1.一种波形钢腹板‑分段预应力钢管砼连续组合桥梁，包括钢管砼‑波形钢腹板箱梁和预制桥面板；钢管砼‑波形钢腹板箱梁包括由两根钢管砼上弦杆和两根钢管砼下弦杆组成的倒梯形结构，其特征在于：上弦杆和下弦杆之间通过波形钢腹板连接，两根上弦杆之间通过空钢管连接，两根下弦杆之间通过钢板平联连接；所述上弦杆上焊接有抗剪连接件,上弦杆通过抗剪连接件和上部预制混凝土桥面板连接形成整体共同工作，按照桥梁的受力状态，将桥梁划分为正弯矩区和负弯矩区，分段预制梁段，所述正弯矩区的上弦杆为普通钢管砼上弦杆，下弦杆为预应力钢管砼下弦杆；所述负弯矩区的上弦杆为预应力钢管砼上弦杆，下弦杆为普通钢管砼下弦杆，负弯矩区的下弦钢板平联中灌注有混凝土。
2.根据权利要求1所述的波形钢腹板‑分段预应力钢管砼连续组合桥梁，其特征在于：
所述的抗剪连接件为剪力钉群，预制桥面板结构上设置有与剪力钉群配合连接的剪力钉槽。
3.根据权利要求1所述的波形钢腹板‑分段预应力钢管砼连续组合桥梁，其特征在于：
所述的预应力钢管砼上弦杆和预应力钢管砼下弦杆中设置有预应力筋。
4.根据权利要求1所述的波形钢腹板‑分段预应力钢管砼连续组合桥梁，其特征在于：
所述的预制桥面板结构包括通过预制桥面板湿接缝连接的多块预制桥面板。
5.根据权利要求1或4所述的波形钢腹板‑分段预应力钢管砼连续组合桥梁，其特征在于：所述的预制混凝土桥面板结构内配置有受力钢筋或预应力钢束和构造钢筋。
6.根据权利要求1所述的波形钢腹板‑分段预应力钢管砼连续组合桥梁，其特征在于：
所述的正弯矩区钢板平联内不灌混凝土，在负弯矩区钢板平联内灌注混凝土。
7.一种波形钢腹板‑分段预应力钢管砼连续组合桥梁的施工方法，其特征在于包括以下步骤：
1) 按照正、负弯矩区，工厂分段预制梁段钢结构部分；
2）在工厂内在所有上弦杆上方焊接抗剪钉群；
3）预制混凝土桥面板，桥面板预留剪力钉槽，位置和上弦杆剪力钉群对应；
4) 在工厂内分别在负弯矩区上弦和正弯矩区下弦采用先张法施加预应力；
5)将梁段运输到施工现场，在桥墩上将预制组合梁段安装到位并进行拼接；
6)在施工现场，按照负弯矩区下弦、下弦平联、正弯矩区上弦的顺序灌注混凝土，负弯矩区在底板的下弦钢管和钢板平联内均灌注混凝土，正弯矩区只在上弦的钢管内灌注混凝土；
7)铺设预制桥面板，浇筑剪力槽和板接缝。
8.根据权利要求7所述的波形钢腹板‑分段预应力钢管砼组合桥梁的施工方法，其特征在于：步骤4）所述的先张法施加预应力的施工顺序为施加预应力、灌注混凝土、松弛张拉力。
9.根据权利要求7所述的波形钢腹板‑分段预应力钢管砼连续组合桥梁的施工方法，其特征在于：步骤7）所述的浇筑剪力槽和板接缝的顺序为：正弯矩区剪力槽和板接缝、负弯矩区板接缝、负弯矩区剪力槽。