1.一种基于三维激光扫描的三主桁钢梁横向高度差调节方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
使用三维激光扫描仪对三主桁钢梁进行扫描，获取构建三维模型的输入数据，并构建三维模型；
对扫描得到的三维模型进行分析，确定三主桁钢梁在横向高度差方向是否需要进行调节；
根据分析结果，设计出横向高度差调节方案，确定需要调节的部位和调节方向；
根据设计方案的理论数据，对三主桁钢梁进行横向高度差的调节；
调节之后，通过三维激光扫描仪对三主桁钢梁再次进行扫描，获得调节后的三维模型数据，并将调节后的三维模型数据与调节前的模型数据进行比较，确保调节效果符合要求。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的三主桁钢梁横向高度差调节方法，其特征在于，使用三维激光扫描仪对三主桁钢梁进行扫描，获取构建三维模型的输入数据，具体包括以下步骤：
激光扫描待测三主桁钢梁，生成三主桁钢梁表面密集点云；
对所述三主桁钢梁表面密集点云进行平面分割，得到所述三主桁钢梁的各分割区域；
从各分割区域中确定三主桁钢梁的支撑结构和底座区域，对支撑结构和底座区域分别进行拟合，得到两个拟合平面；
将三主桁钢梁的支撑结构和底座区域的每个点分别投影至两个拟合平面中，对所述拟合平面中的投影点集进行切片计算，得到每个切片对应的钢桁梁横向高度差。
3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描的三主桁钢梁横向高度差调节方法，其特征在于，将所述三主桁钢梁的支撑结构和底座区域的每个点分别投影至两个拟合平面中，对所述拟合平面中的投影点集进行切片计算，得到每个切片对应的钢桁梁横向高度差，具体包括以下步骤：
将三主桁钢梁区域投影面积大的拟合平面作为投影面，将所述三主桁钢梁区域内的每个点投影至所述投影面上，得到投影点集；
将三主桁钢梁区域投影面积小的拟合平面作为切片面，基于所述投影点集相对所述切片面之间的距离对所述投影点集进行切片计算，得到每个切片对应的横向高度差。
4.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描的三主桁钢梁横向高度差调节方法，其特征在于，对所述三主桁钢梁表面密集点云进行平面分割，得到所述三主桁钢梁的各分割区域，具体包括以下步骤：
基于主成分分析法估算所述三主桁钢梁表面密集点云的法向量；
基于区域生长算法以及所述法向量，对所述三主桁钢梁表面密集点云进行分割，得到所述待测三主桁钢梁的各分割区域。
5.根据权利要求4所述的一种基于三维激光扫描的三主桁钢梁横向高度差调节方法，其特征在于，基于主成分分析法估算所述三主桁钢梁表面密集点云的法向量，具体包括以下步骤：
对所述三主桁钢梁表面密集点云进行局部邻域搜索，确定个采样点以及各采样点对应的局部邻近点；
基于采样点和局部临近点拟合局部最小二乘平面；
将所述局部最小二乘平面转换为邻域协方差矩阵，并对所述邻域协方差矩阵进行特征值分解；
将所述邻域协方差矩阵的最小特征值所对应的特征向量确定为所述采样点的估计法向量；
计算所有所述采样点的估计法向量，得到所述三主桁钢梁表面密集点云的法向量。
6.根据权利要求5所述的一种基于三维激光扫描的三主桁钢梁横向高度差调节方法，其特征在于，将局部最小二乘平面转换为邻域协方差矩阵具体包括以下步骤：
计算所述三主桁钢梁表面密集点云的法向量；
从点云中提取平面济源，采用高效RANSAC方法从点云中提取平面基元，再利用MCMD‑Z方法对提取的平面进行出差剔除，拟合高精度平面基元；
计算出平面基元的方程；
将提取平面转换为非线性约束整数规划的问题并求解，具体的，采用蒙特卡罗方法求解得到提取的平面的相对最优解。
7.根据权利要求5所述的一种基于三维激光扫描的三主桁钢梁横向高度差调节方法，其特征在于，平面基元的计算方程如下：
利用平面基元内点的共勉关系抽象出共面的平面基元φ＝{φ1，φ2，…，φN}，其中，设平面φi对应的定点记作 剩余的点为
平面基元φi对应的方程记为Fi(x,y,z)＝0,其中i＝1,2，…，N，平面方程的表达式为Ax+By+Cz＝0，(C≠0)，采用多点最小二乘法拟合平面方程，得到对应的方程集合为F＝{F1，F2，…，FN}，将R”中的点依次代入F中，若满足方程Fi则将R”中对应的点加入到 中得到整理得到
8.根据权利要求4所述的一种基于三维激光扫描的三主桁钢梁横向高度差调节方法，其特征在于，基于区域生长算法以及所述法向量，对所述三主桁钢梁表面密集点云进行分割，得到所述待测三主桁钢梁的各分割区域，具体包括以下步骤：
从所述三主桁钢梁表面密集点云中随机选取一个未赋予属性的种子点；
以所述种子点为中心，遍历所述种子点的邻域，判断邻域点与所述种子点的反向量是否具有相似性；
将具有相似性的所述邻域点与所述种子点合并，并从合并生成的堆栈中重新随机选取一个种子点，重复以种子点为中心，遍历种子点的邻域，判断邻域点与所述种子点的法向量是否具有相似性的步骤；
当所述堆栈为空时，重复从所述三主桁钢梁表面密集点云中随机选取一个未赋予属性的种子点的步骤，直至所述三主桁钢梁表面密集点云中的每个点均分割有归属区域；
得到所述三主桁钢梁的各归属区域，所述归属区域即为分割区域。
9.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的三主桁钢梁横向高度差调节方法，其特征在于，对三维扫描仪获得的数据进行处理，具体包括以下步骤：
对扫描得到的原始数据进行处理，去除噪声和异常点；
对三主桁钢梁的实际扫描数据进行拼接处理，生成完整的三维模型，为后续的分析提供准确的数据基础；
对三维模型进行剖面提取，得出不同高度、不同方向的钢梁面形态，便于观察和分析；
将实测数据与理论数据进行形态匹配，通过将实测数据匹配到的理论数据的位置，从而得出实测数据在空间位置上的准确信息；
将处理后的数据进行可视化展示，以图形化的方式呈现出三主桁钢梁的形态和间结构信息。
10.一种基于三维激光扫描的三主桁钢横向高度差调节系统，其特征在于，执行权利要求1至9任一项所述的一种基于三维激光扫描的三主桁钢横向高度差调节方法，包括三维激光扫描仪、设置在钢桁拱桥上的三主桁钢梁、数据处理终端和千斤顶高程自动控制设备，其中：
所述三维激光扫描仪对钢桁拱桥上的三主桁钢梁进行检测，获得检测的数据，并通过WiFi网络传输给数据处理终端；
所述数据处理终端将获取到的数据与计算理论数据信息进行对比分析，得到数据分析结果；
所述千斤顶高程自动控制设备对钢桁拱桥上的三主桁钢梁进行调整。