076] 进一步的，在其中一实施例中，如图3、图7、图10所示，走轮211通过第一转轴3转动安装在支撑杆222的后端。第一传动件231与伸缩天桥2上最后端的支撑杆222焊接固定，且第一传动件231与支撑杆222的连接部通过第二转轴4转动安装在支撑杆222的前端。在伸缩平台进行状态转换时，防护栏22及传动机构23不会与第一转轴3之间发生相互干涉。 [0077] 如图16所示，第一传动件231和支撑杆222均为杆状且处于同一平面，以便收纳于如图6所示的导轨14和支撑梁213之间。如图7所示，在防护栏22的展开状态下，横杆221位于支撑梁213的正上方。具体的，如图3、图13所示，横杆221的下部排布多个支耳2211，在水平面的投影相互重叠。在防护栏22的折叠状态下，支撑杆222的上端设有一对间隔并排的铰接耳2221，支耳2211通过转轴转动安装在一对铰接耳2221之间。如图6所示，在防护栏22的折叠状态下，横杆221与支撑杆222在支耳2211与铰接耳2221的铰接部发生干涉，横杆221的上表面不高于台板215的顶面，以便缩回收纳空间内。 [0078] 在其中一实施例中，如图4、图5、图17、图18所示，伸缩平台还包括第二固定台5，伸缩天桥2在伸展状态下对接在第一固定台1和第二固定台5之间；第二固定台5上在朝向第一固定台1的一侧设有引导伸缩天桥2搭置就位的斜面支撑台51。如图10所示，支撑梁213的一端设有与斜面支撑台51相作用的斜面2131。如图17、图18所示，第二固定台5还包括第二踏板52和固定在第二踏板52两侧的第二防护栏53。伸缩天桥2搭置就位后，台板215位于第二踏板52的下方。 [0079] 在其中一实施例中，如图1至图18所示，两走轮211对称转动安装在支撑梁213的后端，两走轮211的相对端侧带有防止发生意外时走轮211横向偏移脱出导轨14的极限凸缘2111。伸缩平台正常运行时，第二踏板21因驱动齿轮123和对顶轮124的两面夹持而不能横向移动，极限凸缘2111不与导轨14相接触，不产生作用。意外发生时，第二踏板21发生横向移动，通过尺寸设置可以使其中一走轮211的极限凸缘2111与导轨14相抵靠时，另一走轮 211不脱离导轨14，从而对第二踏板21的横向偏移构成进一步的安全防护。 [0080] 第一传动件231的长度为支撑杆222的长度的1/3～1/5，第一传动件231和与其连接的支撑杆222的夹角为30°～45°，使折叠后的防护栏22具有较小的高度。第二传动件232的长度大于固定挡块131与第一踏板11前端面的距离，使防护栏22在展开过程中不与第一踏板11发生干涉，且展开后的横杆221邻近第一栏杆竖梁111。 [0081] 伸缩平台的工作过程如下： [0082] 初始时，如图1所示，伸缩天桥2折叠收藏在第一踏板11下方的收纳空间内。走轮211支撑伸缩天桥2的后端，托轮15支撑伸缩天桥2的前端，触发轮233停在导轨14内，但不对第二踏板起支撑作用。 [0083] 电机122为减速电机，电机122通过驱动齿轮123、齿条212带动第二踏板21、防护栏22和传动机构23水平滑动，直到传动机构23上的触发轮233被安装在导轨14上的活动挡块 132阻挡。此时，横杆221位于第一踏板11的前方，三排支撑杆中最后一支撑杆222与托轮15之间存在间隙。 [0084] 第二踏板21继续前进，第一传动件231的上端被触发轮233及第二传动件232限制，开始绕触发轮233的轴心向后摆动。与此同时，第一传动件231的下端铰接于支撑梁213的后端，支撑杆222随第一传动件231一起向后摆动，直至支撑杆222与支撑梁213垂直，支撑杆222的位置固定后横杆221无法相对支撑杆222活动。与此同时，第二踏板21的前端已经搭置在斜面支撑台51上，驱动齿轮123和固定挡块131固定。伸缩天桥2的前后通过天桥连通，人员可以通过。 [0085] 当有大型设备通过需要临时移除伸缩天桥2时，电机122反转，支撑杆222的下端向后移动，支撑杆222上端的横杆221在重力作用下下降至贴近支撑梁213，防护栏22回到折叠状态。随着电机122的继续转动伸缩天桥2缩回到收纳空间内。 [0086] 以上各实施例中的前方是指伸缩天桥的伸出方向，与导轨的长度方向一致，也与纵向一致。以上各实施例中的横向垂直于导轨的长度方向，与横梁方向一致。 [0087] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 |
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